国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为 " 车辆故障诊断系统 " 的专利，公开号 CN122653171A，申请日期为 2025 年 2 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供的一种车辆故障诊断系统，包括故障诊断模块，用于定义故障诊断的通用属性信息；消息诊断子模块，用于根据消息诊断方法对规划控制模块的输入消息或输出消息进行诊断；运行状态诊断子模块，用于根据运行状态诊断方法对规划控制模块的计算结果进行诊断；控制对象诊断子模块，用于根据控制对象诊断方法对规划控制模块的控制对象进行诊断；环境诊断子模块，用于根据环境诊断方法对车辆所处的环境进行诊断。车辆故障诊断系统实时监控规划控制模块输入输出及模块状态的异常状态，能够有效辅助规划控制模块对自动驾驶系统进行精细化管理，增强系统的整体性能和安全保障，为用户提供更加可靠和舒适的自动驾驶体验。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于 2018 年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 99905.7108 万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 7 次，财产线索方面有商标信息 319 条，专利信息 736 条，此外企业还拥有行政许可 11 个。

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来源：市场资讯