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英伟达推出新一代Jetson Thor计算平台 推动主流机器人与边缘AI发展
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盖世汽车讯   随着通用机器人和自主机器逐渐从实验室走向大规模商业化应用,市场对能够在边缘端运行基础模型(Foundation Models)的紧凑型、低功耗 AI 超级计算平台需求不断增长。

据外媒报道,为满足这一需求,英伟达(NVIDIA)推出基于 NVIDIA Thor 架构的新一代模块—— Jetson T3000 和 Jetson T2000,可大规模支持面向大众市场的机器人技术和边缘 AI 应用。

目前,Jetson AGX Thor 正为新一代人形机器人及各类机器人系统提供算力支持,并已在多个行业加速落地。包括 1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi 以及 Techman Robot 在内的多家行业领先企业均已基于该平台开展产品开发。

T3000 助力人形机器人和机器人规模化部署

支撑这些强大功能的硬件始于 Jetson 和 IGX T3000 模块。其中,T3000 模块在约为 T5000 一半尺寸和功耗的紧凑外形下,可提供 865 FP4 TFLOPS(万亿次浮点运算 / 秒)的 AI 计算性能。

Jetson T3000 集成了 NVIDIA Blackwell GPU、八核 Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X 内存、273GB/s 内存带宽以及 25GbE 高速网络连接。

IGX T3000 则在提供相同性能的基础上,集成了功能安全(Functional Safety)能力,并可无缝运行 NVIDIA Halos for Robotics 全栈安全系统,为与人类协同工作的机器人提供安全保障。

尽管体积更小,T3000 在多模态推理任务上的性能与 T5000 相当,可支持大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)、视觉 - 语言 - 动作模型(Vision Language Action Model,VLA)以及世界基础模型(World Foundation Model)。在当前内存成本持续高企的背景下,迁移至 T3000 还能有效降低整体系统成本。

T2000 拓展边缘 AI 应用覆盖范围

Jetson T2000 则进一步将 Thor 架构扩展至更广泛的边缘 AI 系统。凭借 400 FP4 TFLOPS AI 算力和 16GB 内存,它为开发者构建视觉 AI 智能体、自主移动机器人、工业机械臂和其他智能机器提供了理想的入门级解决方案。

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