$ 江特电机 ( SZ002176 ) $  答 : 有，而且是实质性产品合作 + 联合研发，不是概念炒作。合作执行主体是江特电机（002176）全资子公司杭州米格电机，宇树科技在 2026 年 3 月科创板 IPO 招股书里把这块关系写死了。

合作实锤内容

- 供应关系：米格是宇树第一大伺服电机供应商。2024 年交付超 5 万台，占宇树电机总采购约 60%；是宇树 B 系列四足机器人（Go2/B2）独家关节电机供应商、G1 人形机器人主力关节电机供应商。

- 联合研发：双方共建无锡机器人关节联合实验室，共同开发 MGD 高动态伺服电机和 " 灵枢 -Joint" 一体化关节模组，累计形成约 27 项联合专利，属于定制深度绑定，不是卖通用标准件。

- 订单延续：招股书采购章节披露 2025 年计划供应超 10 万台，支撑 G1 量产扩产。

- 股权关系：纯商业合作，无互相持股、无董监高交叉，不属关联方。

为什么江特自己不官宣 " 和宇树合作 "

江特在互动易 / 调研里只说 " 向头部四足 / 人形机器人企业批量供货 "" 受保密协议限制不能点名 "，从未主动发公告写‘宇树’二字；合作细节是宇树 IPO 招股书被动曝光，所以市场上常误以为 " 没公告 = 没合作 "。

回到你前面问的：米格供的是电机 + 集成关节模组（含自配编码器），轴承是外采长盛 / 洛阳佰纳的，别再把 " 模组 " 等同于 " 米格轴承 " 就行。

要不要我把米格在宇树 B2 和 G1 单台里的电机用量、预估单台价值量，以及对比卧龙电驱在宇树供应链里的分工差异整理一份对照？

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