中美德日人形机器人竞赛：谁能率先跨过 " 干活 " 这道坎？

看懂 AI 大白话

2026 年上半年，全球人形机器人出货量超 4 万台，其中 97% 来自中国。半年前这个数字是 84.7%，两年前全球出货量仅 3000 台左右。

换句话说，这条赛道已经不是一个 " 实验室讨论 " 了。它正在以三年增长近 200 倍的速度，从技术验证冲进工业部署的临界点。

但单看这些数字，会产生一个错觉：好像中国已经赢了。实际上，出货量只是赛道的一面。把镜头拉远，中美德日四国在这条赛道上的位置、筹码和打法，完全不同。

中国选手，靠供应链和场景碾压出货量

2026 年上半年，全球人形机器人出货量前五名全部是中国企业：智元机器人出货约 8400 台，占全球 44%；宇树科技约 5900 台，占 31%；银河通用约 900 台，占 5%；优必选约 700 台，占 4%；乐聚机器人约 600 台，占 3%。

智元和宇树两家就占了全球 75% 的份额。美国企业特斯拉、Figure AI、Agility Robotics 三家加起来，上半年出货量不到全球的 3%。

中国靠什么做到这个份额？答案不在技术，而在供应链和场景。

核心零部件国产化率已突破 75%：绿的谐波国内市占率超 60%，产能达 100 万台；浙江平湖形成年产超 50 万台套关键零部件的产能；北京亦庄的 " 机因工场 " 平台能把零部件从下单到交付周期压缩到 48 小时。

优必选 Walker 系列整机成本 2025 年较 2024 年下降 25%，松延动力的小尺寸产品价格已下探至万元级。

更关键的变量是场景。中国超 140 家整机企业、330 余款产品构建起全球最丰富的产品矩阵，从汽车产线质检、工业上下料到重载搬运，十几款新品在 2026 年 6 月集中发布，产品定位从 " 能做演示 " 转向 " 能干活 "。

展会现场观众与人形机器人互动交流

宇树科技的 G1 机器人甚至在美国以日租 3000 美元的价格被用于生日派对和展会表演。

但收入结构暴露了一个现实：宇树科技 2025 年前九个月超七成收入来自科研教育客户，工业场景仅占 9%。2026 年上半年全球出货量中，文娱表演类占 33.6%、科研教育占 27%，真正进入智能制造和仓储物流的不到 20%。

2026 上半年全球人形机器人出货按应用场景分布

中国选手在出货量上是绝对王者，但离 " 让人形机器人真正干活 " 还有一段路。

美国选手，估值高企但量产交付严重滞后

美国在人形机器人赛道上的位置，可以概括为：概念和 AI 能力领先，但量产交付严重落后。

Figure AI 是全球估值最高的人形机器人企业，2025 年 9 月完成 10 亿美元 C 轮融资后估值达 390 亿美元，投资方包括英伟达、微软、OpenAI 创业基金等。

特斯拉披露了 Optimus 百万级产能规划，加州弗里蒙特工厂首条量产线目标年产能 100 万台，德州超级工厂规划长期年产 1000 万台。

但出货量才是硬数据。2025 年，Figure AI、特斯拉、Agility Robotics 出货量均仅约 150 台，三家合计全球份额约 3%。截至 2025 年三季度，特斯拉 Optimus 试产规模不足 1000 台。

2025 年 10 月，特斯拉因第二代人形机器人手部 / 前臂灵活度技术瓶颈，将原定 5000 台的量产目标下调至 2000 台。

人形机器人演示精细抓取操作能力

美国单台人形机器人成本约为中国同类产品的 1.5 至 2 倍。按 2025 年出货量折算单台估值，Figure AI 高达 2.6 亿美元，宇树科技约为 4500 万元人民币。市场在为 AI 叙事和 " 模型能力 " 定价，而非出货量。

华尔街将 Figure AI 类比为 SaaS 公司，用 " 机器人即服务 " 模式按小时收费，绕开了 " 出货 " 逻辑。

K-Scale Labs 在 2025 年 11 月因融资断裂倒闭，成为赛道首个公开关停的硅谷人形机器人企业。ABB 也在 2025 年 10 月以 53.75 亿美元将机器人业务整体出售给软银，退出独立运营。

德国和日本，依托工业底盘走差异化路线

德国和日本在人形机器人出货量上几乎看不到存在感，但它们在各自的技术优势领域仍有不可替代的积累。

德国 Neura Robotics 在 2026 年 6 月完成 14 亿美元 C 轮融资，投后估值 70 亿美元，刷新欧洲机器人融资纪录，投资方包括英伟达、亚马逊、博世等。

库卡被美的收购后，在中国发布了完全本土化研发的人形机器人 " 美罗 "，近 95% 供应链实现本土化，已在湖北荆州美的工厂承担巡检任务。2025 年库卡中国区出货同比增长超 30%，研发投入达 2.13 亿欧元。

日本的动作更偏向 " 补课 "。日本政府牵头联合软银、本田、索尼等 44 家企业启动国家级人形机器人研发计划，首年投入超 3800 亿日元。村田制作所和 TMSUK 联合成立 " 京都人形机器人协会 "，计划 2026 年底完成灾害现场用人形机器人原型机开发。

日本主流媒体报道人形机器人开发相关政策

但日本本土人形机器人需求集中于科研、商演租赁，无规模化出货公开记录。

日本企业的思路仍然是 " 技术驱动 "：先打磨核心技术，再寻找商业化场景。但当前人形机器人产业逻辑已变——产品先进入市场，数据推动模型成长，模型再反过来推动产品升级。日本缺少可供人形机器人落地的商业场景，这决定了它无法复制中国模式。

这场竞赛的终局，取决于谁能跨过 " 干活 " 这道坎

全球人形机器人赛道当前最清晰的态势是：中国控制了出货量和供应链，美国控制了 AI 能力和资本叙事，德国和日本在核心零部件和工业底蕴上仍有优势，但量产交付能力与中国存在数十倍的量级差距。

但出货量不等于竞争力。2026 年上半年工业级人形机器人在汽车制造、化工安防、工业巡检等场景的渗透率仅 1.8%-3.2%。宇树科技创始人王兴兴提出的标准是：在 80% 的陌生场景中，通过语音指令完成 80% 的日常任务，才算具备大规模走进工厂和家庭的条件。

他认为具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 至少还需要 2 到 3 年。

高盛最新的判断是：物流分拣已成为最清晰的早期工业规模化突破口，预计 2026 年底启动小批量放量，2027 年迎来规模化落地。而家庭场景的大规模部署，可能要等到 2030 年以后。

当 4 万台机器人的出货量中超过六成仍然用于表演和科研，这条赛道的终局，还远没有被写定。