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从克隆地球，到探索深空

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作者 |  简   安

编辑 |  卢旭成

8 月 19 日，宇树科技正式登录科创板，开盘大涨 629.44%，报 1100 元，总市值飙升至 4449 亿元，被称为 A 股 " 人形机器人第一股 "。按开盘价计算，王兴兴持股市值已超千亿，整个资本市场都被具身智能的造富效应点燃。

而就在宇树科技上市的前一天，另一家公司—— " 物理 AI 第一股 " 五一视界（51WORLD）在深圳前海深港汇举办了一场发布会，一口气拿出两款具身智能产品，还首次披露了 " 低空 - 太空 - 深空 " 的空天战略。

一前一后的时间点，一场战略发布、一场上市敲钟，恰好凑出了中国具身智能产业的完整切面：一边是基础设施服务商铺好了行业底层赛道，一边是本体厂商站上资本市场的舞台中央。

两天，两场大事件，具身智能的市场预期被拉到前所未有的高度。但对于五一视界（51WORLD）而言，这不是一场突然的巧合，他们为这一天，已经准备了整整十年。

一张从未改变的蓝图

发布会开始前，五一视界（51WORLD）创始人兼 CEO 李熠讲了个小故事。

一位合作伙伴在跟他交流时问：" 我们的合作还能继续下去吗？" 在此之前，这位合作伙伴的公司刚刚经历重组，充满了迷茫和未知。李熠回答他：" 我们已经合作 11 年了，现在该讨论的不是会不会合作下去，而是用什么样的方式继续合作下去，更长的时间、更深的合作。"

11 年，对于一家科技公司而言，并不算短。五一视界（51WORLD）2015 年成立至今也有 11 年了。李熠说，这是他第一次创业，也是唯一一家公司。

在创业之初，五一视界（51WORLD）就喊出了一个近乎疯狂的愿景——克隆地球。地球克隆的意义到底是什么？在此之前，五一视界（51WORLD）的回答是：用沉浸式、智能化的方式，让每一个人可以更好地探索数字世界。而今天，他们带来了地球克隆的另一重涵义：帮助 AI 更安全高效地走进物理世界。

从这个层面看，地球克隆计划是一座桥，连接物理世界与数字世界。

2017 年，五一视界（51WORLD）正式画出克隆地球的路径图，并在当年 12 月的 EC1 上向全世界宣布：用 16 年时间（2015-2030 年）、分 5 个阶段克隆地球 5.1 亿平方公里。11 年过去，李熠站在 " 物理 AI 宏伟蓝图 2030" 发布会的舞台上宣告：" 这一张图没有改变过，已经十年。"

如今已经到了地球克隆路径图中的最后一个阶段。未来的路要怎么走，五一视界（51WORLD）要在这场发布会上一次性说完，将最后一个阶段的产品、技术、业务、价值一次性发布。物理 AI 的蓝图被直接推进到 2030 年。

十年自动驾驶，攒出具身的入场券

五一视界（51WORLD）的底气，来自在自动驾驶领域十年的沉淀。

2017 年 10 月，五一视界（51WORLD）正式进入自动驾驶领域。当时，行业还处于由规则驱动的 1.0 时代，整个赛道挤满了玩家，技术范式每隔两三年就就会经历一轮迭代、升级，大批公司在技术换代中被淘汰。

李熠用手机行业做比喻：所有科技产品，无论是硬件还是软件，往往到第三、第四代才会进入规模商业化。就像苹果手机，也是从第四代才开始真正普及。自动驾驶走了十年，从最早的规则驱动到现在的世界模型 + 端到端，已经进入到第三代技术路线，距离大规模落地只差临门一脚。

这临门一脚，就是法规。

根据规划，2027 年 7 月 1 日，L3/L4 级自动驾驶强制性标准将全面落地，窗口期只剩下 11 个月。靴子落地后，保险、责任认定等配套规则会陆续跟上，整个产业跟着一起前进，自动驾驶才会真正走进普通人的生活，成为人们生活不可或缺的一部分。

经过过去十年的深耕，五一视界（51WORLD）在自动驾驶领域积累了深厚的技术壁垒：全球 TOP20 车企中的 55%、中国 TOP20 车企中的 60%，以及国内六大国家级权威检测机构都与其展开合作；在中国端对端高阶智驾仿真及数据平台市场份额达到 53.5%，行业第一。它的方法论，已经成为行业准入标准的一部分，行业话语权持续提升。

比市占率更重要的，是五一视界（51WORLD）真正找到了自己的生态位和价值：以仿真为原点，向左连接世界模型，向右连接真实数据、合成数据、泛化数据。而其在自动驾驶领域深耕十年沉淀下来的 " 模型 + 仿真 + 数据 " 三位一体闭环能力（是国内唯一同时具备这三层能力的厂商），向上可以对接芯片算力厂商，向下可以为智驾、具身智能及各行业应用提供统一支撑。这套能力，是数字 AI 公司没有的，也是多数本体厂商并不具备的。

面向 2030 年，五一视界（51WORLD）的判断是：目前自动驾驶只覆盖全部出行数据的千分之三，五年内会增长 100 倍，30% 的里程由智能接管和运行。到 2030 年，公里数、数据、算力，全部指数级增长。

李熠认为，世界就是一个模拟器，以前在引擎里模拟世界，现在要让世界本身成为仿真器。而这套在自动驾驶上跑通的逻辑，完全可以复制到具身智能上——是其迈入具身智能时代的关键能力。

" 自动驾驶是物理 AI 的第一站，如果物理 AI 连自动驾驶这一站都没有完成，那我们谈不上第二站。" 李熠说。

两款产品，掐住具身的两大命门

李熠设想中物理 AI 第二站是具身智能。这是当下最火的投资赛道，没有之一。

根据 IT 桔子发布的《2026 年上半年中国具身智能领域投融资报告》，2026 年上半年，国内具身智能赛道发生融资 322 起，融资总额达到 935 亿元，较去年同期提升 5 倍，是去年全年融资金额的 1.6 倍。

与此同时，北京物联网智能技术应用协会最新发布的《2026 具身智能产业发展洞察报告》中提到，中国具身智能广义市场规模在 2025 年已达到 9150 亿元，2026 年预计突破 1.09 万亿元。

但李熠见过完整的行业周期，知道热度过后会有回调，知道技术收敛前的研发投入可能打水漂，也知道要在震荡中留在牌桌上，必须找到自己的生态位。这也是五一视界（51WORLD）观望了一年半，才正式发布具身产品的原因。

在他们看来，尽管具身智能热度非凡，但行业仍有两个绕不开的卡点。

第一个是数据稀缺。数字 AI 拥有天然的、海量的互联网数据作为训练场，自动驾驶有车主日常驾驶产生的近乎海量的免费数据，而具身智能什么都没有。行业测算，头部具身公司年需求约 100 万小时高质量数据，自产仅十几万小时，供给缺口达 10 倍。

第二个是容错率。数字 AI 写稿子、画图，60 分就能凑活用，70 分就能推给用户。自动驾驶容错率低，一次失误就可能付出生命的代价，但至少已经有了十年的技术和法规铺垫。而具身智能要进工厂、下矿井，一次失误就可能造成安全事故，必须做到 99.9% 的稳定度和确定性。

五一视界（51WORLD）本次发布会上落地的两款具身产品，刚好对应这两个问题。这也是它将具身基地 AperBase 落地在深圳前海的理由，" 希望利用这里的产业链优势，上下游合作伙伴的优势，一起解决这两个问题。"

第一款产品叫 AperData，定位具身数据底座，解决数据采集精度和效率的问题。它是五一视界（51WORLD）与机器人视觉公司联合影像成立合资公司后推出的软硬一体产品，由硬件 AperEgo 和软件 AperOS 组成，硬件负责现场多传感器同步采集，软件负责清洗、质检等数据生命周期全流程，交付标准化的可训练数据集。

这套方案能将交付数据的轨迹物理一致性做到 99%，远超行业 75%-85% 的原始数据水平。他们把国标里的 " 一致性 " 要求，落地成了可量化、可交付的具体数字。此外，同等成本下效率相比传统真机遥操作提升 10 倍以上。

产品首发价 5100 元。这个定价有着非常特殊的含义：" 地球表面积是 5.1 亿平方公里，去掉后面的数字，就是 5100。" 李熠说，这个数字连着五一视界（51WORLD）跟克隆地球的渊源。

更关键的是，五一视界（51WORLD）承诺 " 绝不卖数据 "，只做软硬件平台服务商，面向数据采集公司、世界模型公司和本体公司提供全栈解决方案。在李熠看来，这是一个生态，要把边界定得很清晰。

李熠的目标也很远大。他认为，具身智能要想获得海量、持续的数据，必须像汽车一样，做到人人采集、人人分享。只有把数据采集的成本打下来，整个行业才能走向通用人工智能。" 我们提供 AperData 这么一个具身智能底座，就是希望把技术设施这一层做好，让行业大家可以不用重复造轮子。"

第二款产品叫 AperOne，定位具身应用闭环平台，解决机器人 " 上岗 " 的问题。

李熠认为，机器人 " 下线 " 只是开始，真正的难题是让它真正 " 上岗 "。工信部今年的目标是，让一万台机器人真实上岗。听起来似乎并不是很高的数量级，但真正沉到产业去研究会发现，让一万台机器人在真实作业场景里持续干活，而不是一次性表演，难度超乎想象。

AperOne 走的是 " 小场景闭环 " 路线，既然通用场景目前还做不到，那就先在收敛的特定场景里跑通商业闭环。

整套流程分为五步：先重建真实场景的数字副本，再在仿真环境里做针对性后训练，接着反复测评迭代，然后部署到真实场景，通过数据回流持续验证优化，最后接上云端运维系统，让每一台智能体在岗位上每天进步。

这套逻辑，相当于将自动驾驶仿真测试的经验直接搬了过来，客户不用冒着风险让机器人在现场试错，在数字世界里就能演练千百次。如今，这套方案已经在园区巡检、矿山作业、会展摆台等场景落地。

李熠特别提到贵州的煤矿，表示光是看同事的现场直播就很震撼。" 那样的工作环境，工人的安全风险非常高，让机器人去做毒气检测、安全巡查，才是技术最核心的意义。" 李熠说。

五一视界（51WORLD）给自己定的目标是：1000 台，是 10000 台行业目标的 10%。这些订单不是展示用的，是要为最终交付价值负责。

目前，五一视界（51WORLD）已经与云深处科技、银河通用、七腾机器人、北京人形机器人创新中心、高仙机器人、极佳科技、一目科技、BeingBeyond 智在无界、仙工智能等头部厂商达成合作，共同为推进 2030 年上亿具身走进物理世界努力。

李熠很清楚，只有数据闭环和商业闭环这两个飞轮一起转起来，具身智能的 AGI 之路才会越走越宽。不然等热度退了，行业又要经历不断重复上演的回撤、再慢慢复苏的科技周期。

从地球到太空，物理AI 的终极想象

如果说自动驾驶是过去、具身智能是现在，那空天探索就是五一视界（51WORLD）的未来。

李熠说，地球克隆计划的灵感，最早来源于火星移民的启发。创业初期他就觉得，人类探索外太空是文明和生命的延续，向内探索地球村也是一种信号和机缘。

只不过，五一视界（51WORLD）过去十年的产品路线一直在地面，解决具体问题。现在，当年的科幻想法开始落地。他们将空天战略分成三层：低空、太空、深空。

最贴近现实的就是低空。这几年，低空经济越来越热，但 eVTOL 的试飞风险很高，城市里的楼宇、植被、天气都很复杂，不可能随便在真实空域测试。这种情况下，低空仿真就成了刚需。五一视界（51WORLD）与影石 Insta360 合作，构建低空飞行器的空域数字化仿真与试飞保障平台，让 eVTOL 每一次起飞前都先在数字世界完成彩排。

中间层是太空。五一视界（51WORLD）与环天智慧展开合作，联合定制全球首颗专为物理 AI 训练与仿真应用设计的商业遥感卫星——地球克隆之星 "ECS-1"，计划于 2027 年年底完成卫星发射组网。

李熠解释，卫星是地球克隆最核心的数据来源，只有卫星能每天将地球 " 重建 " 一次。但卫星有一个巨大的痛点，即数据量太大，回传很慢——一颗卫星 10 分钟就能产生 60G 数据，而且要等飞到特定区域才能回传，效率很低。

对此，他们的解法是：太空算力。太空算力的概念很火，但多数讨论主要集中在散热问题上。五一视界（51WORLD）的做法是，将 AI 算力搬到太空上，让原始数据在太空就能直接处理，只把处理完成的结果回传到地面。这样一来，数据量能下降一到两个数量级，从 100G 变成 10G 甚至 1G，回传速度可以从几天缩短到每小时一次。

最远的是深空。五一视界（51WORLD）已经与深空探测实验室合作，参与火星重建和探测任务。火星到地球的通讯延迟最快也要 24 分钟，根本没法远程操控，机器人必须完全自主。而且，火星没有现成的行为数据，仿真训练几乎是唯一的路径。

李熠说，一年前他都不敢想，自己创业所沉淀的技术居然能用到火星探测这么宏大且具体的事情上。这件事像是冥冥中注定，最早的灵感来自火星移民，现在，积累的技术又成为火星探索的组成部分。

李熠希望，到 2030 年可以看到第一批机器人能在火星打下最初期的基地。而在 2030 年地球克隆计划完成后，他们将公布下一个 15 年的战略。他将下一个阶段命名为 "Beyond"，超越地球，取自他最喜欢的乐队。

慢公司的长期主义

发布会后的采访环节，李熠展现了他作为创业者的另一面。

当被问及如何看待具身智能赛道的泡沫时，李熠的回答很有意思。他说，" 拉长十年看，没有什么泡沫。短期泡沫在后面看来都不是泡沫，这是一定会发生的叙事。"

但他同时也清醒地认识到，终端客户的口碑才是泡沫的根源。" 如果 30 个机器人到终端业主那里，发现它躺在那当废品，你不着急吗？" 李熠反问，" 第一次买了不用，第二次买了不用，第三次就没有了……下半年是试金石，如果这个口碑持续不好，不用很久，明年基本上就被洗牌了，人传人的速度最快。"

这种危机感，源于他对行业周期的深刻理解。李熠在采访中透露，他每天将 40% 的时间花在产品、业务和客户上，40% 花在组织和人才上，剩下 20% 用在对外沟通上。公司每一个正式员工，他都要亲自面试一小时以上；整个组织极度扁平，29 个人直接向他汇报，一线员工有问题可以直接找到他。" 我们公司极致扁平，也是我们赖以生存的法则。"

他说，上市之后他反而更专注、更纯粹了，不需要接触太多的噪音。当天发布会开始前，他还冥想了 25 分钟。这种慢而稳的节奏，和当下赛道的浮躁形成了鲜明对比。

李熠在采访中说，现在具身智能的热度与 2017 年的自动驾驶一模一样。一百多家公司挤进来，做上下游的、做算法的，最后大部分都会在技术迭代中被震下车。最终能留下来的，不是那些喊得最响的，而是那些找到自己的生态位、有自身闭环能力的。

宇树科技的上市，将具身智能的市场预期拉到了顶点。但所有人都知道，具身智能真正的考验才刚刚开始，从演示到上岗、从单点技术到完整生态，还有很长的路要走。

五一视界（51WORLD）选的这条路，不够性感、不够有话题性，但足够基础、足够扎实。就像他们十年前开始做自动驾驶仿真一样，在行业热闹的时候沉下去做基础设施，等潮水退去，自然就成了离不开的那一个。

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