宇树科技冲刺 IPO，为具身智能带来 A 股公开市场参照，也将资本视线从头部项目延伸至整机、大脑、灵巧手和核心零部件。

本周，宇树科技完成网上、网下申购，最快这月就要登陆科创板了。这件事的意义在于，使具身智能赛道终于出现了 A 股公开市场参照。那么目前具身智能的投资走到哪一步了？我们把视线从头部项目移开，2026 年上半年的融资数据给出了更完整的图景。投中嘉川 CVSource 数据显示，2026 年上半年机器人赛道共发生 387 笔融资，涉及 316 家企业。2025 年全年融资事件数为 508 起；今年仅上半年的 387 笔已相当于上年全年的 76.2%，并高于 2025 年之前的任何一个完整年度。

具身自然是整个机器人赛道中的主流选手。按整机、大脑、灵巧手与上游零部件统计，相关融资 112 笔、涉及 84 家企业。整机约占一半，其余分布在大脑、灵巧手与上游零部件。这些融资背后，并不是单一类型的资本在推动。国资背景机构、市场化财务投资机构与产业资本都参与了上半年的融资，并在部分企业的连续几轮里交叉出现。钱落到了不同环节，也落到了不同城市。316 家融资企业明显集聚于深圳、上海、北京、杭州和苏州，五城合计承载 7 成的融资事件；成立不足一年的 62 家企业中，也有 6 成以上位于这五城。与一级市场融资并行，退出端也有所升温：上半年有 19 起并购、8 家企业登陆香港市场。不过整体看，具身智能的退出还未成形。01. 整机、大脑、灵巧手与上游零部件走到哪一阶段了？387 笔融资覆盖整个机器人赛道，但连续融资与大额关注更集中于具身智能。拆到整机、大脑、灵巧手与上游零部件，才能看清资金具体落点。四个环节分别对应本体、决策、末端作业与核心配套。其中整机 57 笔（50.9%），是融资笔数最多的一环；上游零部件 28 笔（25.0%）、灵巧手 18 笔（16.1%），合计 46 笔约占四成。值得注意的是，大脑环节仅 9 笔，但项目融资节奏更集中，千寻智能、星海图等公司半年内出现多轮融资。

笔数说明各环节的活跃度，代表企业走到哪一轮，才能说明各环节推进到了哪一个阶段。四个环节中最活跃的项目，上半年都完成 3 笔融资，但所处轮次不同：整机智平方由 A+ 轮推进至 B+ 轮，上游零部件灵猴机器人由 Pre-B 轮推进至 B+ 轮；灵巧手临界点处于天使轮至 A+ 轮，大脑千寻智能处于 A 轮至 A+ 轮。

由此看，四个环节均有资金进入，但融资活跃度和代表项目所处阶段并不一致。整机公司相对靠后，而灵巧手和大脑公司，仍在早中期。当然，按照行业整体快速的融资进度，今年下半年部分早期公司估值或将迅速抬升，可能也将进入中后期阶段。02. 谁在出钱，投向哪里？融资迅速，估值抬升，背后反映的是资本的共识。上半年参与机器人融资的机构大致可分为三类：国资背景机构、市场化财务投资机构和产业资本。三类主体既各自出手，也在部分连续融资项目中交叉出现。国资背景（包括国资混改）机构中，达晨财智参与 10 笔融资、覆盖 8 家企业，频次最高；市场化财务投资机构中，高瓴创投参与 8 笔。

不少企业获得国资、市场化机构和产业方三类资本共同押注，也是资本共识性的反应。智平方就是其中一个样本。2026 年 1 月、2 月和 6 月，公司由 A+ 轮推进至 B 轮、B+ 轮，三轮投资方中既有深创投、中金资本、中信建投资本、达晨财智等国资背景机构，也有洪泰基金、金沙江联合资本等市场化机构，以及森麒麟、中国生物制药等产业方。从城市分布看，具身智能赛道高度集中。深圳以 83 笔融资、68 家企业位居首位；与上海、北京、杭州和苏州合计后，五城共承载 267 笔融资、覆盖 207 家企业，分别占全部样本的 69.0% 和 65.5%。

新增企业也延续这一格局。2025 年 7 月 1 日后成立，并在上半年获得融资的企业共 62 家，其中 40 家位于五城，占 64.5%，深圳以 14 家居首。新增项目依然没有改写原有的空间重心。总体看，五城既集中了近七成融资事件，也集中了新增获投企业。03. 退出参照正在形成并购、港股上市与宇树申购沿一级市场融资继续往后看，退出端目前还没有真正成形，但参照开始形成了。先看并购端。目前具身智能的并购市场出现了不少案例，但规模不算大，成功率也不高。投中嘉川 CVSource 数据显示，上半年披露的并购交易共 19 笔。其中，产业方单独参与 8 起、与市场化机构共同参与 2 起，合计 10 起；市场化财务投资机构单独参与 6 起。两类主体合计覆盖 16 起，占 84.2%。

比如今年 5 月，杭州柯林电气（688611.SH）宣布，拟收购杨华、尚势资本和北洋海棠基金等持有的开普勒机器人 41.57% 股权，交易金额不超过 3 亿元。开普勒机器人成立于 2023 年，由原纯米科技创始人杨华和原华为高管胡德波联手创办，公司主要做工业场景具身智能产品，替代重复性和高危险劳动任务。在并购之前，开普勒已经完成了 7 轮融资。从目前开出的价格看，开普勒的整体估值在 7 亿左右，这与头部企业相去甚远。另外，去年 12 月，江西百胜智能（301083.SZ）拟收购合肥中科深谷 51% 股权，交易金额暂定为 1 亿元，整体估值也就 2 亿左右，是相当的便宜。当然这笔交易在今年 5 月终止了。失败原因是，" 交易双方 未能就交易相关的关键条款达成一致意见。" 可见双方对价格并未达成一致。很显然，上述两个案例说明行业的中腰部企业已经开始出现了分化。一方面，部分企业和投资方在积极寻找 IPO 之外的退出方式；另一方面，交易价格与估值之间的偏离依旧突出，出价与要价尚未形成共识。再看 IPO。上半年共有 8 家机器人企业登陆香港市场，按发行时间由近及远依次是珞石机器人、真健康医疗、来福谐波、翼菲科技、乐动机器人、华沿机器人和凯乐士科技，以及以 A+H 方式同时挂牌的 A 股公司埃斯顿。

这 8 家企业的业务方向与融资端并不重合：它们集中在工业与协作机器人、手术机器人、物流机器人和谐波减速器等已有订单和收入的成熟环节，而非上半年融资最密集的具身智能四环节。率先完成上市的，更多是能够核算收入与利润的既有业务。这也说明具身智能公司的真正退出阶段，实际上还没有到来。这一点更凸显了宇树科技 IPO 的意义。它的上市把具身智能整机推进到 A 股发行环节，使融资端最受关注的方向开始出现公开市场参照，为整个行业的融资估值和退出渠道，提供了参考。

理财有风险，投资需谨慎