盖世具身智能获悉，8 月 19 日，2026 世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕。中国科学院自动化研究所孵化企业中科硅纪（南京）机器人有限公司连续第四年参展，携 CasiaHand 系列灵巧手、具身大小脑模型、" 无际 " 具身智能工业机器人及数据采集产品亮相。

图片来源：中科硅纪

灵巧手展区，中科硅纪首次集中展出 M 系列、X 系列及行业级三指 G 系列共六款产品。M6 采用拟人化轻量设计，具备 6 自由度、多模态感知及 10 公斤负载；M11 采用蜗轮蜗杆与绳驱组合方案，兼具刚柔混合控制能力；X12 采用全直驱架构，拥有 12 自由度和 30 公斤负载，面向工业场景。

展会一大亮点是全球首个行业级灵巧手 24 小时持续工作现场直播。M6 循环抓取平台持续自主抓取牛奶、药盒、化妆品等不同材质物体，运行温度稳定在 30 ℃左右。依托自研感知算法与运动控制，系统可根据目标特征调整抓取动作，每小时可执行超 1000 次抓取。

算法层面，CasiaHand Brain-Si 0.5 具身大小脑模型采用分层架构，" 大脑 " 负责环境理解与任务规划，" 小脑 " 负责运动控制与关节协同。通用抓取平台无需预设物体摆放位置，可自主完成识别、定位、决策与执行闭环。

" 无际 " 具身智能工业机器人现场演示产线上下料，可自主完成开关机床门、料盘置换等流程，无需对原有产线大规模改造。数据手套互动区则让观众实时体验 " 人机映射 "。

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，核心零部件实现 100% 国产化。本次大会公司联合帕西尼、睿尔曼、珞石、兆易创新等产业链伙伴协同展出，共建具身智能开放生态。公司 CEO 张天懿表示，行业竞争正从单一硬件性能转向 " 硬件 + 智能 " 综合能力。