8 月 26 日晚间，国内谐波减速器龙头绿的谐波（688017.SH）发布公告，董事会审议通过拟申请首次公开发行境外上市股份（H 股）并在香港联交所主板上市的议案。本次发行尚需提交股东大会审议，并取得中国证监会及港交所等监管机构的核准，公司将在股东会决议有效期内择机推进。

公告显示，本次 H 股上市旨在深化绿的谐波全球化战略布局，提升国际化品牌形象，多元化融资渠道，进一步增强核心竞争力。

作为国内谐波减速器行业的龙头，绿的谐波专业从事精密传动装置研发、生产和销售，核心产品是谐波减速器。在该领域，绿的谐波是国内率先实现工业化生产、规模化应用的企业，目前全球市占率约 15%，居全球第二、国内第一，打破了日本哈默纳科的长期垄断。

图片来源：绿的谐波

当前，绿的谐波的产品线已从谐波减速器拓展至行星滚柱丝杠、机电一体化执行器、精密微型液压执行器、智能自动化装备等，下游覆盖工业机器人、人形机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体设备、新能源装备等高端制造领域。

据上述公告同期披露的 2026 年中期业绩显示，2026 年上半年绿的谐波实现营业收入 3.49 亿元，同比增长 38.64%；归母净利润 7010.92 万元，同比增长 31.25%；扣非归母净利润 5816.63 万元，同比增长 36.92%；基本每股收益 0.3824 元。

绿的谐波称，上半年业绩增长主要得益于工业机器人领域市场份额提升及具身智能机器人业务规模大幅增长。

据相关分析数据显示，谐波减速器约占人形机器人成本的 30%-35%，是人形机器人手腕、手肘、手指等轻载关节必不可少的核心部件。

分产品看，上半年谐波减速器及金属部件收入 2.88 亿元，占比 82.67%，毛利率 32.79%；机电一体化产品收入 5474 万元，占比 15.70%，成为第二增长曲线。

当前，正值人形机器人由样机向量产过渡的关键期，绿的谐波选择在此时启动 H 股发行，既有助于对接国际资金支撑产能扩张与研发投入，也便于深化与全球头部客户的配套合作。

在此之前，绿的谐波已于 2020 年登陆科创板。若此番港股上市顺利推进，绿的谐波有望成为国内谐波减速器赛道首家 "A+H" 两地上市企业。