专题：2026 世界机器人大会论坛

新浪科技讯 8 月 19 日下午消息，2026 世界机器人大会（WRC 2026）上，小米新一代人形机器人 " 铁大 " 首次亮相展会。该款机器人身高约 1.70 米，体重 66 公斤，全身拥有 66 个自由度，其中一半集中在手部。

在与新浪科技等媒体沟通中，小米机器人事业部总经理向迪昀坦言，早在 2024 年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破，" 我们一个 50 公斤的机器人奔跑速度大概是 12 到 13 公里每小时。" 向迪昀坦言。

运动性能达到行业领先水平为什么还选择转身另一个方向？向迪昀坦言，这背后是雷军自 2021 年立项以来始终坚持的一个追问—— " 这个东西到底有什么用？" 正是在这个追问下，小米在 2023 年之后暂停了所有技术发布和对外宣发，但研发投入从未削减，反而逐年追加。

" 后来就没有在跑跳这个路线再往前推，开始做大脑和其他工作了。" 向迪昀直言。直到 2024 年 3 月份 " 铁大 " 在工厂真实产线能跑满 4 个小时、任务成功率达到 90%。雷军看到这一数据后，才同意对外亮相——尽管仍称之为 " 实习期 "，因为距离 99% 的工业标准尚有差距。

向迪昀进一步总结了过去十年机器人行业的三次技术迭代：2016 至 2020 年波士顿动力将 MPC 等传统建模优化算法推向极致；2021 至 2023 年强化学习带来运动控制革命，小米在此期间完成了走跑跳空翻的全部突破；2025 年之后，大模型驱动的 "data driven" 范式则开启了 " 大脑 " 层面的新战场。

在他看来，大厂真正的优势在于工程转化能力—— " 当看到这个技术工程范式之后，想把它转化成成熟稳定的工程产品时，对整个产业工程体系的投入会有更多和更好的方式。"

而这，正是小米机器人的战略逻辑。向迪昀坦言，小米的愿景是 " 让每一个人享受科技带来的美好生活 " ——而这份美好，必须落脚在真实的生产线上。（文猛）