" 当前智能辅助驾驶行业公认存在两大技术流派：一是特斯拉力推的纯视觉感知，二是激光雷达、毫米波雷达与视觉融合的多传感器方案。我们选择的是第三条路——用‘先计算、后成像’的底层架构，从物理层面终结这场路线之争。" 日前，杭州时空张量机器人科技有限公司（以下简称时空张量）董事长、创始人郑道勤在接受《每日经济新闻》记者独家采访时说。

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8 月 21 日，时空张量携自研核心产品——全球首款 7D 空间智能视觉传感器 " 天眼 " 亮相 2026 世界机器人大会（WRC）。"7D 空间智能视觉传感器‘天眼’是具身智能行业一条全新的感知技术路线。" 郑道勤称。

时空张量 " 先计算、后成像 " 的技术路径，并非对现有路线的修补，而是从物理底层重构机器视觉的规则。"3 到 5 年内，基于空间计算的智能感知技术将成为高阶智能辅助驾驶的主流方案，也会成为具身智能感知入口的主要通路。" 郑道勤称。

开辟新技术路线   3 至 5 年难被超越？

当特斯拉坚持纯视觉方案，国内多数厂商选择堆叠激光雷达、深度相机与高清相机时，时空张量提出了 " 基于高时间分辨的空间计算智能成像 "。" 我们是依靠单颗传感器在物理底层实现对多传感器的融合。" 郑道勤进一步解释，特斯拉纯视觉感知缺少精确空间信息，融合方案则需要 " 在不同场景下调权重，用的是穷举法 "，而 " 天眼 " 只有一条光路、一个物理信号，" 不需要把激光雷达和相机做对齐、做判定 "。

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郑道勤向记者详细拆解了行业痛点，" 在成像帧频方面，深度相机为 10Hz 左右、激光雷达 15Hz 左右、RGB 相机 20 到 30Hz，它们帧频、时间戳、空间定位不一样，深度与颜色对齐也都不一样。" 他直言，多传感器融合始终绕不开时空对齐难题，这项工程难度极大。

在郑道勤看来，时空张量开辟的第三条感知技术路线，未来将成为行业主流发展方向。" 后续将有很多科技企业加入这一全新技术路线，但它们在 3 到 5 年之内很难超越我们。"

时空张量的底气，来自其科研支撑。" 时空张量背靠中国工程物理研究院几十年的科研积累，拥有较高的技术壁垒。" 郑道勤称。

天眼查显示，时空张量成立于 2026 年 6 月，经营范围涵盖人工智能基础软件开发、人工智能基础资源与技术平台、人工智能理论与算法软件开发等。其控股股东为重庆中科摇橹船信息科技有限公司（以下简称中科摇橹船）。中科摇橹船成立于 2020 年，是由中科院西安光机所、重庆市两江新区 " 院地孵化 " 的第一家硬科技人工智能企业。

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官方信息显示，中科摇橹船是国内首家完整掌握光、机、电、算、软设计开发能力的硬科技人工智能企业，为汽车制造、半导体等领域提供标准化兼具一定柔性的智能视觉装备及整体解决方案。

时空张量相关工作人员在接受记者采访时透露，在视觉感知方面，集团（中科摇橹船）与赛力斯、理想、江淮汽车等众多整车企业展开合作。" 母公司主要聚焦智能制造领域，时空张量则主要瞄准具身智能体与车载高阶智驾领域。" 该工作人员向记者透露。

具身智能是万亿元级市场 车企加入是必然趋势

" 我们的目标是通过高时间分辨的空间计算，3 到 5 年内成为国内出货量第一、5 到 10 年内成为世界空间智能感知的龙头。" 郑道勤称。

据郑道勤透露，时空张量的车载版 " 天眼 " 已与国内排名前三的一家商用车企业及一家头部主机厂签署战略合作协议，共同推动 " 高阶空间计算纯视觉 " 方案上车。

" 今年已经开始在做定点，明年会小批量，后年大批量。" 郑道勤强调了这项技术在安全层面的价值，" 在雨雾天气，可以识别 200 米外火机大小的物体，并且不需要激光雷达和毫米波雷达，一条光路全搞定，安全性是量级的提升。"

除智能驾驶，时空张量 " 天眼 " 的另一大落地应用则是具身智能机器人。当前，小鹏汽车、特斯拉、奇瑞汽车、广汽集团、长安汽车、比亚迪、蔚来等主机厂纷纷通过自研、投资或合作的方式，将业务触角延伸至具身智能领域。" 具身智能肯定是万亿元级的市场，甚至会远远大于汽车产业。" 郑道勤表示。

据花旗集团全球洞察分析团队预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将达 7 万亿美元，全球人形机器人数量将达到 6.48 亿台，约为当前全球汽车保有量的一半。" 人形机器人是万亿元级别的市场，会比汽车市场规模更大，其通用性将覆盖千行百业，成为未来经济增长的核心引擎。" 一位具身智能机器人领域的从业人士在接受记者采访时曾表示。

在郑道勤看来，车企布局具身智能领域是产业发展的必然趋势，因其具备天然优势——硬件技术高度同源、供应链重合度高，自动驾驶感知算法也能平移到机器人运动控制上。"5 至 10 年后，每个人可能都需要一到三台具身机器人，到时候这个产业会足够大。" 郑道勤称。