2025 年扭亏为盈。

《投资者网》张伟

继宇树科技（688836.SH）、群核科技（00068.HK）成功上市（IPO）后，" 杭州六小龙 " 之一的云深处科技股份有限公司（下称 " 云深处 " 或 " 公司 "）也正在努力向资本市场发起冲刺。

8 月，云深处在上交所官网披露了其对科创板 IPO 审核问询的回复文件。根据回复文件显示，上交所关注了云深处的股权激励、技术与研发、收入持续性、成本与毛利率、存货、经营及合规性、募投项目等 15 个问题。

2025 年，云深处实现营收 3.37 亿元，录得净利润 2868.40 万元。公司扭亏为盈。不过与同城竞争对手宇树科技相比，云深处的业绩还有差距。2025 年，宇树科技的营收、净利润分别为 17.08 亿元和 2.88 亿元。

未来云深处能否借助上市实现对宇树科技的追赶，还有待观察。

《招股书》显示，云深处诞生于 2017 年，由浙江大学副教授朱秋国出资 50 万元成立。公司注册时，朱秋国控股 100%。

云深处是国内较早一批布局四足机器人（即 " 机器狗 "）商业化的本土企业之一。

云深处成立之前，国内 " 机器狗 " 业务基本被美国机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）垄断。

2011 年前后，朱秋国首次接触到波士顿动力的机器人技术后，便立志填补国内在相关领域的空白，于是在 2017 年带领校友李超（现为云深处股东、CTO）等人，在浙大实验室创办了云深处。

当时，" 机器狗 " 行业在消费、工业等场景没有成熟的国产方案。云深处选择从 B 端市场切入，在电力巡检、应急消防等领域展开探索，比如让 " 机器狗 " 代替人工去巡检管道。经过几年摸索，公司走出了区别于消费级市场的发展新路径。

（图 1：云深处产品 来源 招股书）

不过，由于足式机器人的研发投入高、迭代周期长，云深处从开始就依靠外部融资 " 输血 "。股权变动显示，2018 年公司获得银杏谷投资、道生资本等天使轮投资。随后 7 年，云深处共进行了多达 11 轮融资，累计融资金额超过 15 亿元。

多轮融资之后，云深处创始团队的持股比例也被稀释。本次 IPO 前，朱秋国合计控制云深处 31.05% 的表决权，为控股股东和实控人。公司其他持股 5% 以上的股东包括李超、杭州空见（员工持股平台）、赛智伯乐、方广投资、银杏谷投资等。

云深处几次股权激励计划成为监管问询重点。上交所要求云深处说明 " 是否存在股权代持、利益输送及潜在纠纷 " 等情形。回复文件显示，或是为了留住人才，朱秋国在天使轮融资之前将其持有云深处 15% 的股权无偿转让给了 CTO 李超。

云深处专注于四足机器人、轮足机器人、人形机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。

目前公司收入主要来自具身智能机器人（包括绝影 X 系列、绝影 Lite 系列、山猫 M 系列、DR 系列），产品组件、配套服务。得益于工业级 " 机器狗 " 放量，2025 年绝影 X 系列出货 681 台（销售单价 28.75 万元 / 台），带动公司业绩增长。

财报显示，2023 年至 2025 年（下称 " 报告期内 "），云深处的营收分别为 5011.26 万元、1.03 亿元、3.37 亿元；归母净利润分别为 2585.01 万元、 1328.99 万元、2868.40 万元。

2025 年云深处首次实现年度盈利，公司经营现金流同步好转，报告期内分别为 -2926.42 万元、-2497.36 万元、6375.22 万元。

行业地位方面，云深处引用沙利文数据称，2025 年公司四足机器人的收入排名第二、市场份额排名第二，第一均为宇树科技。与宇树科技这个同城竞争对手相比，云深处的收入和市场份额都还有一些差距。

（图 2：云深处的行业地位 来源 招股书）

据《招股书》显示，2025 年宇树科技 " 机器狗 " 的销售收入 6.98 亿元，占该公司总营收的 41.62%。同期云深处 " 机器狗 " 的销售收入 2.47 亿元，占其总营收的 73.33%。两家公司目前的差异在于：云深处深耕 B 端行业巡检赛道，单台产品价值高，宇树科技兼顾消费级与工业级市场，依靠规模化出货摊薄成本。

另外，与宇树科技相比，云深处的盈利能力还比较薄弱。公司 2025 年的扣非净利润为 1512.32 万元，获得政府补助超过超 1300 万元。对此上交所要求云深处结合产品在手订单、竞争优劣势等情况 " 说明公司未来业绩增长的可持续性 "。

云深处表示，2026 年 1-3 月，公司实现营收 1.1 亿元以上，同比增长超过 250%；截至 2026 年 5 月末，公司在手订单金额达 2.35 亿元，预计 2026 年度营收将继续保持快速增长。

募资 25 亿发力人形机器人

目前，市场对具身智能机器人的追捧，主要还是人形机器人。云深处在该领域也已有所动作。2024 年 8 月，云深处推出首款人形机器人 DR01；2025 年 10 月又推出了人形机器人 DR02。不过云深处的人形机器人（DR 系列）还处在探索阶段。

公司 2024 年和 2025 年的人形机器人分别只销售了 3 台和 1 台，销售收入分别为 117.11 万元和 82.3 万元。相比之下，宇树科技 2025 年人形机器人的销售收入高达 8.68 亿元，首次超过四足机器人，成为该公司第一大收入来源。

对云深处来说，在工业级 " 机器狗 " 能够盈利的情况下，还需要通过 IPO 募资，补齐公司在消费级市场的短板，才能实现对同行的追赶。

本次 IPO，云深处拟募资金额高达 25.02 亿元，其中 11.69 亿元用于具身算法及模型研发项目、5.54 亿元用于机器人本体与解决方案研发项目、2.27 亿元用于具身智能机器人产业化项目、5.52 亿元用于具身智能机器人基地建设项目。

前两个项目，与研发相关，拟投入资金合计 17.23 亿元，报告期内，公司研发投入合计只有 1.55 亿元，两者差距较大。对此，上交所要求云深处说明 " 各项目的具体研发方向及资金使用安排 "" 本次研发类募投资金规模的必要性 "。

从前两个项目的使用明细来看，设备购置费合计 3.78 亿元，研发费用合计 13.46 亿元。若只看研发费用，与公司之前三年 1.55 亿元的研发投入相比，仍有超过 8 倍的差距。最终云深处的解释能否获得上交所认可，还存在不确定性。

云深处预计，达产后将年产四足机器人 3.88 万台、轮足机器人 1.5 万台、人形机器人 3000 台，年销售收入可达 30 亿元。但在 2025 年，公司四足机器人的销量为 2531 台（包含单价较高的绝影 X 系列 681 台和单价较低的绝影 Lite 系列 1850 台）、轮足机器人 377 台（山猫 M 系列）、人形机器人 1 台（DR 系列）。

（图 3：云深处的产品销量 来源 回复文件）

可以看到，2025 年云深处几款产品中的销量与 IPO 募投项目达产后的产能差距巨大。面对市场竞争，未来如何消化新增产能是，是云深处需要考虑的问题。

另外从营收构成看，2025 年四足机器人、轮足机器人、人形机器人的营收占比分别为 73.33%、22.11%、0.24%。IPO 项目未来达产后，三类机器人的者营收占比分别为 31.22%、39.06%、29.29%。

云深处表示，人形机器人收入占比大幅提高，符合人形机器人在行业应用领域的发展预期。目前相关产品营收较低，而在竞品年销售收入已经超过 8 亿元的情况下，要达成此目标，云深处或将面临不小的挑战。（思维财经出品）