8 月 19 日，宇树科技登陆科创板，开盘价 1100 元 / 股，较发行价涨 629.44%，开盘市值 4449 亿元。发行募资 60.99 亿元，超募 45.1%，中签率 0.0181%，是科创板史上最低。

从 2017 年种子轮投后估值 1300 万元算起，十年时间，宇树的股东名单从一个人排到 46 家。

种子轮在 2017 年 1 月，200 万元，投后估值约 1300 万元，出钱的是前 roobo 联合创始人尹方鸣。

2018 年 5 月天使轮，安创加速器和变量资本进场。同在 2018 年，大疆拟以 1012.86 万元认购约 17% 股份（媒体回溯口径，招股书未披露），出资未实缴，次年减资退出，按首日开盘价测算，这笔中途放手的投资对应超 250 亿元。

2019 年 12 月 Pre-A 轮，红杉种子基金领投，德迅投资跟投，投后估值约 1.5 亿元。

2020 年 5 月 Pre-A+ 轮，红杉继续领投，祥峰投资加入，初心资本跟投。红杉此后轮轮加注，发行前持股 7.11%。

2021 年 7 月 A 轮，顺为资本独家投资约千万美元，估值 8 到 10 亿元，雷军系第一次下注，按首日开盘价测算，顺为对应浮盈约 152 亿元。

2022 年 4 月 B 轮，经纬创投、敦鸿资产联合领投，顺为、容亿投资、深创投、海克斯康软件技术参与，同年 8 月中国互联网投资基金进场。

2024 年 2 月 B+ 轮融约 10 亿元，美团战略投资部领衔，深创投、经纬、金石投资、源码资本、博睿智联、钧石创投、米达投资、中网投、容亿、敦鸿等跟投，估值约 80 亿元。美团系此后一路加注，发行前合计持股 9.65%，是第一大外部股东，按首日开盘价测算浮盈超 333 亿元。

2024 年 9 月 C 轮，北京机器人产业投资基金领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉、中信证券、祥峰投资等参与，北京机器人基金发行前持股 3.83%，是国资单一最大股东。

2025 年 6 月 C+ 轮融约 7 亿元，中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本、锦秋基金进场，估值约 127 亿元。

上市前最后一个名单是 8 月 6 日公告的战略配售，808.93 万股，占发行量 20%。DeepSeek 获配 1.41 亿元，限售 36 个月；社保基金获配 1.41 亿元；腾讯系、中石油昆仑资本、南方电网产融控股、中国电信天翼资本各获配约 1.36 亿元；171 名员工通过资管计划拿到 2.71 亿元。战配整体按首日开盘价测算浮盈超 76 亿元。梁文锋在两个位置出现，DeepSeek 战配加幻方量化、九章资产网下打新合计 119.16 万股，按首日开盘价测算浮盈超 11 亿元。

名单两头是两种命运。

以宇树科技早盘最低成交价 882 元为测算基准，尹方鸣所持对应权益的穿透市值约为 16.38 亿元。若仅统计该部分市值，叠加其 2018 年对外披露的 131.06 万元股权转让收益，尹方鸣这笔 200 万元的天使投资，账面回报倍数已经突破 819 倍。

而大疆的 1012 万元停在 2019 年。

更有意思的是，在宇树的上市答谢宴上，王力宏则意外现身，成为社交媒体上最出圈的存在。