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作者 | 投资家
来源 | 投资家（ID：touzijias）
2026 年盛夏，北京亦庄。
今年世界机器人大会（WRC）上，人形机器人的展示依然热闹，但一个变化越来越明显：行业关注的重点，正在从 " 机器人能不能动 "，转向 " 机器人能不能把事情做好 "。
跑步、跳跃、行走已经不再稀奇。当机器人开始进入装配、抓取等真实任务，真正棘手的问题反而变得具体起来——一个零件偏移几毫米、一个物体表面更光滑，甚至抓取对象重量发生变化，都可能让原本设计好的动作失效。
机器人看见了，不代表它知道发生了什么。
人面对这些变化时，往往会下意识调整力度和姿态。手指、皮肤和身体一直在提供反馈，只是人自己很少意识到。
对机器人来说，这种能力却需要被重新 " 做 " 出来。
今年 WRC 现场，赛感科技展示了全尺寸人形机器人电子皮肤系统，同时展出了 SHand 系列指尖三维力触觉模组、SmartMatrix 高密度触觉传感器阵列等产品，触觉从指尖进一步向足底、躯干、手臂等区域延伸。
这家成立于 2023 年的公司，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，目前聚焦柔性触觉传感器及机器人电子皮肤，并已建设广州、中山双产线。
从指尖到全身，赛感试图回答的其实是一个产业问题：
当机器人越来越接近人的工作方式，它是不是也需要越来越像人的感知系统？
带着这个问题，《投资家》在 WRC 现场与赛感科技 CEO 熊赓超进行了交流。
一
从 " 会动 " 到 " 会干活 "
在熊赓超看来，具身智能的发展会经历从特定场景，到具有一定泛化能力，再到真实生活的过程。
触觉在这个阶段受到关注，并不是偶然。
" 这是一个必然。"
原因在于，过去机器人可以依靠视觉和力控完成很多程序化任务，但真实世界并不会完全按照程序运行。
人类在工作时拥有一种很重要的能力——随机应变。
拿起一个物体时，我们会根据重量调整力度；发现物体滑动，会马上改变抓取方式；接触到不同材质，也会自然调整动作。
这些变化，都建立在持续反馈之上。
熊赓超认为，触觉的价值正在于此：不断获得来自物理世界的反馈，再与视觉、力控以及模型进行交互，让机器人能够根据实际情况调整动作。
这意味着，具身智能的感知逻辑正在发生变化。
过去更多是：
看见目标 → 规划动作 → 执行动作
未来则可能变成：
看见 → 接触 → 感知 → 调整 → 再执行
因此，触觉并不是简单增加一种传感器，而是为机器人增加了一条来自真实世界的即时反馈通道。
赛感科技 CEO 熊赓超接受投资家网专访
二
视觉大模型之后，触觉站到了台前
电子皮肤、柔性传感器并不是新概念。
真正发生变化的，是机器人本身。
当机器人只能在固定环境里完成固定动作时，感知能力的局限并不明显。
但当模型越来越强，机器人开始被要求完成更多非结构化任务之后，限制它的因素开始从 " 能不能理解指令 "，转向 " 能不能处理现实世界的变化 "。
比如：
物体到底有多重？
表面是不是光滑？
抓取力度是不是合适？
物体有没有发生滑动？
这些信息，仅靠视觉往往需要通过其他信号进行推断，而触觉能够提供来自接触本身的直接反馈。
视觉解决的是 " 看到了什么 "，而触觉提供的则是 " 接触之后发生了什么 "。
这可能正是触觉重新进入具身智能核心讨论的原因。
赛感选择的技术路线，是纳米界面离电型电容技术。
熊赓超介绍，这一路线希望解决柔性传感领域长期存在的一个问题：高灵敏度、大量程和高线性度往往难以同时兼顾。
同时，离电电子皮肤不仅能够用于局部的点式感知，也可以进一步向面阵、全身覆盖延伸。
但从产业角度看，技术性能只是第一关。
真正决定触觉能否进入机器人供应链的，还有工程化、良率、成本、寿命以及持续交付能力。
所以，触觉产业真正的竞争，最终可能不只是谁的传感器参数更高，而是谁能把技术做成稳定产品，再把稳定产品做成规模供应。
三
从一根手指，到机器人的 " 全身皮肤 "
此次 WRC，赛感展示的一个明显变化，是触觉开始从 " 指尖 " 向 " 全身 " 延伸。
SHand 系列三维力触觉模组面向灵巧手精细操作，而全尺寸人形机器人电子皮肤则进一步覆盖足底、躯干、手臂等区域。
这对应着两种不同的产业想象：
一种是，机器人需要一双更好的手；
另一种是，机器人需要一套完整的身体感知系统。
熊赓超表示，公司会首先聚焦人形机器人，尤其是灵巧手等需要大量精细操作的场景，再逐步向脚部、躯干乃至全身延伸，希望成为人形机器人整体力触觉感知基础设施中的重要玩家。
从产业逻辑看，" 从点到面 " 的变化值得关注。
如果只看灵巧手，触觉首先解决的是抓取和操作的精度。但当传感器开始向足底、手臂乃至躯干延伸，它解决的就不再只是 " 手怎么抓 "，而是机器人如何感知自己的身体，以及身体与外部世界之间发生了什么。
这也是 " 电子皮肤 " 概念真正值得观察的地方——它可能不只是一个传感器，而是一套分布式的身体感知网络。
当然，这条路线最终能否成为人形机器人的主流方案，仍需要产业继续验证。
四
泛化与量产，触觉要过两道关
如果说前面解决的是 " 为什么需要触觉 "，那么进入产业应用后，还有一个更大的问题：
触觉能不能帮助机器人解决泛化？
熊赓超把未来 3 — 5 年赛感需要重点解决的问题概括为两个词：
泛化和量产。
过去的机器人更多是在特定场景中完成特定动作，而当机器人走向真实生活，自适应能力会越来越重要。
在这一过程中，触觉可以成为视觉和模型之外的重要反馈来源。
熊赓超提到，未来具身智能可能不只是 VLA，也会出现 TLA 或者 VTLA 等多模态融合，通过触觉反馈进一步建立模型与真实物理世界之间的闭环。
但另一边，量产同样重要。
一项新技术从实验室走出来之后，还要面对产品化、批量生产、成本控制和稳定交付。
模型需要面对真实世界，供应链同样需要面对真实世界。
这也是具身智能从技术演示走向产业落地后，迟早要面对的问题。
机器人不能只在 Demo 里成功，传感器也不能只在实验室里成功。
对于赛感而言，未来真正值得观察的，也正是这条从技术到产品、从产品到规模交付的路径。
公司目前已经建设广州、中山双产线，年产能超过 1 亿片。
这并不意味着商业结果已经确定，但至少说明，量产正在成为其技术路线中的重要组成部分。
五
尾声：机器人要学会感受这个世界
过去几年，人形机器人不断突破 " 能不能站起来、能不能走起来、能不能完成动作 " 的边界。
而当机器人真正走向工厂、物流和家庭，产业面对的问题正在变得更加具体：
它能不能根据真实世界的变化，及时调整自己的动作？
这也是触觉值得关注的地方。
视觉让机器人看见，模型帮助它理解，执行系统让它行动，而触觉提供来自物理世界的反馈。
触觉是不是具身智能最终的必选项，现在还没有答案。但至少可以看到，当机器人从展台走向真实场景，从 Demo 走向真正的任务，感知正在成为绕不开的问题。
而赛感正在尝试做的，就是让机器人多一层来自身体的感知。
机器人要真正进入人的世界，
也许首先要学会感受这个世界。
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