9 月 3 日这天，IFA 2026 还没开幕，云鲸把媒体请到柏林，展示了全屋智能清洁解决方案。扫地机器人只是全屋清洁产品矩阵的一部分。洗地机、无线吸尘器和除螨仪也出现在现场，云鲸的清洁产品线已经铺得更宽。

图 1   云鲸 2026 秋季全球品牌发布会现场

创始人兼 CEO 张峻彬在发布会上回顾了云鲸的十年历程。

圆形机身贴着地板行走，是大多数人对清洁机器人的印象。过去，这类机器能处理的主要就是离地约 8 厘米以内的区域。

按照张峻彬给出的设想，机器今后还要逐渐覆盖 1.2 米乃至 2 米高度的家庭空间。

整场发布会反复出现的是两套技术。FlowWash（即热活水履带拖地系统）用活水边洗边拖，尽量避免脏拖布在地面上来回移动；NarMind ™全智能场景感知系统负责判断眼前是地毯、污渍，还是宠物和婴幼儿经常活动的区域，再改变清洁方式。云鲸接下来的产品布局，也大体围绕这两套能力展开：一边向不同价位下放，一边把清洁范围从地面往上抬。

十年后，云鲸把拖地系统变成平台能力

回头看 J1，它最重要的变化，是把 " 洗拖布 " 这一步从用户手里接了过去。2019 年，云鲸把自动清洗拖布带入消费级扫地机器人；自动上下水、脏污识别和毛发防缠绕随后陆续补上。十年里看似增加了很多功能，背后其实一直在处理同一组问题：什么时候换水，拖布怎么洗，压力如何保持，污水又怎样及时回收。

Flow 2（即国内云鲸逍遥 003）是这条技术路线目前最完整的一次呈现。FlowWash 没有使用常见的圆形拖布，而是换成了一整块宽幅扁平履带。云鲸给出的说法是，它与地面的接触面积约为传统滚筒的 7 倍。履带转动时，16 个喷嘴一边喷出 60 摄氏度的热水，另一边的刮条马上把污水带走，拖布对地压力为 12N。发布会还列出 31000Pa 吸力、7000mAh 超大电池容量、地毯深度清洁，以及最高 100 摄氏度全链路热水洗的基站自清洁。

图 2   Flow 2 及其热活水履带拖地系统  

对市场更有影响的变化，发生在旗舰之外。云鲸把 FlowWash 放进了 Freo 20（即国内云鲸 JX）和 Freo 20 Edge，两款产品的标称吸力都是 31000Pa。Freo 20 装有两颗 RGB 摄像头。摄像头采集到的环境信息，会交给 NarMind ™全智能场景感知系统处理。按照云鲸的说法，这套系统可以分辨 300 多类家中常见物体。Freo 20 Edge 改用隐藏式 dToF 激光雷达与双侧结构光，用不同的感知方案换取更低门槛。两款机器在美国卖多少钱也已经明确：Freo 20 定价 1099.99 美元，Freo 20 Edge 则是 799.99 美元。

把旗舰功能放到价格更低的产品上，绝不是重新排列一次配置表那么简单。硬件规格变了，与之配套的结构、控制方式和成本也要重新计算。履带长期运转后会不会松，双轴是否始终同步，压力和污水能不能稳定控制，都要在成本、寿命和噪声之间做取舍。对云鲸来说，FlowWash 接下来要过的是中端市场这一关。技术进入价格更低的产品只是第一步。机器便宜一些之后，实际拖地效果还能不能守住，才决定了这套履带方案能否在不同系列中继续使用。

AI 开始接管清洁决策

过去几年，清洁机器人谈 AI，很多时候只是把 " 避开电线和拖鞋 " 做得更准。Flow 2 上的 NarMind ™全智能场景感知系统 2.0 想多走一步：先判断物体和区域的类型，再决定接下来怎么清洁。云鲸在现场举了几个例子。前方出现宠物排泄物，机器人会绕开；来到婴幼儿经常活动的房间，它会把声音压低；地面上的污渍有干有湿，吸力、水量和来回清洁的次数也会随之变化。

我们在现场更想追问的是，机器人认出来以后，用户究竟少做了什么。如果还要频繁打开 App 画禁区、切模式，或者清扫结束再返工，识别数字再高也很难转化成体验。IFA 对智能家居趋势的描述，也把 AI 落在导航、节能和自动例程上，并没有把聊天当作唯一入口。摄像头和云端模型进入家里之后，数据存在哪里、判断错了如何纠正、断网后还能做什么，这些问题同样不能跳过。

产品矩阵从地面向全屋延伸

扫地机器人擅长维护大面积地板，但窗帘、沙发、床垫和楼梯仍要靠人处理，厨房里刚打翻的湿垃圾也不适合等机器人慢慢巡航。此次云鲸把 V50 Cube 无线吸尘器、U50 Pro 除螨仪和蒸汽热水双效洗地机 S3 Steam 放到一起，补的正是这些零散、即时、需要手持设备完成的清洁任务。

Eurostat 公布过一组与这款产品有关的数据：2024 年，欧盟城市居民中有 73% 住在公寓，接近四分之三的人口居住面积并不大。

V50 Cube 吸尘器体积更小、手感更轻，除了看起来利落，首先考虑的还是机器放进家中后会占用多少地方。

公寓里的地方本来就不宽裕。厂商附送一堆吸头，看起来很丰富，用户拿回家后却未必找得到地方放。相比配件数量，怎么把它们收纳可能更实际。

V50 Cube 吸尘器手持部分标称 1.4 千克，吸力为 210AW。现场这台 V50 Cube 使用双电池，品牌标注的最长续航时间是 180 分钟。尘污检测和防缠绕也出现在了展示机上。

图 3   V50 Cube 将主机、自动集尘和工具收纳集中在一个基站中

U50 Pro 除螨仪处理的是扫地机器人不太会触及的地方，例如床垫、沙发和其他布艺软装。现场展板给出的参数为 16000Pa 吸力和每分钟 65000 次拍打，同时还包括尘螨检测、多层过滤以及 UVC 除菌。它没有采用需要手动倾倒的普通尘杯，而是将灰尘装进一次性尘袋。除螨仪不需要像扫地机器人那样在家里认路。用户长期用下来，更容易感受到的差别其实很具体：灰尘能不能拍出来，过滤层会不会漏灰，以及尘袋用完之后贵不贵。

图 4   用于床垫及布艺软装清洁的 U50 Pro 除螨仪

洗地机演示区则把重点放在高温。S3 Steam 用蒸汽和热水处理厨房油污、蛋白质污渍等难清理痕迹。蒸汽温度最高 400 摄氏度，热水温度 95 摄氏度，吸力 25000Pa；机身可以 180 度放平，清洁头还使用了浮动刮条。

图 5   洗地机清理地面顽固污渍的现场演示

具身智能的难题不是机械臂本身

台上的鞋子摆在预先设定的位置，机械臂抓取起来并不费事。换到真实住宅里，情况就完全不同了：鞋子可能侧翻，也可能被其他物品挡住，孩子或宠物还会随时靠近。几秒钟的演示，离长期稳定使用仍有不短的距离。

至于这款设备叫什么、何时上市以及量产后采用哪些参数，云鲸在现场都没有给出明确答案。就目前信息看，它更像是研发方向的预告，还不能当作一款即将发售的新品。

机器还要处理抓取失败后的恢复，并把安全性、体积、价格和维护成本控制在消费品可以接受的范围内。机器人显然成了今年 IFA 想要重点讨论的话题。官方议程同时出现了任务型机器人和人形机器人，只是行业话题走得快，不代表产品也已经成熟。就家庭具身智能而言，现在谈验证，比谈普及更合适。

热点科技观点 全屋清洁拼的是闭环

清洁机器人市场仍在扩大。IDC 统计，2025 年全球家用清洁机器人共出货 3272 万台，同比增长 20.1%；其中智能扫地机器人为 2412 万台，增幅为 17.1%。

现在再看国内厂商，竞争早已不只是比较谁的吸力更大。导航是否省心、无线产品是否好用、新品在海外能不能及时上市，都会影响最后的购买决定。

云鲸产品目前已进入 30 多个国家和地区，用户超过 600 万。规模扩大以后，问题不再只是能否做出下一台机器。" 全屋清洁 " 也不是简单地给家里增加几台电器。更理想的状态，是扫地机器人、洗地机、吸尘器和除螨仪能够认识同一套房间，知道哪里铺了地毯、哪里容易出现污渍，也不用用户换一台设备就重新设置一遍。

就这场发布会给出的信息看，现在最具体的动作，是 FlowWash 进入 Freo 系列。V50 Cube、U50 Pro 和蒸汽洗地方案，把云鲸带到了扫地机器人够不到的地方。一台清洁设备好不好用，最后看的是它有没有让人少干活。启动前不用先弯腰捡一遍东西，结束后也不用立刻洗拖布、倒灰尘，这才是用户真正能感觉到的智能。