观点网讯：9 月 2 日，大晓机器人联合香港中文大学、南洋理工大学等机构，开源了面向第一视角视频的双手 3D 形状重建模型 ACE-Ego-Hand。

该模型可将人类第一视角操作视频直接转化为结构化 3D 轨迹，并支持将轨迹迁移至灵巧手，从而大幅降低具身智能模仿学习的数据采集门槛。

技术层面，ACE-Ego-Hand 将视频扩散模型改造为确定性几何编码器，以单次前馈替代多步去噪，推理提速约 33 倍。

具身智能模仿学习长期面临数据采集成本高、效率低的行业瓶颈，传统方式依赖人工采集操作数据，难以支撑大规模模型训练。第一视角视频转 3D 轨迹的路线，为数据生产提供了更低门槛的方案。

对灵巧手研发企业而言，该模型意味着可通过普通第一视角视频批量生成训练轨迹，降低数据获取成本。

对具身智能产业而言，该模型已产出约 5000 小时训练数据，其开源有望推动行业数据共享，但实际效果仍需观察。

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