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复盘 " 人形机器人第一股 " 是如何诞生的？

作者 陈美

本文字数 4562

手搓量丨 92%    AI 含量丨 8%

8 月 19 日，宇树科技（688836）正式登陆科创板，成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。从 2026 年 3 月 20 日 IPO 申请获受理，到 6 月 1 日成功过会，宇树全程仅用时 73 天，不仅超越摩尔线程的 88 天，更是创下科创板 " 预先审阅 " 机制落地以来最快过会纪录。

这种最快过会纪录的背后，是资本市场对 " 硬科技 " 资产稀缺性的集体投票。但回头看，宇树从 2016 年的千万余元种子轮融资起步，到如今市值 4500 亿元，整整走了 10 年时间。

这 10 年间，最初投下 200 万元资金的尹方鸣，凭借一路的陪伴，在 4500 亿元的市值下，收获了 1035 倍的惊人回报。

与此同时，4500 亿元的市值跃迁，既是中国具身智能行业从 0 到 1 的突破，也为尚处发展初期的机器人赛道，立下了首个公开市场的估值标尺。那么，在这场穿越周期的长途跋涉中，宇树究竟有什么特质，能够吸引早期资本下注？在那些充斥着偏见与质疑的岁月里，宇树又是如何将那些看似 " 冒险 " 与 " 豪赌 " 的投资，变为资本争相涌入的必选项？

今天，就让我们再次回溯，来看看宇树与王兴兴是如何一步步从零起步，练就 " 人形机器人第一股 " 的？

冷门赛道里的 " 逆行者 "

早期投资人为何敢下注？

追溯发现，宇树科技诞生于 2016 年，杭州滨江区的一间 50 平米简陋办公室。彼时，恰逢国内服务机器人概念刚刚兴起，但四足机器人对于国内而言，仍属于极小众的赛道。在大洋彼岸，当时的波士顿动力产品笨重而昂贵，商业化前景遥遥无期，资本市场对于这一领域的热情几乎为零。

正是在这样的背景下，天使投资人尹方鸣做出了一个大胆的决定。2016 年 8 月，他以 200 万元投资额拿下宇树科技 15% 的股份，投后估值仅 1300 万元。这笔投资，并非是传统的行业调研，而是出于对王兴兴本人的信任。

当时，王兴兴刚从上海大学毕业不久，此前在研究生阶段研发的 XDOG 机器人，曾斩获上海机器人大赛二等奖，其技术天赋在圈内小有名气。出于对这位技术极客的看好，尹方鸣果断下注，而作为早期天使投资，" 投人 " 往往比 " 投赛道 " 更为重要。

如果说，尹方鸣的这笔天使轮投资，还带有 " 个人眼光 " 的感情色彩，那么 2018 年大疆的入局，则让宇树第一次走入了产业资本的视野。2018 年 4 月，大疆以 1012.86 万元拿下宇树科技约 17% 的股份，一度成为最大外部股东。大疆看中的，是宇树在机器人底层控制技术上的积累，这恰好与大疆崛起的路径如出一辙：将核心技术牢牢攥在手里。

几乎在同一时期，安创科技与变量资本入局天使轮，投后估值在 6000 万元左右。自此，宇树的早期股东阵容开始从 " 个人 " 向 " 机构 " 延展。

然而，令人唏嘘的是，大疆在持股仅一年后便选择减资退出。彼时，四足机器人仍看不清明确的商业化路径，应用场景仅限于科研机构的实验室研究，对于一家已经高度商业化的无人机巨头而言，这笔投资可能稍显有些 " 早期 " 或者 " 非主流 "。但倘若大疆持有至今，这部分股权对应上市市值，将达到百亿——这一数字，无论对于任何一个旁观者而言，都感到惋惜。更何况，大疆还是那个曾经最早介入的最大外部股东。

紧接着，在 2019 年底，宇树走进红杉中国种子基金的视线，红杉中国领投 Pre-A 轮融资，德迅投资跟投，宇树估值来到 1.5 亿元。在这一时期，红杉中国的入场，在某种程度上，更像是为这个冷门赛道贴上了 " 值得关注 " 的标签。

事后，主导这笔投资的红杉中国董事总经理回忆称，红杉之所以敢在非共识中出手，源自创始人的 Outlier 特质打动了他。当时对王兴兴的第一感受是，对技术和产品有着极大的热情：" 他对自己做的产品足够自信，而且对机器人的发展有很多前沿思考，极致专注，热衷钻研，学习能力也强。"

更重要的是，投决会上王兴兴描述 " 造比奥特曼还大的机器人 " 和 " 造微米级入血管的机器人 " 等愿景，以及 " 机器人造机器人 " 的 scale 能力，让投资人在争议中看到了远超当下商业回报的可能性。这些都让李彦男认定 " 这是一个值得尽快推一推的项目 "。

但真正让红杉中国决定出手的是，对于早期项目，红杉更重视创业者 " 人事匹配 " 的程度。

在投资意见书里，红杉中国对王兴兴的评价是：典型的 outlier，四足机器人在中国的布道者。这体现在红杉中国的打分体系里，Outlier 和 Vision 两个维度给了 9 分（满分 10）。

与此同时，作为创业者，王兴兴也有几个特点很明显：很强的原则性——融资时 TS 和 NDA 改了很多稿， word 上密密麻麻全是他的批注，每次的融资文件和条款沟通，他都会扣到每个字眼的措辞；保持高频的连续创新——从创业开始，平均每半年突破新品；一切以客户为中心——他多次强调 " 我的客户需要什么，我才会去做什么 "；凝聚核心团队——核心高管从创业至今没有一个人离开。

这让红杉中国始终相信，创业者的长板在早期阶段更加重要，如何把长板发挥到极致，而不是更多地去考虑他短期怎么解决短板的问题。也正因如此，红杉中国在领投 Pre-A 轮融资后，又于 2020 年第二季度继续领投了 Pre-A+ 轮，并且在 B 轮和 C 轮连续加注。至此，红杉成为宇树股东中持股比例最大的独立私募基金，而宇树也成为红杉种子基金首个上市的人民币项目，将为红杉人民币基金的 LP 创造丰厚回报。

而在这一轮融资中，祥峰投资也作为唯一新入局机构投资人的身份，完成了宇树 Pre-A+ 轮的投资，成为最早进入的机构股东之一。

从 " 不被理解 " 到 " 争相抢筹 "

头部机构的集体卡位

时间来到 2020 年，宇树科技推出了重量仅 12kg 的 Unitree A1，技术成熟度大幅提升。但即便如此，" 没明确应用场景，做不大 " 的判断，仍是行业中大多数投资人的共识。彼时，外界对于 " 机器狗到底能干什么 " 的质疑，从未消散。

但并非所有投资人，都被这种共识所裹挟，祥峰投资便是在这片质疑声中，最早杀进去的。早在 2018 年波士顿动力机器狗视频广泛传播时，祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪就判断 " 中国一定会诞生同类硬核科技企业 "，并立刻让团队全网搜寻。2020 年，宇树进入其视野时，郑俊聪曾亲自赴杭州，与王兴兴会面。

在那场起着决定性的会面中，王兴兴对电机减重设计、零部件定制化的路径进行了清晰的拆解，让郑俊聪确信 " 这是真正懂技术，并且知道如何落地的人 "。更打动他的是，王兴兴并不盲目迎合当时热得发烫的 AI 浪潮。2020 年，恰逢 Open AI 发布 GPT-3、DeepMind 的 AlphaFold2 取得突破，人工智能再度成为全球科技界最炙手可热的话题，无数创业公司争相贴上 AI 标签，以求资本青睐。

但王兴兴并未急于转向或包装概念，而是以务实的态度坦诚技术现状，着眼于当前最重要的电机减重、零部件定制化等工程化核心问题。同时，在郑俊聪的印象中，即便宇树做到 10 分，王兴兴也只愿说 6、7 分。

这样的创业者，在郑俊聪眼中，是祥峰投资对 " 真正做科技的创业者 " 的期待。2020 年 10 月，祥峰投资完成了对宇树科技 Pre-A+ 轮千万级的投资；这笔投资在当时，与其说是基于商业数据的判断，不如说是基于对技术趋势的 " 想象力 "。郑俊聪将其称之为—— " 突破性创新是第一要义 "，即应用场景会随技术成熟逐步出现。

真正让宇树从 " 不被理解 " 走向 " 争相抢筹 " 的，还是 2021 年之后，头部机构在关键节点的集体卡位。

2021 年 7 月，顺为资本以 1000 万美元独家完成 A 轮投资，估值跃升至 8-10 亿元。雷军旗下的顺为在机器人赛道布局已久，这一轮独家下注，标志着宇树从 " 技术验证 " 迈入了 " 商业化加速 " 的新周期。之后，2022 年 4 月，经纬创投与敦鸿资产联合领投 B 轮数亿元，深创投、海克斯康、容亿投资等出手，估值攀升至 10 亿元左右。

其中，经纬以 " 敢于重仓 " 闻名，其入局意味着头部财务投资人对宇树商业前景的再一次认可；而深创投的下注，则为宇树贴上了 " 国有资本 " 背书的标签。一位参与 B 轮的投资人回忆，当时份额已经开始紧俏，" 能拿到经纬领投轮的额度，本身就是一种背书 "。

此后宇树的融资开始加速。2024 年 2 月，美团以近 10 亿元的 B2 轮融资重仓入局，源码资本、金石投资同步跟进，老股东深创投、容亿投资等继续追投，共同将估值推高至 31 亿元。美团通过此轮投资，成为宇树科技的重要战略股东，后续又在 2024 年 9 月的 B3 轮及 2025 年 6 月的 C 轮融资中进一步加注，最终成为宇树最大的外部机构股东。

自此，宇树的股东结构也随之发生变化，即从 " 财务投资 " 向 " 产业协同 " 转身。

不过，让市场真正沸腾的，还是 2025 年 6 月的 C+ 轮融资。在外界看来，这几乎是进入宇树的最后唯一通道——要知道，这一年，宇树 H1 人形机器人 " 福兮 " 在央视春晚《秧 BOT》的节目上，一段 " 赛博秧歌 " 的表演不仅惊艳全国，全网播放量破亿，也让宇树一夜之间从 to B 的科技公司变成了 to C 的国民级品牌。

国民级的影响力叠加人形机器人出货量全球第一的实力，让这一轮融资成为了产业资本的必争之地。随着中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本、锦秋基金等巨头的入局，约 7 亿元的融资规模，几乎覆盖了一张中国最有实力产业资本影响力的股东名单。

锦秋基金便是此时入局。尽管这不是一个从 0 到 1 的故事，但也并非是简单的 " 追共识 "。在投资宇树之前，锦秋已布局了从传感器、关节到大脑、本体的具身智能全产业链，覆盖十余家公司。在锦秋基金合伙人臧天宇看来，硬件方案已趋于成熟，下一轮竞赛的重心在于智能、场景和生态。但真正打动锦秋基金的，是王兴兴反复提及的那句话—— " 要把机器人做到铁疙瘩的价格。"

当人人都在谈论大模型的今天，宇树却选择把本体做到极致，用扎实的供应链和工程能力，成为 IPO 前全球首家盈利的人形机器人公司。这再次验证了臧天宇一直以来的判断：只有硬件工程能力的突破，具身智能才能走向商业化的第一步。

从互联网到通信，从汽车制造到金融科技，各路头部玩家在同一张牌桌上争抢份额，让宇树成为了资本眼中的 " 香饽饽 "，估值一举跃至 127 亿元。最重要的是，作为一家创业近 9 年的公司，宇树早已不是当年那个 " 年销几十台 " 的实验室项目。

招股书显示，宇树科技的业绩在 2025 年迎来爆发式增长：营收从 2023 年的 1.59 亿元飙升至 2025 年的 16.99 亿元，三年复合增长率高达 226.78%；扣非后的净利润更是从 2023 年的 -0.18 亿元，扭转为 2025 年的近 6 亿元盈利，同比增长 674.29%。与此同时，宇树双足人形机器人的出货量也突破 5500 台，稳居全球第一。

万亿级市场的想象

上市只是起点

随着宇树的上市，估值从最初的 1300 万元飙升至 4500 亿元，资本回报也随之显现。在早期的 Pre-A 轮中，率先下注的红杉中国种子基金与德迅投资，凭借敏锐的眼光，收获 585 倍回报。2020 年 10 月，在 Pre-A+ 轮中，作为唯一新入局的机构投资人——祥峰投资，也收获颇丰，浮盈高达数百倍。

在随后的 B 轮系列融资中，经纬创投、敦鸿资产、深创投、顺为、美团、容亿投资、源码资本、海克斯康、初心资本等机构陆续入场，斩获数十倍回报；即便到了 IPO 前的最后一轮融资，争相入股的巨头们也在账面上实现了超 10 倍回报。

而天使投资人尹方鸣，在最初播下 200 万元 " 种子 " 后，目前剩余股权价值仍高达约 4.96 亿元；仅有当年选择退出的大疆，在这一波资本回报中，成为了最大的遗憾。

但让投资人最兴奋的，或许还不止是眼前的数字。祥峰投资郑俊聪判断，机器人市场将远超 28 万亿美元规模的太空经济—— " 汽车是当前全球最大的制造业之一，但每个人最多只需要一辆车。而机器人不同，一个家庭可能会拥有多台：陪伴机器人、家务机器人、跑腿机器人。机器人行业的天花板，比汽车行业还要高。"

值得一提的是，在宇树 IPO 前夕的战略配售名单中，DeepSeek、中石油昆仑资本、南方电网产融、中电信等机构的入场，也让外界对中国科技力量的崛起，充满了期待。尤其是 DeepSeek 的入局，让宇树在 " 具身智能 + 大模型 " 技术上，有更深的协同纵深。

此前，梁文锋曾在内部交流会中，勾勒过 AGI 的路线图——即，从语言模型到思维链（CoT）、Agent，再到持续学习和自我迭代（奇点），最后则是具身智能。在梁文锋看来，宇树作为全球出货量领先的四足和人形机器人公司，拥有成熟的硬件平台、运动控制算法和量产能力，能够为其 AI 提供真实的 " 身体 "，让智能在物理世界中感知、行动和交互。

同时，梁文锋的这笔投资也不仅是财务行为，36 个月的锁定期更像是一次战略布局。他押注的是 "AI+ 机器人 " 这一被全球科技巨头共同看好的技术路径。为此，祥峰中国郑俊聪也期待，宇树在未来成长成一家万亿级别的企业。

对此，王兴兴在 IPO 招股路演现场表示，上市只是全新起点。" 未来，2-3 年内，具身智能的‘ ChatGPT 时刻’有望到来——当机器人能够在 80% 的陌生场景中，仅通过语言或文字指令完成 80% 的任务，行业将迎来真正的爆发。"

从默默无闻，到登陆科创板，成为 " 人形机器人第一股 "，宇树科技与王兴兴用 10 年时间走完了这条路。尽管中途，有人逆势早期下注，有人中途转身离场，也有机构的争相卡位与爆发前夜的集体出手，但一个不变事实是：在硬科技的长跑中，缺的从来不是资金，而是把 " 不可能 " 变为 " 可能 " 的人。

王兴兴曾将这种 " 不可能 " 拆解为三千个技术参数，将它们逐一攻克。如今，站在新的起点上，王兴兴也将继续将这种对技术的 " 执拗 "，拆解为千百个真实场景中的落地步骤，为具身智能 "ChatGPT 时刻 " 注入澎湃动能。

作者陈美—编辑王庆武

投中网原创

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