来源：科技日报

科技日报记者 孙瑜

8 月 29 日，首届大盾构峰会重大科技成果发布会在浙江宁波举行，" 大盾构智驾系统—智盾之星（RAST）" 于会上正式发布。

当前，我国盾构隧道不断向超大直径、超长距离、超高水压复杂地层拓展，常规智能辅助控制难以适配极端施工环境，复杂工况下全自主掘进一直是行业技术短板。该系统拥有完全自主知识产权，可破解极端复杂工况下大盾构全自主掘进技术难题，为我国超高水压、超长距离跨海隧道工程装上了自主可控的 " 智能大脑 "。

据介绍，该系统搭载远程驾驶终端与智能决策中枢，集成场体感知、自主掘进、评估诊断三大智能体，构建起 " 感知—决策—控制—评估 " 完整闭环。其中，场体感知智能体可动态更新地层地质参数；自主掘进智能体可实现掘进自主决策；评估诊断智能体精准研判设备与风险状态，反馈修正掘进策略。系统具备影子运行、建议运行、自主运行三级验证机制，可兼容多类型盾构装备，实现远程监测操控、应急接管，支撑成熟工况下自主掘进作业。

该系统由西南交通大学联合中铁十四局、中国铁建重工历经十余年技术迭代协同攻关，汇聚中铁十四局 200 余公里大盾构工程掘进数据，涵盖国内穿越江、河、湖、海、城等各类复杂地质条件下的盾构施工样本。目前系统已在甬舟铁路金塘海底隧道开展在线训练与测试，完成可靠性验证后将全面投入类似工程应用。

（中铁十四局供图）