转自：证券日报

实探第二届世界人形机器人运动会：

人形机器人在赛场打磨精细作业硬本领

本报记者 贾 丽

百米预赛发令枪响，天卓队机器人一马当先，最终以 9.39 秒的成绩冲过终点；绿茵场上，机器人迈着 " 小碎步 " 追逐足球，攻防往返配合有序；搏击擂台上，钢铁之躯激烈 " 对打 "，碰撞声引得观众阵阵惊呼；武术赛场上，机器人化身 " 太极宗师 "，推手、马步，招式行云流水……

8 月 22 日至 26 日，第二届世界人形机器人运动会（以下简称 " 运动会 "）在北京国家速滑馆举行。据悉，本届运动会汇聚了来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人，队伍总量同比增长 138%，机器人数量较上届翻了两番。这场集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体的科技盛事，折射出具身智能全产业链的加速突围。

提升复杂作业能力

相较于去年大部分参赛机器人主要依靠工程师远程控制，今年运动会的一大特点是，除 100 米障碍、400 米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成，实现 " 全自主、零遥控 "。

" 全程全自主运行，意味着机器人必须在奔跑中自己判断地面摩擦力、调整步幅、维持动态平衡。" 浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉表示，" 大脑给出‘全力冲刺’的指令，‘小脑’对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。赛跑中，不同人形机器人虽姿态各异但身形稳定，可见其在控制频率、算法精度、动力响应等关键技术层面实现了大幅进步。这也是人形机器人走向实用的重要考验。"

就一台人形机器人而言，" 大脑 " 主要指智能决策计算系统，" 小脑 " 则是负责底层运动控制与多关节协调的系统或模块‌。这种 " 大小脑 " 高度协同的极限能力，构成了人形机器人走向产业应用的技术底座。

中国机器人 CR 教育培训标准委员会委员魏国红在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人运动会比的不只是速度与力量，更是 " 大脑、小脑、本体 " 的综合极限。

除速度较量外，本届运动会新增的拔河、举重、太极拳、投壶、乒乓球、网球等项目，考验着机器人更为精细化的行动能力。

其中，拔河比赛看重的不仅是机器人的力量，还有其运动控制、力觉感知与多机协同能力。灵心巧手科技股份有限公司联合创始人左家平表示：" 拔河需要机器人的扭矩有较强的稳定性，重心调控与战术配合主要靠 AI 算法自主完成。"

在跳高展示区，天工 Ultra 机器人原地起跳，高度定格在 2.88 米，远超去年纪录。人形机器人起跳后的每一次稳稳落地，背后都是减震装置在吸收冲击力，凸显核心零部件技术精进。

此外，记者在现场注意到，乒乓球比赛中，小球来回穿梭，人形机器人挥拍精准截击，拼的是大模型实时感知与精细操控的功力。另一侧的赛区内，搭建积木、镊子夹豆等项目，则考验着机器人灵巧手的 " 稳与准 "。

" 从这些精细操控可见，人形机器人正从单一的运动能力向复杂的作业能力跨越。" 魏国红表示，" 这种在复杂接触面和微小力量控制上的突破，正是未来人形机器人走向工业制造、家庭服务等真实应用场景所必须跨越的技术分水岭。"

以赛促产加速技术迭代

《2026 年人形机器人产业发展报告》显示，2026 年上半年，中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比进一步提升至 97%。而本届运动会上人形机器人在比赛中的亮眼表现，也是过去一年产业在伺服电机、动态平衡算法、轻量化机身材料上集中突破的体现。

迈睿资产管理有限公司首席执行官王浩宇表示，人形机器人对精密减速器、伺服电机、执行器、传感器等核心零部件需求巨大，相关供应链企业有望直接受益于本届运动会上的技术验证，实现订单放量。

魏国红表示，本届运动会通过提升自主权重、贴近商业场景、专攻灵巧手短板，并配套 " 以赛促产 " 的订单转化机制，加速从展示平台向商业验证环节转型。

值得注意的是，在本届运动会上，也有不少突发状况发生。例如，在赛跑中，有机器人突然减速，右腿僵直，原因是髋关节电机温度过高触发了保护机制；在训练通道，一台参加仿生障碍赛的机器人失衡着地，外壳裂开。

赛场上出现的 " 摔跤 " 与 " 停机 "，实则是技术瓶颈在高强度竞技下的暴露。而正是这些赛场上的真实试错，倒逼人形机器人技术更成熟，大幅缩短其从样机到商业化产品的周期。

有负责调试的工程师感叹道：" 这种真实路面上的突发失稳，在实验室里是模拟不出来的，摔一次就能把足底压力反馈的阈值调准一档。"

事实上，针对部分行业痛点，现场参赛企业已联合产业链上下游伙伴给出了解决方案。例如，北京智源人工智能研究院等机构、院校与企业联合研发，将感知到动作的延迟压缩至毫秒级，保障强对抗下的敏捷响应；常州坤维传感科技有限公司的六维力传感器已批量配套优必选、智元等品牌机器人；智元机器人、乐聚机器人等引入热力学模型预测等，确保 " 大脑 " 指令兼顾 " 小脑 " 硬件安全，实现极限性能与稳定性的协同。

灵犀智涌科技（上海）有限公司创始人段逸凡对记者表示，当前，预训练模型在真实产线的部署成功率普遍不足 60%，居高不下的运维成本让 " 机器人进厂干活 " 迟迟难以大规模兑现。为此，该公司自研搭建 " 模型 +Harness" 架构，用于本届运动会工业场景赛事中持续监测机器人状态。

同时，轻量化也成为人形机器人实现商用的关键路径。在本届运动会现场，来自广州高擎动力科技有限公司（以下简称 " 高擎动力 "）的 " 小奶瓶 " 和 " 小派 " 往来穿梭，凭借灵动可爱的外形受到关注。

高擎动力市场经理吴静怡对《证券日报》记者表示，" 小派 " 采用轻量化的骨架设计，整机重量仅 14.8 公斤，比同类型迷你机器人轻 30%，在一定程度上有效解决了平衡控制、能耗管理、不同路面适应等多个技术难题。面向教育和科研领域的量产需求，轻量化无疑是人形机器人从实验室走向商用市场的重要突围方向。

总体而言，人形机器人正从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进，产业落地的重心已直指 " 走得稳、干得准、用得久 "。

( 责任编辑：李冬阳 )