近日，2026 年上半年智驾芯片市场数据出炉。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2026 年上半年，在中国市场乘用车交付量同比下滑接近 20% 的背景下，前装标配 NOA 车型同比增长 51.23%，带动智驾域控芯片需求持续走高。乘用车前装标配智驾域控制器达到 317.32 万套，同比增长 29.07%；渗透率升至 37.21%，同比增长 14 个百分点。

其中，自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以 31.94% 的市场份额，继续保持行业第一的地位，英伟达以 29.38% 的份额紧跟其后。在自主品牌乘用车支持城区 NOA 芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程 6 系列的大规模量产，市场份额扩大至 22.82%，相比 2025 年提升将近 5 个百分点，跃居市场第二。

根据高工智能汽车研究院数据，2026 年上半年，在自主品牌乘用车市场，智驾域控芯片已取代低阶 ADAS 前视一体机芯片，成为拉动全阶市场增长的绝对主力。这一结构性反转，也直接重塑了供应商竞争格局。2026 年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片市场，排名前三的智驾芯片供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。

其中，地平线以 31.94% 的市场份额，继续保持行业第一的地位；英伟达以 29.38% 的份额紧跟其后；Mobileye 份额降至第三，仅不到 10%。

2026 年上半年，乘用车市场销量虽承压，但高阶智驾升级趋势不减。

据高工智能汽车研究院数据，2026 年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区 NOA 车型（含选装，硬件预埋）交付量达到 204.69 万辆，同比增长接近 70%。

在高阶智驾芯片市场竞争方面，" 一超两强 " 的旧格局正在被 " 双强 " 新秩序取代。2026 年上半年，自主品牌乘用车支持城区 NOA 芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家占接近 80% 的市场份额。

其中，英伟达虽仍以 39.43% 的份额占据首位；地平线凭借征程 6 系列的大规模量产，市场份额扩大至 22.82%，相比 2025 年提升将近 5 个百分点。地平线与英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，" 双强 " 格局日益清晰。

地平线在高阶智驾芯片市场的快速突破，主要得益于征程 6 芯片的放量。征程 6 作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，已获得超 25 家车企，超 100 款车型的定点合作，已有超 40 款车型量产上市，预计未来将延续放量增长态势，构建新的千万级出货量。

进入 2026 年，以 NOA 为代表的高阶辅助驾驶赛道呈现两极分化趋势。其中，高速 NOA 市场，由于玩家较多，整体配置方案以降本策略为主；而城区 NOA 则继续维持少数玩家阵营的特点，准入门槛较高。其中，特斯拉、华为、地平线等几家公司继续维持技术及市场竞争力的第一梯队。

地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案—— HSD 全场景辅助驾驶系统，自 2025 年底正式亮相后，在 2026 年迎来了快速落地期。目前，地平线 HSD 已经陆续在奇瑞星途、iCAR、风云、以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。

随着产品迭代成熟与量产定点的陆续交付，2026 年下半年，地平线 HSD 将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。根据公开信息显示，截止 2026 年底，地平线 HSD 将完成涵盖大众全新车型在内的 20 款左右车型的定点与交付合作，2027 年配套车型数量将迎来爆发式增长。

同时，地平线得益于芯片基本盘的稳固和持续规模化放量，相比于其他城区 NOA 玩家来说，地平线 HSD 方案的性价比优势也更为明显，在城区 NOA 赛道的差异化竞争力将进一步被强化。

整体来看，2026 年已经成为城区 NOA 规模化普及的关键之年。2026 年中国市场（不含进出口）乘用车支持城区 NOA 车型（含选装，硬件预埋）交付量或将冲刺 650 万辆规模。

这意味着，下半年交付量将是上半年的两倍，行业放量趋势十分明确。

事实上，在搭载车型数量方面，2026 年上半年，市场交付的支持城区 NOA 的车型达到 258 款，相比去年同期增长超 1 倍，预计下半年将进一步释放搭载交付量。

目前来看，2026 年是城区 NOA 进入 15 万元级别普及的新周期。同时，合资品牌持续发力，也成为新的增量因素。高工智能汽车研究院监测数据显示，2026 年上半年，在中国市场，合资品牌 NOA 搭载交付同比增长 240%，全年规模预计超过 70 万辆，2027 年预计将突破 120 万辆。

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