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（来源：车中旭霞）

智能化月报系列

车中旭霞

汽车智能化月报：

《 汽车智能化月报系列（三十七）- 小鹏 MONA L03 开启预售，Momenta、易控智驾港交所上市 》—— 20260715

《国信汽车 - 汽车智能化月报系列（二十八）- 地平线合作哈啰加速 Robotaxi 商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市 》—— 20250928

核心观点

行业新闻：1）《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准正式发布；2 ) 特斯拉在迈阿密推出自动驾驶出租车服务；3）小鹏 MONA L03 重磅亮相并开启预售，全面搭载小鹏图灵 AI 智驾；4）Momenta、易控智驾港交所上市；5）希迪智驾迈向 " 重载具身智能 "；6）地平线 HSD V2.0 正式推送，全场景体验颠覆。

高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2026 年 4 月，乘用车前视摄像头渗透率为 72.5%，同比 +7pct，环比 +1pct，其中 800 万像素摄像头占比为 58.5%，同比 +24pct，环比 +6pct。2）英伟达驾驶芯片占比提升。2026 年 4 月，乘用车驾驶域控渗透率 44.5%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别为 16.7%、48.9%、4.7%、9.7%，同比 -1、-3、-2、+0pct，环比 +0、+3、-5、+2pct。3）激光雷达渗透率提升。2026 年 4 月，乘用车激光雷达渗透率 19.0%，同比 +11pct，环比 +3pct。参考 NE 时代数据，2026 年 5 月激光雷达市占率禾赛科技（33.2%）、华为（30.4%）、速腾聚创（18.2%）、图达通（12%）。

智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 2026 年 4 月同比 +18.4pct。2026 年 4 月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 42.7%，同比 +18.4pct，高速 NOA、城区 NOA 渗透率 43.2%、22.9%，同比 +18.7、+11.7pct，环比 +3.1、+2.2pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 2026 年 4 月渗透率 72.5%、63.1%、19.0%，同比 +6.7、+7.6、+10.8pct，环比 +0.7、+2.4、+3.0pct。2）域控制器：2026 年 4 月，乘用车驾驶域控渗透率 44.5%，同比 +18.0pct，环比 +3.5pct。

智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器 4 月渗透率 90.1%、47.1%、25.3%、49.5%，同比 +6、-3、+8、+9pct，环比 +1、-1、+2、-2pct。

智能网联：OTA、T-BOX 4 月渗透率 83.5%、55.3%，同比 +7、-3pct。

风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险

汽车智能化行业重点新闻速览

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准正式发布

根据工信部官网，2026 年 6 月 27 日，工业和信息化部组织制定并归口的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955 — 2026）强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，拟于 2027 年 1 月 1 日起正式实施。工业和信息化部自 2024 年起组织全国汽车标准化技术委员会启动《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的研制工作。《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》立足我国产业发展和行业监管需求，兼顾技术可行性、产品兼容性与落地实操性，提出了要求清晰、维度全面、适应国情的安全指标体系。一是充分考虑了不同产品形态和技术路线，针对基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助等三类组合驾驶辅助系统产品，分别提出所适用的安全要求。二是结合我国道路交通特征，从功能要求、数据记录、车辆制造商安全保障等维度，提出了保障组合驾驶辅助系统安全运行的基线要求。三是考虑到系统 " 辅助 " 驾驶这一核心定位，提出了人机交互、使用说明、用户培训等用户使用和操作方面的要求，为用户和系统的正确配合提供基础保障。四是结合我国行业管理实际需要，构建了包括场地试验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法，全面考察系统的安全能力。

特斯拉在迈阿密推出自动驾驶出租车服务

根据盖世汽车信息，特斯拉日前宣布，旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）服务正式登陆美国迈阿密，这家电动汽车企业正持续扩张其自动驾驶出行业务版图。特斯拉自动驾驶出租车官方账号在社交平台 X 上发文称：" 公司自动驾驶出租车现已登陆迈阿密。" 此次 Robotaxi 业务落地迈阿密，凸显出特斯拉大力推广其自动驾驶软件的布局的决心。特斯拉自动驾驶软件衍生版本会用于 Robotaxi 业务，同时也是公司首席执行官马斯克推动该企业从电动车厂商转型成人工智能与机器人企业的核心抓手。

小鹏 MONA L03 重磅亮相并开启预售，全面搭载小鹏图灵 AI 智驾

根据公司官网，2026 年 7 月 2 日，小鹏 MONA 首款 SUV ——小鹏 MONA L03 重磅亮相并开启预售。新车带来纯电和超级增程两种动力版本，官方预售价依次为：纯电 525Max 14.38 万元、纯电 625Max 15.38 万元、超级增程 1330Max 14.98 万元、纯电 525Ultra SE 15.58 万元、纯电 625Ultra SE 16.58 万元及超级增程 1330Ultra SE 16.18 万元，即日起至 7 月 16 日，支付 1000 元意向金可抵扣 3000 元购车款；价值 6000 元 20 英寸五辐运动轮毂限时优惠价 4000 元。

智能交互与静谧性拉满，新车配备 26.8 英寸超大 W-HUD、15.6 英寸 2.5K 超高清中控屏以及 20 扬声器 AI 音响系统，实现 AI 沉浸式双环绕声场体验。为了营造更好的静谧体验，新车的内饰隔音材料覆盖率超 90%，并配备 ENC+RNC 双主动降噪系统，高效过滤路面胎噪、风噪及环境杂音，静谧表现媲美高端豪华车型，让每一次出行都安静惬意。

作为行业科技普惠的践行者，小鹏打破高端智能驾驶技术垄断，首次将 1500TOPS 车端算力带入 15 万级 SUV 市场，让年轻用户也能轻松享受高阶科技乐趣。新车提供 Max 版和 Ultra SE 版，MAX 版搭载单图灵芯片，有效算力达 750TOPS，将于今年三季度开启推送第二代 VLA 蒸馏版，完整保留第二代 VLA 在安全、丝滑、高效方面的核心能力；Ultra SE 版配备双图灵 AI 芯片，有效算力高达 1500TOPS，全场景通行能力全面升级，实现 " 有路就好开 "。小鹏 MONA L03 全面搭载小鹏图灵 AI 智驾，辅助驾驶体验超越 50 万级旗舰 SUV。针对城市小路、园区窄道、恶劣天气等复杂场景均可稳定丝滑通行，对新手司机十分友好。

Momenta 港交所上市，共赴物理 AI 未来

根据 Momenta 官微，2026 年 7 月 8 日，Momenta 正式在香港联合交易所主板挂牌上市，股票代码为 "6880.HK"。根据 Momenta 此前公布的配售结果，上市定价为 295.6 港元 / 股，假设 " 绿鞋 "（超额配股权）全额行使，此次全球发售约 2,293 万股，募集资金总额约 68 亿港元。公开发售部分获得 414 倍超额认购；国际发售部分获得超过 1,000 亿港元的机构订单，覆盖了来自 15 个国家和地区的主权基金与长线基金，总计认购超额（剔除基石后，绿鞋前）达到约 44 倍。

Momenta 成立于 2016 年，是全球领先的物理 AI 公司，致力于通过突破性的 AI 科技创造更美好的生活。Momenta 以世界模型为基座，基于 " 数据飞轮 " 技术洞察，量产业务（Mass Production）与规模化无人业务（Scalable Robo）" 两条腿 " 并行，让物理 AI 走入现实生活。目前，搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已突破 100 万台，已成功交付超过 100 款量产车型，累计定点车型数超过 210 款，合作伙伴已覆盖全球主流车企，成为 " 全球品牌的共同选择 "。今年 4 月，Momenta R7 世界模型量产首发，开启 " 物理 AI 序章 "。Momenta 致力于打造物理 AI 的基座平台，支撑乘用车、Robovan、Robotruck 和 Robotaxi 的规模化落地，也将扩展至机器人等领域。

易控智驾正式在香港交易所主板挂牌上市

根据易控智驾官微，2026 年 7 月 8 日 ，易控智驾正式在香港交易所主板挂牌上市，股票代码 07687.HK，成为全球矿区无人驾驶第一股。本次全球发售 H 股共 26,132,000 股，发行价格为 87.92 港元 / 股，募资总额约 22.98 亿港元。本次 IPO 获得包括紫金矿业、徐工集团、富达国际、摩根大通、霸菱、Indus、Jain Global、Regal、广发基金、鼎晖投资、Seven Grand 共计 11 家基石投资者支持。产业资本与国际资本的共同参与，印证了资本市场对公司长期价值及矿区无人驾驶产业前景的高度认可。

自 2018 年成立以来，易控智驾始终专注大型露天矿区无人驾驶赛道。以 2025 年收入计算，公司位居中国商用车智能驾驶行业第一。同时，也是中国规模最大的矿区无人驾驶技术服务商，截至 2025 年 12 月 31 日，公司累计部署 2580 辆活跃无人驾驶矿卡，占据国内市场份额的 55.5% ，并成为全球首家且目前唯一拥有超 2500 辆活跃无人驾驶矿卡车队的企业。

AI 改变物理世界，希迪智驾迈向 " 重载具身智能 "

根据希迪智驾官微，2026 年 6 月亚洲物流双年展，希迪智驾举行发布会，系统展现了迈向 " 重载具身智能 " 的核心成果，发布了行业首款 V2P（Vehicle-to-Pedestrian）便携式智能终端 TAG ，并与质子汽车、云深处科技签署合作协议。

希迪智驾沿三条战线推进重载具身智能布局：重载自动驾驶（运输机器人），依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能（作业机器人），多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景安全智能升级需求。在商业模式上，希迪智驾定位于做重载具身智能的 " 大脑 "，专注技术赋能，做行业最信赖的技术合伙人。

小马智行正式接入康福德高 Zig App，新加坡自动驾驶出行服务面向公众全面开放

根据小马智行官微，6 月 22 日，小马智行宣布与康福德高集团（ComfortDelGro）合作运营的新加坡自动驾驶出行服务，已正式接入康福德高旗下本地叫车平台 Zig，面向公众全面开放预约。这标志着双方在榜鹅片区的自动驾驶运营项目，从前期邀请制试点迈向面向公众的公开服务，" 中国 + 海外 " 双引擎战略再进一步。Zig 是新加坡交通巨头康福德高推出的本地叫车平台，覆盖全岛居民短途通勤、跨区出行等多元需求。此次自动驾驶车辆全面接入 Zig 应用，将进一步融入本地居民的日常生活中，为自动驾驶出行商业化运营积累经验。

文远知行 L2++ 智驾业务加速出海，一段式端到端方案驶向全球

根据文远知行官微，7 月 13 日，文远知行 WeRide 首次披露 L2++ 智驾业务出海进展：以文远知行自研一段式端到端智能辅助驾驶核心算法为基础，融合博世车规级域控平台及全球化验证测试能力打造的一段式端到端智能辅助驾驶方案，已在德国、法国、日本等国家开展道路测试与适配验证，持续积累全球化场景经验，系统化构建面向全球市场的产品研发能力与工程验证体系。在全速搭建海外验证体系的同时，文远知行一段式端到端智驾方案也在中国复杂道路环境中持续接受高强度检验。过去半年间，搭载该智驾方案的奇瑞星途 ES&ET 车型连续六站问鼎中国智驾大赛，并获得奇瑞汽车、广汽集团等客户超 30 款量产车型定点，加速完成从技术领先到商业化变现能力领先的跨越。

速腾聚创上半年总销量同比增长 170%，机器人业务同比增长 510%

根据速腾聚创官微，7 月 9 日，RoboSense 速腾聚创宣布，2026 年上半年激光雷达总销量达 719,200 台，同比增长 169.6%。其中，机器人领域激光雷达销量 282,600 台，同比大幅增长 510.4%；ADAS 领域激光雷达销量 436,600 台，同比增长 98.0%。2026 年第二季度，RoboSense 激光雷达总销量达 388,900 台。其中，机器人领域激光雷达销量 97,100 台，同比增长 182.3%；ADAS 领域激光雷达销量 291,800 台，同比增长 135.7%。凭借 E1R、Airy 等机器人数字化产品的领先性能与规模化交付优势，RoboSense 已广泛赋能具身智能、商业清洁等应用场景，并在全球机器人整体市场及多个主要细分领域占据销量榜首。

全新理想 L8 Livis 上市，单车搭 4 颗禾赛激光雷达

根据禾赛科技官微，6 月 23 日，理想汽车正式发布五座旗舰 SUV ——全新理想 L8。新车提供 Ultra 版和 Livis 版两个版本，全系标配禾赛激光雷达。全新理想 L8 是理想汽车面向五座 SUV 市场打造的全新旗舰产品，看齐 9 系旗舰的全部核心技术与配置。全新理想 L8 同全新理想 L9 一样，全系标配禾赛激光雷达，其中 Livis 版本单车搭载 4 颗激光雷达—— 1 颗 ATL-P 前向主雷达，配合 2 颗侧向及 1 颗后向 FTX 纯固态雷达，以 360 ° 三维感知，重新定义辅助驾驶安全新高度。

图达通 Q2 出货同比增长 385%

根据图达通官微，图达通第二季度激光雷达产品出货量约 271,100 台，同比增长 385%，环比攀升 49%，实现量级式跨越式增长，有力验证图达通订单储备饱满、产能释放充沛、交付体系高效可控，业绩增长具备超强的持续性与稳定性。其中，超远距激光雷达猎鹰平台持续稳健放量，第二季度出货 77,800 台，同比增长 55%、环比提升 19%。依托多款高端旗舰车型的迭代上市、稳定交付，猎鹰已经稳稳筑牢高端车载智驾市场基本盘。同时，产品持续落地智慧路口、轨道交通、智慧高速等路端感知场景，成为公司稳健经营、高质量发展的核心压舱石。另一主力爆款灵雀平台迎来现象级爆发，单季出货 191,600 台，同比暴涨 3209%、环比劲增 66%，成为整体业绩的核心增长引擎。远距离激光雷达灵雀 E 系列和中距广角激光雷达灵雀 W 协同发力，一方面配套多家主流车企热销车型，牢牢抢占大众车载市场增量；另一方面精准适配无人配送机器人、工业 AGV、智能环卫设备等蓝海场景，既推动公司短期业绩快速释放，也为长期多元化业务布局、拓宽增长边界筑牢了根基。

地平线 HSD V2.0 正式推送，全场景体验颠覆

根据汽车之家信息，6 月 30 日，地平线全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本正式启动 OTA 升级，首批推送车型为 iCAR V27。这是 HSD 发布以来规模最大的一次 OTA 升级，覆盖模型、体验、行车、泊车、安全、SR 六个维度，包含 18 项新增功能与 25 项体验优化。据地平线介绍，此次升级是基于世界模型与端到端强化学习的底层模型迭代，带动智驾体验、行泊能力、避险能力与交互体验的全面提升。具体来看，行车层面打通了点到点智驾全流程能力，覆盖日常通勤场景的同时，对复杂路况的适配能力有所增强；泊车层面拓展了可泊入场景，可实现有空位就能泊，避障表现同步提升；安全层面搭建了覆盖全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险体系；交互层面则新增了 AI 定制驾驶 SR 皮肤功能，可调整智驾界面的视觉呈现。

黑芝麻智能与上实科技达成战略合作，共建具身智能生态，共筑香港机器人创新平台

根据黑芝麻智能官微，2026 年 6 月 8 日，黑芝麻智能与上海上实科技创业投资有限公司正式签署战略合作协议。双方将深度融合技术研发、资本布局、产业生态及跨境资源优势，围绕具身智能机器人生态构建和世界机器人超级加速器筹建两大核心领域展开全方位合作，打造沪港联动的具身智能创新高地，推动具身智能技术从实验室走向规模化产业落地。此次合作，双方将充分发挥各自在产业资源、技术平台及资本运作等方面的优势，实现双向赋能与生态协同。上实科技将依托其在智能机器人领域的投资布局及跨境资源整合能力，积极推动黑芝麻智能具身智能计算平台在生态体系内的影响力扩展。同时，黑芝麻智能则将以其领先的计算平台为基础，联动上下游合作伙伴，与上实科技共同促进从底层算力到终端应用的全产业链布局。

佑驾创新与滴滴送货达成战略合作，共筑无人物流落地新样本

根据佑驾创新官微，7 月 13 日，佑驾创新（2431.HK）与北京快桔安运科技有限公司（以下简称 " 滴滴送货 "）正式签署《无人物流全域运营战略合作协议》。双方整合同城配送平台资源与 L4 无人物流自动驾驶技术及车辆量产能力，建立长期战略合作关系，共同推动城市末端无人配送商业化、规模化落地。本次战略合作打通 " 货运平台一站式服务 +L4 级无人送货车 " 完整闭环，将快速扩大公司无人车商业化落地规模，打造可复制的同城无人配送联合运营模板，进一步巩固公司在智慧物流赛道的竞争优势。根据协议，佑驾创新将提供合规量产的小竹系列 L4 级无人物流整车、全套自动驾驶软件系统及全周期技术支持，持续迭代适配城市复杂通行场景的技术能力，并依托成熟的量产交付体系与售后维保网络，为全域运营提供稳定可靠的技术支撑。目前，小竹系列无人车已落地全国 18 个城市，可覆盖快递末端、同城货运、即时响应等多元场景，搭载 " 真无图 " 技术小竹 T5 Pro 具备更强的环境自适应与场景泛化能力，以及更低的部署与运营成本，可灵活应对各类城市路况，为不同城市的快速落地提供成熟的产品载体。

携手共拓海外市场，知行科技与智驾新程 neueHCT 深化战略合作

根据知行科技官微，近日，知行科技与智驾新程（上海）智能科技有限公司（neueHCT）签署深化战略合作备忘录。双方将在现有合作基础上进一步延续与深化合作关系，基于地平线征程 ® 6B 计算平台，打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品，共同拓展海外市场。这标志着两家公司的合作从国内量产迈向海外布局，携手推动高性能智驾方案的全球化落地。当前，智能驾驶行业正处于从高端选配向大众普及的关键转折期，以高性能、有竞争力的方案覆盖主流车型，成为推动 " 智驾普惠 " 的核心路径之一。知行科技与智驾新程 neueHCT 正是这一趋势下紧密携手的代表搭档。

从数据流的角度看汽车智能化核心要素

当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。

国信汽车团队深度跟踪汽车智能化，围绕感知层（传感器）、决策层（域控制器）、执行层（HUD、线控制动等）发布了多篇深度报告。此篇行业专题报告为汽车智能化月报系列（三十七），主要就汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考。

2026 年 1-4 月累计，乘用车标配 L2 级功能的渗透率为 34.7%，同比 -6.7pct，乘用车标配 L2 级以上功能的渗透率为 35.7%，同比 +17.1pct。新势力品牌 L2 级及以上渗透率基本在 90% 以上，头部自主品牌（比亚迪、长城汽车、广汽乘用车等）L2 级及以上渗透率在 40% 以上，领先合资品牌。

智能驾驶：2026 年 4 月乘用车 ADAS 渗透率

智能座舱：2026 年 4 月乘用车座舱交互单品渗透率

智能网联：2026 年 4 月乘用车网联产品渗透率

具体报告内容详见国信证券汽车团队于 2026 年 7 月 15 日发布的《汽车智能化月报系列（三十七）- 小鹏 MONA L03 开启预售，Momenta、易控智驾港交所上市》