$ 东方精工 ( SZ002611 ) $   东方精工通过直接股权投资、间接投资及合资合作等方式，广泛布局了机器人产业链的多个细分领域。其参股的机器人企业主要可分为以下几类：

一、直接参股的核心机器人企业

1. 乐聚智能（乐聚机器人）：国内人形机器人第一梯队企业，东方精工直接持股约 6.83%，为第五大股东。双方还合资成立了 " 东方元启 "（东方精工持股 80%），共同建设人形机器人自动化产线。

2. 嘉腾机器人：国内 AGV（自动导引车）及智能物流机器人龙头企业，东方精工直接持股约 19.84%，为第二大股东。

3. 若愚科技：专注于多模态大模型驱动的具身智能（机器人大脑）企业，东方精工直接持股约 12.39% 至 23.31%，为第一大机构股东。

4. 灵心巧手：全球高自由度灵巧手（人形机器人末端执行器）企业，东方精工直接持股约 4.58%。

二、产业链配套及细分领域参股企业

1. 杭州黑漫科技：防水型机器人灵巧手企业，东方精工持股约 4%。

2. 南京前知智能：3D 打印机器人（金属 3D 打印设备）企业，东方精工直接持股 15%，通过子公司间接持股 5.67%，合计持股约 20.67%。

3. 拓元智慧：物理空间定位、力学交互引擎（物理 AI 配套）企业。

4. 辉羲智能：机器人端侧大算力 AI 芯片企业。

5. 和聚智控：机器人运动控制器配套企业（东方精工与乐聚机器人、和而泰合资成立）。

三、间接参股及关联企业

1 南京前知智能：通过子公司（如亿能投资）间接持股部分股份。

2. 腾盾科创：无人机飞行器机器人企业，通过间接投资方式持有少量股份。

注：资料来源于网络，以上持股比例基于东方精工历次公告及公开资料整理，部分企业因后续融资或股权变动，持股比例可能有所浮动。

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