【CNMO 科技消息】8 月 27 日下午 15 点，小鹏汽车举办小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日，宣布小鹏第二代 VLA 全新版本正式发布，模型能力得到全面增强。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

据官方介绍，小鹏第二代 VLA 全新版本围绕模型理解能力、推理效率、安全能力以及数据闭环体系等方面进行了全面升级，进一步推动智能驾驶从感知当前环境向理解和预测真实世界演进。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

小鹏汽车表示，真实世界并非由一张张静态图片组成，而是一个持续变化的动态过程。因此，智能驾驶模型不仅需要识别空间信息，还需要理解时间维度。第二代 VLA 升级的重要方向之一，就是首次将 " 时间 " 纳入模型理解体系，让 AI 对世界的认知从传统的 "3D 空间 " 扩展至 "4D 时空 "。

在具体技术方面，第二代 VLA 引入了 Infini-VLA 长时序架构，使模型能够记忆前 30 秒内的驾驶环境信息。相比此前主要依赖当前画面的判断方式，新架构能够结合更长时间范围内的上下文信息，对道路变化进行更加全面的分析。例如在面对前车突然刹停、行人改变方向、车辆临时加塞等复杂场景时，模型能够参考此前积累的信息，做出更加合理的决策。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

为了应对真实道路环境中不断变化的信息流，小鹏第二代 VLA 同时提升了推理效率，采用流式自回归推理方式，实现端到端响应速度提升 300%。该方案让模型能够实现 " 边看、边想、边行动 " 的并行处理方式，减少从环境感知到执行动作之间的延迟。

此外，第二代 VLA 还加入了 Flow Matching 技术，通过预测更多未来可能发生的驾驶轨迹，让车辆不再局限于单一判断结果，而是根据目标物位置、速度、运动趋势以及道路环境等因素，生成多种可能方案，再结合强化学习选择更加自然、安全的驾驶策略。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

在预测能力方面，小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次应用于车辆，可提前推演未来 6 秒内周围交通参与者可能出现的行为。官方表示，Infini-VLA 负责连接过去的驾驶信息，流式自回归推理负责处理当前变化，而 X-Foresight 和 Flow Matching 则帮助模型预测未来，共同构成完整的时间维度理解体系。

为了提升不同驾驶任务下的稳定性，第二代 VLA 采用 MoT 混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，降低城区道路、园区驾驶以及泊车等场景之间的任务干扰，让模型能够更加稳定地完成不同类型的驾驶任务。小鹏汽车表示，新版本多维综合安全能力相比此前提升 20 倍。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

从模型规模来看，小鹏第二代 VLA 端侧模型参数量提升至此前的 3.5 倍，是主流 VLA 模型规模的 15 倍以上。同时，模型支持最长 30 秒有效时序，并具备未来 6 秒场景预测能力，可以进一步增强复杂环境下的泛化表现。

除了智能驾驶能力升级，小鹏还推出了 Master Agent 超级智能体，将 VLA 与 VLM 驾舱能力融合。该智能体基于小鹏自研 Omni 全模态模型，不仅能够理解自然语言指令，还可以识别用户真正想完成的目标，并自动拆解任务，协调智驾、底盘、座舱以及车身控制等多个系统完成执行，让车辆从简单响应指令向理解用户意图转变。

小鹏汽车表示，物理 AI 的发展不仅依赖模型能力，也需要真实世界数据和验证体系支撑。目前，小鹏依托百万级车辆数据积累，持续建设数据闭环体系，单次训练数据吞吐量相比半年前增长 10 倍。通过数据存储、多模态检索以及主动式数据挖掘，小鹏能够发现更多极端场景，并用于模型训练优化。

在实际应用方面，第二代 VLA 已经向更高阶自动驾驶能力拓展。搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 近期获得相关测试资质，可开展主驾无安全员道路测试。同时，小鹏也通过模型蒸馏技术，将更高阶模型能力下放到更多量产车型，让算力较低的平台也能够获得更强的智能驾驶体验。

小鹏发布第二代 VLA 全新版本

小鹏汽车表示，未来物理 AI 技术不会只服务于汽车领域，而是有望向机器人等更多智能终端延伸。小鹏通用人形机器人 IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力达到 2250TOPS，小鹏物理世界基座模型已经实现端侧部署，可支持机器人自主完成复杂任务。

小鹏表示，小鹏第二代 VLA 全新版本和第二代 VLA Lite 将于 9 月开始推送，小鹏 G9L 首发搭载第二代 VLA 全新版本，小鹏 G9L Max 首发搭载图灵智驾第二代 VLA Lite。

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