出货量一路高歌，家庭渗透率却惨淡得令人尴尬——在家居生活领域，人形机器人一直面临着这样的现实困境。

IDC 数据显示，2025 年，全球人形机器人出货约 1.8 万台，同比增长约 508%。中国电子学会发布的《2026 年人形机器人产业发展报告》显示，2026 年上半年，中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比进一步提升至 97%。

然而，IDC 数据显示，2025 年，全球出货的应用场景中，文娱商演占 36.8%、教育科研占 24.6%，随后则是数据采集、导览导购及工业制造，家庭服务的占比极低。

出货量高歌猛进与家庭渗透率惨淡之间，横亘着两道门槛：一是价格——目前，一台高性能人形机器人的硬件成本约 30 万至 60 万元；二是空间——斯坦福 HAI《AI Index 2026》报告显示，仿真环境中，89.4% 的任务完成率，进入真实家庭后骤降至 12%。

价格下降有赖于产业链规模化与国产替代的推进，而空间适配问题则倒逼家居行业寻找答案。一场围绕 " 家庭空间适配 " 的竞赛，已在大家居行业悄然展开。

家居企业入局抢占家庭场景入口

"Q 仔、Q 仔，请帮我找一下保温杯。" 伴随着这声口令，启元 Q1（Q 仔）开始在客厅的各个角落里寻找保温杯，最终，Q 仔通过中控系统 " 隔空 " 打开了餐边柜抽屉，并成功找到保温杯。9 月 5 日，在尚品宅配与上纬新材旗下启元机器人开出 "Robot-Ready Home" 实体体验店，《每日经济新闻》记者看到这样一幕。

记者还了解到，尚品宅配与启元机器人于今年 7 月在 2026 世界人工智能大会举行期间签署战略合作协议，围绕 " 机器人友好家 " 生态展开共建；9 月，合作从框架意向走向实质落地，双方共同设立的合资公司尚元智启（广州）机器人科技有限公司正式成立。

启元机器人方面，也在今年研发推出 2 款消费级具身智能机器人 " 启元 Q1" 与 " 启元 T1"，并于今年 8 月下旬正式开启公开预订，首批产品计划 9 月发货，但具体售价尚未完全公布。

记者在上述实体体验店现场看到，在实景家居空间中，机器人可完成自主导航完成跨空间物品转运、精准寻物并指引交互、引导儿童英语学习、夜间执行服药提醒与助眠引导等任务。

事实上，尚品宅配并非孤例。大家居行业内，一批企业正在以不同路径布局这一赛道。

今年 8 月，金牌家居与拓元（广州）智慧科技有限公司达成战略合作，聚焦家庭场景 AI 应用，共同推进家庭服务机器人落地；索菲亚则在上半年斥资 3000 万元成立数智科技子公司，有行业分析认为，此举为公司对已经有的数智化能力进行系统的整合和延伸。

路径各异，但方向趋同——抢占家庭场景的入口。

9 月 5 日，尚品宅配品牌联席总经理、尚元智启机器人公司总经理周为嘉表示：" 如今谈及 ' 美好家居 '，不只是功能完备、设计出彩的房间，更是有感知、能响应、懂陪伴的家。我们想让机器人成为有温度的陪伴者，可以走进客厅、卧室、厨房，成为家庭生活全新伙伴。"

居家多模态训练数据供给紧缺

热闹背后，一个更核心的问题浮出水面：哪怕价格得以下降，机器人进了门，真能 " 待得住 " 吗？

据媒体报道，斯坦福 HAI 发布的《AI Index 2026》报告披露了一组关键数据：人形机器人在受控的软件模拟环境中，操作成功率可达 89.4%；一旦进入真实家庭场景，能够完全且安全达成任务的成功率仅有约 12%。

高达 77 个百分点的 " 性能蒸发 "，指向一个核心问题：家庭环境的非结构化程度远超实验室和仿真环境。户型各异、家具摆放不一、地板湿滑、宠物乱跑、孩子把玩具丢在地上——这些日常生活中的微小不确定性，都是机器人 " 水土不服 " 的原因。

在上述实体体验店现场，有家居从业者就向《每日经济新闻》记者表示，与工厂等普遍标准化场景不同，每家的布局、光照、障碍物分布等都不一样，家庭场景中变量极多。

这背后，是居家多模态训练数据供给紧缺。国盛证券研报分析称，数据是具身智能产业化核心壁垒，家用场景亟待真实空间适配。当前，人形机器人硬件技术逐步成熟，但产品规模化入户受阻的核心矛盾是真实居家场景数据严重短缺，实验室仿真环境与真实家庭存在较大性能落差，行业高质量实景交互数据缺口达 20 倍以上。

尚品宅配的解法是将机器人需求前置到设计阶段。据尚品宅配介绍，公司通过深耕家居领域沉淀了 300 万 + 真实户型与 3000 万 + 设计方案资源，并可将这些静态家装图纸转化为机器人可识别、可训练的数字化空间底座，从全屋定制源头前置规划机器人通行路径、自主补能点位、人机交互接口，解决人形机器人入户面临的非标环境适配难题。

需要说明的是，业内对 " 机器人进家庭 " 的时间表普遍谨慎。

在 2026 世界机器人大会举行期间，科沃斯集团董事长钱东奇表示，人形机器人进入家庭，" 乐观 3 年、悲观 5 年 "。

此外，浦银国际研报分析，家庭服务场景存在环境非结构化、长尾场景多等特点，对安全性与智能化要求极高，远期家庭场景将成为市场规模的重要增长极，但实现大规模普及预计要到 2030 年以后。