作者 | 汤安迪

编辑 | 周欢

2026 年，机器人 200 亿估值俱乐部 5 家里，有 4 家是轮式、0 家纯双足，但 IPO 门票几乎全发给双足。

390 亿美元估值公司 CEO，Figure AI 创始人 Brett Adcock，直接开始了个结论：

轮式机器人是一条彻头彻尾的死胡同。「Wheeled robots are an utter dead end.」

这句话的时间点刁钻得近乎刻意。往前数两周，7 月 17 日至 20 日的上海 WAIC 上，智元机器人刚刚全球首发了精灵 G2 Max，一台轮足重载机器人，双臂峰值负载 50 公斤，攻克重载工况下的动态平衡，并且不是展台样品，它已经和京东物流一起，进了真实仓储场景干活。

同一场 WAIC 上，银河通用的轮式底盘机器人在宁德时代产线已经稳定运行超过 3 个月。

蚂蚁灵波的轮式机器人已经进入国大药房上海门店，夜间替药剂师分拣药。

嘴炮归嘴炮，钱才是最诚实的投票机。

2026 年国内具身智能一级市场的融资数据，按 " 轮式 / 双足 " 两个阵营拆开，结论会挺好玩，会让 Adcock 脸上挂不住，也会让国内双足派笑不出来。

轮式 / 轮足阵营（2026 年至今）

双足阵营（2026 年至今）

2026 年的一级市场，用钱在支持轮子。

估值 200 亿元以上的 " 头部俱乐部 " 五席，智平方、银河通用、星海图、自变量、智元，前四家清一色轮式，智元还是混合路线，纯双足一家都没有。

单笔最大融资前四名也全是轮式：它石 4.55 亿美元、千寻 4.35 亿美元、星海图近 20 亿元、智平方 2.93 亿美元。

双足阵营最大的单笔是众擎的 2 亿美元，只有它石的一半不到。

今年大家看中的不是 " 像人 "，是 " 能交付 "：轮式底盘 +VLA 大模型 + 双臂，是唯一当下就能拿出考勤表和 算账的组合。

星海图 CFO 罗天奇表示：" 这个行业真正的变量在于模型、在于大脑。" 注意，没提腿。

但 IPO 的门票目前几乎全发给双足。

A 股 " 人形机器人第一股 " 是宇树（双足 + 四足），已递表的是众擎（纯双足），递交申请的是乐聚（双足），早已挂牌的是优必选（双足），启动赴港的智元主打的门面也是双足远征 A3 Ultra。

" 人形机器人 " 五个字就是完整故事，双足才是公众认知里的 " 机器人 "，才有春晚流量和政策叙事的溢价。

轮式机器人进京东仓库干得再好，在敲钟现场不够 " 像人 "。

当然最聪明的钱在两头下注。

智元远征（双足）+ 精灵（轮式）双矩阵，估值直冲 200 亿美元；逐际动力双足、轮足都做，7 月刚拿近 2 亿美元、投后 150 亿元。

头部公司里搞 " 纯化 " 的越来越少，因为谁都看清了：一级市场按 " 现在能干活 " 给钱，二级市场按 " 未来像人 " 给钱，只吃一头的人把另一半估值让给了对手。

想拿钱，2026 年的答案是轮式，而且优势在扩大。拿二级市场的钱，目前的答案仍是双足。

但随着智元、众擎这些 " 有交付数据的双足 " 陆续挂牌，这个窗口也在重新洗牌。

Adcock 说轮式是死胡同，中国一级市场说轮式是提款机。

全部押注双脚

Figure AI 创始人 Brett Adcock，此前创办过招聘平台 Vettery（1.1 亿美元卖给 Adecco），联合创办了电动飞机公司 Archer Aviation（2021 年上市），2022 年创立 Figure AI。

它的神奇操作总结下就是：选一个资本密集型硬赛道，高速切入，用垂直整合讲一个别人讲不了的故事。

Figure AI 的故事就是 " 腿 "。

2025 年 2 月，他亲手砍掉了和 OpenAI 的合作，把机器人大脑全部收回自研，做出了端到端视觉 - 语言 - 动作模型 Helix。

2026 年 2 月，Figure 删掉了机器人里最后 109,504 行手写 C++ 控制代码，平衡、接触、协调全部交给神经网络。他称之为 "C++ 时代的终结 "。

9 月，Figure 完成超 10 亿美元 C 轮，估值 390 亿美元，Parkway 领投，Brookfield、英伟达、英特尔资本跟投。

然后就是最近最近十天的连环动作：

Figure 官方宣布 F.03 抵达宝马斯帕坦堡工厂，执行物流工作流。

7 月 29 日，Adcock 自曝团队庆祝第 1000 台 F.03 制造完成，还晒了团队送他的 " 腿灯 "。

8 月 1 日，Adcock 发布视频：F.03 在完全自主、无遥控、无云端接管的状态下，一步一步爬上一架真实金属梯子，站上平台。

8 月 2 日，" 轮式死胡同 " 出炉。

产量里程碑、自主性 demo、路线宣判，三连击。美国企业家在声量方面，是专业的。

轮式派

机器人在干活、客户在付钱。这是最理想的。

人形机器人的 " 人形 "，存在的唯一理由是人类物理世界是为两条腿设计的，楼梯、门槛、台阶、杂乱地面、非结构化空间。

一个轮子上的机器人，本质上是把使用场景限定在了 " 为人类改造过的平地 "：仓库、药房、商场、产线。这些场景的地面是平的，通道是宽的，环境是半结构化的。

问题就在于，这类场景，轮式底盘加两条机械臂就能干的活，为什么需要一个 " 人形 "。

智元精灵 G2 Max 在京东仓库里搬 50 公斤料箱，工程上当然漂亮，成功率确实高。官方说法：平板质检产线连续运转 105 天、作业成功率 99.99%、单次节拍 13 秒。

但它的形态本质是什么？一台装了两条手臂、套着人形外壳的高级 AGV。

小结

最近，星海图 CEO 高继扬对财新说：" 目前没有任何一家机器人企业真正在生产力场景里有效作业，冲刺销量意味着更多负债。"

宇树自己在给上交所的文件里承认：高端通用机器人领域尚未完成大规模商业化落地，人形机器人尚处产业化初期。

没有人在打技术路线之战，所有人都在打叙事之战。

轮式、双足、四足、轮足，每个形态都在自己的最优场景里卡位。

机器人到底要不要有双足，还得时间证明。

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