申报奖项：最佳技术实践应用奖

申报领域：ADAS/AD

申报技术：文远知行 WRD 3.0 一段式端到端辅助驾驶解决方案

创新点：一段端到端，一键上下班

技术描述：

1. 一段式端到端架构，决策更一致。

相比传统多模块以及两段式端到端解决方案，文远知行 WRD 3.0 采用一段式端到端解决方案，以单一 Ai 大模型贯通感知、预测、规划与控制，具备原始感知信息损耗小、利用率高、驾驶动作拟人自然、系统抖动低、迟延低等优势。在多目标博弈、非结构化道路、遮挡式 VRU 风险预判等中国常见高风险场景中表现尤为突出。

围绕一段式端到端架构，文远知行持续强化 AI 大模型在复杂场景中的泛化能力与决策一致性，并通过 WeRide GENESIS 通用仿真平台推动数据闭环迭代与训练体系优化，使系统在不同车型与多样工况下均能够保持连续、稳定、可预期的能力输出。

2. 跨平台适配能力，多车型规模化落地。

跨平台适配能力是文远知行 WRD 3.0 实现更大规模化量产的前提。文远知行 WRD 3.0 既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉； 既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得 L2 级辅助驾驶功能模块化。

文远知行已先后完成一段式端到端方案在 NVIDIA DRIVE Orin-X、NVIDIA DRIVE Orin-Y、高通 SA8650 等主流算力平台上的快速适配，逐步形成一套面向量产、可快速迁移的技术体系，为多车型规模化落地提供基础支撑。基于此，文远知行已斩获广汽集团旗下埃安、昊铂、传祺等品牌和奇瑞集团旗下星途、Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO 等品牌近 30 款车型定点，合作广度与落地节奏显著加快，产品线全面覆盖从 10 万元级国民家用车到 30 万元级旗舰 SUV 及轿车。

3. 权威赛事实测认证，高质量数据倒灌。

文远知行 WRD 3.0 的技术实力经由权威赛事检验，综合表现优于主流竞品。2026 年 5 月，在第二届中国智驾大赛 · 合肥站，搭载文远知行 WRD 3.0 解决方案的奇瑞星途星纪元 ES 以 102.81 分的成绩顺利夺得「五连冠」，再创赛事连胜纪录。在预赛阶段，搭载文远知行 WRD 3.0 的星途星纪元 ES、埃安 N60 成功包揽冠亚军，埃安 N60 首次参赛即以最大 24.95 分的大幅优势，击败 Momenta 系、华为系所有车型。

亮眼实测数据的背后，是文远知行依托全球近 2800 台自动驾驶车辆获取的，超 5,500 万公里 L4 高质量数据倒灌。大规模多样化的数据集包含更多的长尾问题，一段式端到端大模型对这些罕见场景的数据进行学习，逐渐形成对长尾场景的理解和应对能力，提高了组合辅助驾驶系统在复杂、罕见情况下的安全性和可靠性。

WRD 3.0 实际应用优势场景包括：

复杂混行场景下的交替博弈（车 - 人、车 - 车、车 - 路等，如城中村）；施工路段无规划道路绕行；全局理解道路交通事故场景，灵活绕行；无保护路口转弯；人车混行效率通行；大曲率弯道通行；无延迟快速跟车起步；城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互；针对高危突发行为的超前感知和防御性驾驶；多向或不规则岔路时的精准择路等。

WRD 3.0 的优势分为技术方案优势和产品功能优势两方面：

技术方案优势：

1）感知信息充分利用。全模态感知融合可以结合摄像头、Lidar 等多类传感器，实现无盲区环境建模，同时避免传统多段式算法结构模块间信息传递损失，对复杂场景的处理能力大幅增强。一段式端到端大模型不依赖地面清晰标记，通过语义理解动态解构复杂场景（如无信号灯路口、施工区、收费站），生成概率化通行策略。

2）拟人化辅助驾驶。通过人类驾驶数据和 WeRide GENESIS 世界模型训练的一段式端到端大模型，可以学习拟人化的驾驶策略，行为更贴近人类驾驶习惯，避免传统模块化系统的机械感。

3）传感器适配灵活。WRD 3.0 既支持多种相机配置与布置，也支持有无 LiDAR，为 OEM 的传感器选型以及车辆整体 BOM 控制，提供了实现基础。

4）算力需求灵活。针对高低阶自动驾驶产品，WRD 3.0 将功能设计模块化，灵活调整算力资源，并可根据用户需求灵活裁剪组合辅助驾驶功能，满足不同算力平台的部署需求。同时，通过中间框架（Mariana）实现算法与硬件和基础软件层（BSW）解耦，WRD 3.0 能够快速适配不同的智驾平台，帮助 OEM 快速更迭产品。

5）复杂场景处理。一段式端到端大模型能够对多种传感器进行多层次特征提取，从全局视角捕捉数据中的复杂模式，不仅关注单个物体的局部特征，还能学习到整个场景的上下文信息。通过这种全局特征学习，模型能够在模糊信息中推断出更准确的场景理解，从而做出合理的驾驶决策。

产品功能优势：

1）起步、减速

加减速的变化曲线与人类驾驶员高度相似（包括起步阶段和前方障碍物移除后的加速）；

2）变道

变道（高效变道）时机准确，大幅减少无效变道和乱变道情况；

3）障碍物交互

精准识别和判断与自车相关的障碍物，存在时行为保守，危险移除后加速通过极其果断（类似人类驾驶员，看准以后迅速走，包括路口转弯和汇入等这类场景）。

4）安全感及舒适度

无猛打方向、猛加速、猛刹车、左右摇摆等现象，给予驾驶员足够的信心和安心。

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