21 世纪经济报道记者 赵云帆

众所瞩目的宇树科技（688836.SH）IPO 询价环节正式拉开帷幕。

而根据公开信息，宇树科技科创板发行初步询价日为 8 月 5 日，8 月 7 日为发行公告刊登日，网上网下申购日为 8 月 10 日。

A 股市场中宇树科技股东与业务关联这两条 " 影子股 " 投资路线正受到投资者关注。

21 世纪经济报道记者对宇树科技股东背景、产业合作背景进行了初步整理。

宇树科技发行前共有 46 家直接股东。

21 世纪经济报道记者整理，来源：宇树科技招股书上会稿

其中，创始人王兴兴直接持股 23.8216%，为控股股东；员工股权激励平台上海宇翼持股 10.9414%，二者结合特别表决权安排，令王兴兴合计控制 68.78% 的表决权，处于绝对控股地位。

外部股东方面，互联网大厂、PE/VC、地方政府引导基金、非互联网产业资本分别持股 10.92%、39.71%、13.12% 和 1.48%。

21 世纪经济报道记者整理，来源：宇树科技招股书上会稿

互联网大厂方面，美团（03690.HK）系汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠合计持股 9.6488%，为第一大外部机构股东；阿里巴巴（09988.HK）旗下杭州灏月、蚂蚁集团分别持股 0.449% 和 0.224%，合计约 0.673%；腾讯控股（00700.HK）持股 0.596%。

另外，互联网企业不直接控制但衍生的 PE/VC，包括小米系顺为资本（4.425%）、腾讯系德迅投资（0.8662%）、字节系锦秋基金（0.596%）也参与了对宇树科技的投资。

产业资本方面，海克斯康（1.331%）、吉利控股旗下合创投资（0.150%）是仅有的两家非互联网民营产业资本，国资方面则有中国移动（600941.SH）旗下中移和创（0.596%）作为国有产业资本予以加持。

除大厂之外，部分 A 股上市公司也通过参投 PE/VC，将间接分享宇树科技的 IPO 蛋糕。

其中，中信证券（600030.SH）通过金石成长、中证投资两平台，分别持股 4.15% 和 0.33%。

其中，金石成长是中信证券管理的一家杭州直投平台，其囊括众多国资、险资和上市公司 LP。中信证券自身通过中信金石投资、中信信托持有合计 18.4% 份额。

天眼查显示，金石成长 A 股 LP 包括金发科技（600143.SH，持有金石成长 6% 份额，以下皆为持有金石成长份额）、新华人寿（601336.SH，2.55%）、卧龙电驱（600580.SH，2%）。

经进一步测算，中信证券、金发科技、新华人寿、卧龙电驱间接持有宇树科技的股份比例约为 0.76%、0.25%、0.10% 和 0.083%。

除此之外，持股 1.1868% 的浙江容腾以杭州地方国资 LP 为主，也有部分上市公司参与，不过持股比例微小。

比如中际旭创（300308.SZ）在浙江容腾中持有 2.5%LP 份额，吉华集团（603980.SH）、景兴纸业（002067.SZ）、雅运股份（603790.SH）分别持有 1.67%、1.67%、0.83%LP 份额，小商品城（600415.SH）通过义乌惠商间接持有 0.083%LP 份额。当然，在浙江容腾 1.1868% 合计持股之下，以上上市公司的份额换算成宇树科技 IPO 股票，或仅价值数百万元至数千万元人民币不等。

值得注意的是，市场炒作有时不取决于 A 股影子股投资多寡。多家公司在回应投资者追问时明确提示，穿透后持股比例极低，对宇树科技无重大影响。但市场仍将其视为 " 买在无人问津时 " 的典型样本。

早在 2024 年 3 月，景兴纸业便披露了容腾基金投资宇树的事项；2024 年 5 月，宇树发布 G1 人形机器人，定价 9.9 万元起，随即撬动景兴纸业涨停。

业务合作 " 影子股 "

另一方面，从产业合作来看，宇树科技的合作涉及面则更为广泛。

宇树科技零部件多为自研，其中电机明确为宇树自研，但减速器、交叉滚子轴承、深度相机、3D 激光雷达、主控芯片、存储器、灵巧手等则由供应商提供。这一架构决定了 A 股业务关联股主要分布在减速器、轴承、视觉传感器、芯片、电池、材料几个细分环节，且多家公司官宣合作的同时明确表示相应营收占比较低。

21 世纪经济报道整理公开资料

减速器环节，据部分市场调研，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件。

美湖股份（603319.SH）公开表示，为宇树科技配套的减速器关节模组零部件已按要求正常量产交付；绿的谐波（688017.SH）为宇树科技提供谐波减速器等。

轴承环节，长盛轴承（300718.SZ）2025 年公布与宇树科技签订合作协议并取得订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承等。但公司披露目前应用于机器人零部件领域的产品所形成的收入在主营业务收入中占比低（不足 1%）。2026 年 1 月公司再次表示，与宇树科技的合作正在有序推进中。

电机与关节模组环节，卧龙电驱自 2024 年起和宇树科技开启深度战略合作，向宇树科技提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并通过金石投资间接持有宇树科技股份。鸣志电器（603728.SH）为宇树科技提供高扭矩电机模块。北特科技（603009.SH）配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。贝斯特（300580.SZ）通过全资子公司宇华精机为宇树科技提供高精度丝杠副和导轨副等产品。

视觉与感知环节，奥比中光（688322.SH）为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器。速腾聚创（02498.HK）的激光雷达应用于宇树科技 H1 人形机器人。帝奥微（688381.SH）的低电压 / 超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver 产品已经应用到宇树科技的产品中，目前销量占公司总体销量的比例较小。

芯片环节，瑞芯微（603893.SH）的芯片方案应用于宇树科技的人形机器人、四足机器狗等产品。纳思达（002180.SZ）芯片产品覆盖人形机器人关节控制器、灵巧手电机驱动、智能编码器等核心环节，每台人形机器人及其配套充电和遥控设施可使用约 100 颗芯片，部分产品已向宇树科技等企业批量出货。

电池环节，蔚蓝锂芯（002245.SZ）透露，公司子公司天鹏电源是宇树科技的重要供应商，双方合作可追溯到 2020 年。

材料环节，金发科技（600143.SH ) 作为金石成长基金有限合伙人间接持股宇树科技，同时在机器人轻量化材料端具备供货可能，但该业务关联的具体营收占比，公司尚未在公开渠道详细披露。

联合研发与应用落地环节，凌云光（688400.SH）联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以公司自主研发的动捕系统 FZMotion 为基础，面向包含人形机器人的多场景应用。盛通股份（002599.SZ）表示宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴，公司将宇树先进的四足机器人等产品作为实践操作对象，开展机器人教育。

北纬科技（002148.SZ）参股公司天宇经纬在机器狗领域除与宇树科技合作外，也在积极适配其他厂家产品。

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