2024 年 10 月 11 日,特斯拉 "WE, ROBOT" 发布会后,马斯克称这是 " 载入史册的一天 "。那天亮相的无人驾驶厢式货车 Robovan,在全球掀起了短途无人运输车的浪潮。但两年过去,这个产业真正开始大规模落地的地方并非美国,而是中国。
曹操出行、滴滴、东风汽车、Momenta 相继入局,九识智能、新石器、酷哇、正奇未来等初创企业也接连涌现。从商业模式上看,这条路已经被基本跑通。但一个尴尬的现象随之出现:能在大街小巷穿梭的 " 躯壳 ",在资本市场却拿不到更高的估值。

问题出在哪?答案藏在 AI 产业的演进方向里——从生成式 AI(AIGC)向物理 AI 的跃迁中,单纯造一辆无人车的公司,正在被重新定义。
物流成本之痛,催生政策与技术的双向共振
短途无人物流配送,是物理 AI 系统中落地最快的关键场景。这背后,是国家战略和技术革命的双向共振。
一组数据可以说明问题:2025 年,我国总物流成本占 GDP 的比重为 13.91%,虽比 2005 年的 17.85% 已大幅缩减,但相比美日两国的 9%,仍处在高位。高昂的中间成本,长期压抑着国民消费空间,也限制了制造业的利润规模。
政策端早已定调。2024 年 11 月,我国确立了在 2027 年将全社会物流成本占 GDP 比重降至 13.5% 左右的目标;去年政府工作报告中也提出 " 实施降低全社会物流成本专项行动 " 的要求。在各类降本路径中,无人物流车的可行性最强——它可以 7 × 24 小时不间断工作,且无人驾驶减少了人为安全隐患。
成本账算得过来。根据新石器公司的测算,当前国内城市物流平均运输成本约 3 元 / 公里,若使用无人车,能控制在 1.5 元 / 公里以内,压降超一半;九识智能也认为,相比传统厢式货车,其无人物流车有望释放超五成的降本空间。进入 2026 年,政策进一步向县域等下沉市场延伸,无人配送车正成为 " 智能运输新基建 "。
L3 量产、L4 落地,Robovan 逼近爆发临界点
技术层面同样到了关键节点。2025 年 12 月 15 日,工信部(附条件)为长安和极狐两款 L3 车型颁发许可证,自动驾驶正式从 " 技术验证 " 迈向 " 量产应用 "。
按照我国驾驶级别划分,L1 — L2 属于驾驶辅助,L3 — L5 则逐步过渡到有条件自动驾驶、高度自动驾驶,直至完全自动驾驶。L2 到 L3 是辅助驾驶向自动驾驶的分水岭,L3 相当于自动驾驶的门槛。不同于 L3 的有条件自动驾驶,L4 属高度自动驾驶,可在特定驾驶条件下实现全自动驾驶,无需用户响应。
L4 级自动驾驶可率先在限定区域(OOD)落地。相比 Robotaxi,Robovan 不涉及载人、技术容错率高,核心诉求是 " 降本 " 而非 " 体验 ",应用于低速场景(≤ 40km/h),全面铺开面临的阻力更小。叠加单车成本下探至万元级,Robovan 有望率先实现规模化应用。
市场数据已经印证了这一趋势:2025 年底,国内无人物流车保有量超 3.5 万辆,全年采购量达 2.8 万辆,L4 级无人车运营覆盖超 300 个城市。我国已是全球最大的无人配送车市场,城市物流支线运输、生鲜配送成为核心应用场景。
群雄逐鹿:从卖车到卖服务的模式分野
特斯拉发布 Robovan 后,国内资本竞相涌入。赛道玩家大致分三类:新石器、九识智能、白犀牛等专注无人物流的初创公司;京东、美团等互联网大厂;滴滴、曹操出行等出行科技企业,以及 Momenta、德赛西威、佑驾创新、长安凯程等智驾公司。
新石器和九识智能在运营城市和车队数量方面较为领先。新石器创始人余恩源称其目标是打造 "1000 万辆无人车+1 亿个机器人 " 的物流网络;九识智能则自称运营着全球规模最大的 L4 级无人驾驶车队。截至 2025 年底,九识智能和菜鸟无人车车队规模已达 2 万台;到今年 1 月 7 日,新石器累计部署超 1.6 万台车,目标 2027 年海外交付超 5 万台。
智驾企业凭借底层技术切入市场。2025 年 9 月,德赛西威发布低速无人车品牌 " 川行致远 ";今年北京车展上,佑驾创新发布 L4 级无人物流车小竹,并计划和滴滴送货在佛山推出相关服务;长安凯程也拿出了无人物流车 Robovan,联手京东物流,即将启动批量交付。Momenta Robovan 于 7 月在苏州相城落地运营。
落地效果已经显现。顺丰在山东鲁西十城投入了 48 台白犀牛 R5,单车每天行驶 130km(日均往返 5 次),每天运输 1700 票,运输成本下降到了 1.32 元 / 票,效率提升 30%。顺丰还提出了 " 二程接驳 " 模式——无人车承担营业网点与 3 公里末端区域的高频短途运输,快递员则专注末端区域内的上门派送。深圳试点显示,80 台无人车可替代 35 名员工和 35 台传统接驳车,快递员交接距离缩短 40%,配送效率提升 20% 以上。
两种商业哲学:订阅制与买断制的博弈
为加快商业化落地,玩家们各显其能,商业模式上出现了明显分野。
九识和菜鸟深度结盟,Robovan 联合车队超过 2 万台,成为全球最大的无人物流车队。菜鸟 GT-Lite 在去年 "618" 单价下探至 1.68 万元,加速商业落地。九识 SKU 丰富,在续航与载重能力上形成产品梯度,但除第一年外,后续按月支付订阅服务费——通过低价策略渗透,再以软件运营服务实现长期收入累积,核心卖的是 " 服务的持续性 "。
新石器则走了另一条路:产品时速更高,支持 220V 充电,车型单价高,但已包含终身自动驾驶软件服务,交付的是 " 运营的确定性 "。它还开创了 RaaS(Robot as a Service,机器人即服务)的全新模式——不同于传统 " 卖车 " 逻辑,RaaS 核心在于提供 " 即时配送服务 ",将无人配送车从高成本设备转化为灵活使用的公共资源。用户无需承担购车与运维成本,可通过 App 按单或里程购买服务。
两种模式孰优孰劣尚无定论,但 RaaS 显著降低了无人车的使用门槛,正在推动更大规模的落地。
资本市场的冷眼:躯壳易造,大脑难寻
回到开头的那个问题:为什么商业模式跑通了,资本市场却不买账?
核心在于,行业里的企业不甘于被单纯看作硬件公司。一个可以成功穿梭于大街小巷的 " 躯壳 ",在资本市场难以取得更高的估值。真正拥有构建世界模型能力,能同时实现 " 大脑 " 与 " 躯壳 " 协同进化的企业,才会获得二级市场的高溢价。
这个领域的远景,远比某个种类无人车的普及更加宏大——一个万亿级以上的庞大市场空间 "RoboCity",已经初见雏形。Robovan 只是这个机器人都市中的 " 开路先锋 ",其中还包括无人环卫设备、机器人安保、无人巴士、机器人零售配送、智能短途低速出行等无数业态。机器人产品形态也不仅局限于轮式(高速移动),更是一个囊括足式(复杂地形)、臂式(精细操作)的混合编队,可以理解为异构具身智能体在城市空间的泛化应用。
在路径选择上,玩家们已经出现分野:特斯拉、丰田倾向于 " 车形机器人 " 先行;机器人公司如宇树、智元侧重 " 人形机器人 " 或四足机器狗;九识、新石器聚焦 Robovan 物流配送;正奇未来则切入了短途出行赛道——这家成立不到三年的公司,在最近 8 个月时间里完成了多轮融资,试图在 " 最后一公里 " 的出行需求中找到新切口。
这个足以重新定义人类生活方式的机器人时代,正在拉开其漫长进化周期的序幕。2026 年的一切,或许真的只是 Robocity 的序章。


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