Optimus 在低调中加速推进，宇树上市推动具身智能本体竞争加速。V3 虽尚未正式公开，但 3 月已能行走并进入展示前最后打磨阶段；4 月以来，特斯拉同步推进 AI5、弗里蒙特产线和 Optimus Academy 训练体系，7 月已拆除 Model S/X 产线并开始安装首代 Optimus 产线，项目正由单一本体研发迈向产品定型、制造和训练体系并行验证。与此同时，宇树科技于 8 月 19 日登陆科创板，2025 年人形机器人收入 8.68 亿元、占主营业务收入 51.78%，使 A 股人形机器人投资由零部件映射进一步延伸至本体经营和估值比较。我们认为，尽管 V3 展示和量产节奏较此前预期有所后移，但海内外本体企业已进入工程化和商业化竞速，后续竞争焦点将从 Demo 展示和出货数量，转向量产良率、产品均价、毛利率、客户结构、复购率及场景复制能力。

垂类具身智能模型有望更快到达真实生产场景。通用路线以 Google DeepMind、NVIDIA 等为代表，希望通过基础模型、人类视频、仿真和跨本体数据形成可迁移的机器人大脑，其价值在于降低新本体、新任务的冷启动成本；但不同本体的形态和控制方式存在差异，真实环境中的力控、触觉及长尾异常也难以完全覆盖，因而泛化难度巨大，从模型基准进步到稳定商业可用之间仍缺少清晰时间表。垂类路线则先限定本体、任务和环境，把拧紧、搬运、分拣、上下料、检测等劳动拆成可训练、可验收的工种，通过少量人类示范和大量真机练习，使成功、失败及异常样本持续回流训练；当数据由零散演示积累至覆盖主要工况和长尾问题后，任务完成率、节拍及异常恢复能力有望实现质变。工厂场景边界清晰、指标可量化、投入回报可验证，因此垂类模型更有望率先进入工厂，并以真实生产数据反哺更长期的通用能力。

马斯克 Optimus 的野望，可以概括为 " 量产、进工厂、造自己 "。第一步是量产：通过弗里蒙特首代产线、德州第二工厂以及 AI5 和全新供应链，解决 1 万多个独特零部件、整机装配和测试流程的规模复制问题；第二步是进工厂：首批机器人优先进入 Optimus Academy 及特斯拉内部场景，将工厂劳动拆成具体工种，以人类示范和真机反复练习提升任务成功率、作业节拍及运行可靠性；第三步是造自己：当搬运、装配、检测和上下料等技能成熟后，机器人有望参与 Optimus 自身生产，形成 " 更多本体—更多真实数据—更高任务完成率—更低制造成本—更多本体 " 的自强化闭环。

相关标的：1）北美链：科森科技，斯菱智驱，福赛科技，恒立液压，蓝思科技，北特科技，浙江荣泰，三花智控，拓普集团，科达利，万向钱潮。2）其他机器人链：领益智造、泛亚微透、奥比中光、绿的谐波，禾赛、速腾聚创、海康威视、大华股份等。3）AI 大脑及世界模型：协创数据、索辰科技、宝通科技、群核科技、智微智能、五一视界等。

风险提示：Optimus V3 展示及量产指引再次推迟的风险；全新供应链、产线设备及 AI 芯片爬坡不及预期的风险；垂类工种训练效果、可靠性及客户付费意愿不及预期的风险；通用具身模型跨本体、跨场景泛化进展不及预期的风险；宇树科技等本体厂估值与当期基本面偏离、股价波动较大的风险；人形机器人产业竞争加剧、零部件降价及供应链份额变动的风险。

（国金证券：刘高畅、郑元昊、孙恺祈）

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