在今年的世界机器人大会上，曾作为机器人 " 附属配件 " 的灵巧手 " 站 " 上了 "C 位 "。

每年的大会开幕式，大家都会满怀期待地想看一看主办方又会玩出什么新花样。今年除了机器人，灵巧手上台是一大亮点——没有采用传统的推杆或触屏，而是由 11 只灵巧手与 11 位嘉宾握手，完成了别具一格的大会启动仪式。在一些业内观察者看来，这一幕也暗含了人形机器人从 " 炫技 " 走向 " 实用 " 的方向。

这 11 只灵巧手是月泉仿生自主研发的信手 X-Hand M1。它们搭载 472 个触觉传感单元，能够实现对抓握力的精准反馈和控制。" 心灵手巧 " 这个词，在 AI 时代被以另一种形式具象化了。

开幕式还只是前菜，走进大会的展馆，我被这样一只灵巧手 " 钉 " 在了原地——帕西尼的灵巧手用指尖捏住一根羽毛，当观众对着指尖轻轻吹气时，传感器能精准捕捉到气流带来的毫牛级（mN）微弱力变化，驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。

而章鱼动力发布的 OctoH-Hand 仿生灵巧手，拥有 23 个主动自由度，搭载超过 1900 个触觉传感单元，主打数采孪生闭环，搭配外骨骼数采手套，能够直接把人类手部运动与触觉数据映射到灵巧手，解决具身智能训练的数据来源难题。

事实上，此次一众灵巧手供应商纷纷拿下独立展位，不再依附于人形整机展台。

灵巧手不只在展馆里很火。有机构数据显示，2025 年中国灵巧手市场销量约 1.92 万只，同比增长 236.84%。预计 2026 年有望达 7.02 万只，同比增长 265.63%。到 2030 年，预计中国灵巧手市场销量有望突破 43 万只，2026 年到 2030 年复合增速约为 57.79%。

另据第三方机构不完全统计，2025 年国内灵巧手赛道融资总额为 168.77 亿元，今年前 7 个月的融资总额已超过 2025 年全年，截至 8 月初，已披露金额合计约 285.1 亿元。

灵巧手赛道的热度可见一斑，这背后的一个现实是：如今人形机器人跑得快、跳得高，但面向全场景的通用灵巧抓握能力还没有实现。一旦这方面获得突破，其商业价值的空间将颇具想象力。

还有一个变化是，前两年的灵巧手赛道主要是参数竞赛，厂商比拼谁的关节更多、自由度更高，而今年的参展企业似乎普遍意识到，稳定性、实用性和落地能力才是更关键的指标。正如一位专家所说，灵巧手不只是机器人的一双手，更是机器人与物理现实世界交互最重要的接口，决定了人形机器人究竟是展厅里的表演道具，还是真正可以创造价值的劳动工具。

我们一直知道手的重要，但是今天的我们比以往任何时候都更深刻地认识到手的精妙。即便拧个瓶盖、拉开抽屉这样的举手之劳，要让灵巧手完全掌握也不是一件容易的事情。国产灵巧手已经跨过从 0 到 1 的技术验证阶段，正进入从 1 到 10 的产业化攻坚时代。当具身智能从实验室加速涌向真实世界，机器人必将越来越 " 灵巧 "。（工人日报客户端 蒋菡）

[ 编辑：王凤仪 ]