零跑 D19 于 7 月 24 日起陆续推送首次 OTA 升级，重点优化城市领航辅助 VLA 功能。更新内容包括：主动执行防御性减速以提升安全性；支持在大型十字路口进入直行待行区以提高通行效率；优化车速控制，使加减速更柔和；显示对应行驶方向的箭头信号灯状态，精准匹配车道通行信号；新增可自定义的辅助驾驶提示模式，提供 " 详细 " 与 " 简洁 " 两种选项。

语音控车方面，升级后识别更精准、响应更快，误唤醒和误激活情况大幅减少，并强化多指令联动能力，同时能准确识别车载功能与硬件名称。 底盘控制引入全新 AI 算法，提升轮胎抓地力，缩短制动距离：干地 100-0km/h 制动距离缩短约 1 米，雨天缩短约 5 米。 记忆泊车功能支持在园区及封闭式停车场内部道路自定义泊车车速；窄车位泊车时收起外后视镜后，系统自动切换至两侧后视专属影像，聚焦侧后方盲区；360 全景影像界面新增后视镜调节按键，可在不退出全景页面的情况下直接调节左右后视镜。 后排控制屏优化了座椅模式和副驾控制入口，同时改进座椅调节流程，缩短运动步骤与时长。