盖世具身智能获悉，日前，新加坡 AI 机器人公司 Sharpa 宣布，该公司研发的 Wave 灵巧手作为核心验证硬件，搭载于 Apptronik 公司的 Apollo 2 机器人上完成了系垃圾袋、拆卸灯泡、封合密封袋等多指灵巧操作任务。

图片来源：Sharpa

该演示项目主要是为了体现谷歌 DeepMind 新模型的能力。7 月底，Google DeepMind 正式发布了新一代机器人基础模型 Gemini Robotics 2。该新模型最核心的突破在于，通过将视觉、语言与运动控制进一步统一，使人形机器人能够协调全身动作。

谷歌表示，与此前主要控制机器人上半身动作的模型不同，Gemini Robotics 2 可以实现从脚到指尖的人形机器人全身端到端控制，并支持多机器人协同作业。

在一段预录演示中，DeepMind 的新模型操控 Apptronik 公司的人形机器人 Apollo 穿过房间、拿起洒水壶并将其放到架子上，同时还能避开途中障碍物。

与此同时，Google DeepMind 还同步发布了另外两款机器人 AI 模型—— Gemini Robotics ER 2 与 On-Device 2，两者可协同工作或独立运行，支持规划多步骤任务及协调多台机器人作业。

Sharpa 成立于 2024 年，由禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺联合创立，是具身智能赛道成立即跻身独角兽行列的新锐企业。公司全球总部设于新加坡，制造与研发中心位于中国上海 , 商业运营总部位于美国加州硅谷山景城。

作为 Sharpa 的首款产品，Sharpa Wave 高性能触觉 AI 灵巧手单手拥有 22 个主动自由度，五指均可独立控制，并在指尖集成了千余个触觉感知单元，为精细抓取、受力感知与实时调整提供了硬件基础，也使得人类动作向机器人动作的映射更加自然。

目前，Sharpa Wave 已成为全球顶级机器人研究机构的标准配置。除 Google DeepMind 外，NVIDIA GEAR Lab、麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、清华大学、北京大学等前沿实验室与顶尖高校均已采用该方案，先后支撑 EgoScale、Gemini Robotics 2 等多项具身智能前沿研究，成为连接 AI 模型与物理世界的关键硬件接口。

实验室之外，Sharpa 的商业化落地也在同步推进。

据 Sharpa 预告，8 月该公司将与 DQ 在上海共同打造全球首个 " 零改造、全自主 " 机器人餐饮空间。届时，Sharpa 机器人将作为常驻员工，使用 DQ 现有原料、设备和操作流程，全自主完成暴风雪冰淇淋的制作与交付。