一、展会实景：Nexo 亮相，机器人前置仓完成真实订单履约

在 2026 世界机器人大会现场，星海图带来了和以往科技展台截然不同的演示，没有花哨的动作表演，而是搭建一套可真实下单履约的机器人前置仓。参观者可以通过小程序直接下单，整套系统由 Nexo 轮臂机器人承接后续全部作业，自主完成商品识别、路径规划、抓取拣选、撑袋打包，实现从下单到交付的全流程自动化闭环。整套前置仓无需提前对上万种商品单独编程适配，依靠具身基础模型自主泛化感知，应对形态、尺寸各不相同的货品。展会期间这套前置仓累计处理 900 笔订单，完成上千次拣选打包作业，验证了这套方案的落地可行性。作者观点：能承接真实订单履约，才是人形机器人从演示走向商业化落地的关键分水岭。

二、产品技术解析：30 自由度 Nexo，兼顾大负载与柔性精细操作

本次发布的新一代旗舰轮臂人形机器人 Nexo，硬件参数有着明确的产业导向，全身搭载 30 个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动，保障长流程作业动作稳定流畅。机器人双臂峰值负载可达 20kg，同时拥有 0.1N 力控精度与 0.1mm 位置控制精度，既能完成料箱搬运这类重载任务，也可以胜任精密装配、小件分拣等精细操作。整机标配 8 小时长效续航，支持自主回充、快充、换电多种补能方案，适配仓储、3C 制造、商业服务等多种场景。硬件之外，Nexo 原生适配星海图自研具身基础模型，依靠统一自回归架构，实现零样本泛化、通用抓取、长程任务执行三大核心能力。作者观点：软硬一体化设计，才能够打通机器人数据闭环，持续迭代通用作业能力。

三、战略与商业模式：1+3+N 布局，探索全新机器人盈利路径

星海图由前 Momenta 技术负责人高继扬创立，本次大会同步对外发布 "1+3+N" 品牌战略，一套通用具身基础模型搭配 Nexo 轮臂、Kengo 双足、Lemo 开发者三条整机产品线，面向千行百业推进落地应用。不同于传统机器人企业单纯售卖硬件整机，星海图正在探索新商业模式，长期目标转向模型能力订阅、物理世界 Token 服务，整机作为载体打通数据采集与模型迭代链路。目前企业已经在国内电商前置仓、海外第三方仓储项目落地部署，今年推进千台级生产力单元交付，后续计划持续扩大部署规模，在工业、物流赛道复制标准化解决方案。作者观点：未来机器人行业竞争不再比拼单点硬件参数，而是场景落地规模与完整数据闭环能力。

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