国内扫地机器人零售额同比下滑 4.0% ——这是奥维云网监测到的 2026 年上半年数据。不少市场观察者据此对赛道做出悲观判断。但石头科技交出的半年报，却呈现出另一番景象：营业收入 100.84 亿元，同比增长 27.60%，半年度营收首次突破百亿大关。

这组反差背后，是行业正在经历的结构性变化。短期波动并非需求消失，而是渗透率与换机周期叠加的新阶段。当前国内扫地机渗透率仅 6% 至 9%，欧美成熟市场普遍在 15% 以上，北欧甚至超过 20%。差距本身，就是确定性的增量空间。

从室内到水下，石头科技在 IFA 2026 上换了主角

柏林 IFA 2026 展会上，石头科技没有把展台 C 位留给任何一款室内扫地机的参数升维，而是全球首发了一款水下泳池清洁机器人—— RockAqua P1。同场亮相的还有下一代无边界智能割草机器人 RockNeo Q2 LiDAR、全系扫地机旗舰，以及轮足扫地机器人 G-Rover。

从室内地面清洁起家，到将技术能力向庭院、水下场景全面延伸，石头科技 " 全场景清洁科技平台 " 的定位，正在从战略宣言演变为一套清晰可落地的产品矩阵。

泳池机器人：把室内导航算法 " 搬 " 到水下

站在 C 位的 RockAqua P1，是全场最大的变量。IDC 数据显示，全球地下泳池机器人年出货量已达 274.7 万台，其中无缆化产品占比升至 55%，同比增长 32.8%。泳池清洁赛道正在经历扫地机三年前的智能化代际跨越。

水下环境没有 GPS、光线暗淡、水质复杂，石头科技将室内积累的自主导航、路径规划与视觉识别能力直接迁移过来。RockAqua P1 搭载专属 ClearVision 智能巡航系统，利用单目摄像头在暗光浑水下精准识别污渍与障碍物，同时攻克了 15 厘米浅水平台易卡阻、攀爬难的行业痛点，配合 6800 GPH 大流量水泵与双层精细过滤架构，实现高效无缆自主清洁。

割草机器人：解决树荫遮挡与网络断连两大顽疾

户外庭院赛道同样展现了石头科技严密的 " 技术复用 " 逻辑。2025 年全球割草机器人出货 199.2 万台，其中无边界方案同比大增 182.4%。新发布的 RockNeo Q2 LiDAR 搭载自研 Sentisphere LiDAR 环境感知系统，采用 360 ° 激光雷达与双目视觉深度融合定位，解决了传统 RTK 方案易受树荫遮挡、纯视觉方案定位漂移的行业顽疾。

体验细节上，它实现了免预埋线、开箱即用和 3cm 极限贴边修剪，还在充电桩内独创性地内置了 Wi-Fi 信号放大模块，解决了户外大面积草坪网络断连的痛点。

技术同源性：三层核心能力的跨场景复用

跨场景延伸并非简单的 " 把扫地机装上防水壳或大轮子 "。户外与水下环境存在光照剧烈变化、地形起伏不规则、季节性闲置与高频使用交替等复杂变量，对设备可靠性与算法泛化能力的要求远高于室内环境。

石头科技在扫地机赛道打磨出的三层核心能力——感知（LiDAR+ 视觉 +AI 障碍物识别）、决策（复杂环境路径规划算法）与执行（高功率电机 + 精密机械结构），在泳池与庭院场景中具有极高的复用价值。水下的路径寻优、草坪的边界识别，本质上都是室内地图算法在非标场景中的延伸与适配。

这种跨场景的技术同源性，让石头科技在面对非标户外环境时，能够高效完成模型调优与系统级适配。2026 年上半年，石头科技研发投入达 7.20 亿元，新增授权专利 1172 项。

基本盘与增量市场的战略闭环

从清洁机器人全行业来看，" 走向全场景 " 并不是石头科技的独角戏，而是中国高端智造品牌在存量时代下的集体战略演进。2026 年上半年国内扫地机大盘承压，与此形成鲜明对比的是，庭院割草与水下清洁两大赛道正处于高增长红利期。

IDC 数据显示，2025 年割草机器人全年出货量达 199.2 万台，同比增长 63.8%；全球地下泳池机器人年出货量 274.7 万台，无缆产品占比提升至 55%，同比增长 32.8%。按照这一增长曲线，2026 年庭院与水下清洁两大赛道的高景气度有望延续。

面对市场的结构性分化，石头科技的战略解法是 " 室内基本盘 + 全场景增量 " 的双线并行。室内清洁不是天花板，而是稳固的基本盘——国内仅 6% 至 9% 的渗透率加上换机周期的到来，意味着室内市场依然存在坚实的增长韧性，也是其持续输出现金流与利润的根基。

IDC 全球终端设备研究部副总裁 Francisco Jeronimo 在 IFA 现场指出，全球家用清洁机器人已从早期小众产品演化为主流家电，2026 年上半年全球市场高增 25.1%，多场景渗透已是行业必然。

石头科技总裁全刚在 IFA 现场表示：" 石头科技的使命，是通过自动化处理日常家务，把时间还给用户。" 无论是地面的扫地机、水下的 RockAqua P1，还是草坪上的 RockNeo Q2 LiDAR，其终极价值都在于让用户彻底退出繁重的家务劳动。

从室内工程验证到全场景生态，石头科技率先把全场景矩阵从战略 PPT 搬进了 IFA 展厅，完成了从产品层面对 " 全场景清洁科技平台 " 的一次集中呈现。这场从室内到水下与庭院的跨界，正在重新定义家庭清洁的边界。