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小米汽车又少了一位智驾大将。

9 月 8 日，据 21 世纪经济报道援引多方独立信源，原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已离开小米，投身具身智能创业。新项目正在寻求融资，方向是高泛化的 " 具身大脑 "，核心研发团队已有十几人，其中包括多位他在图森未来时期的老同事。

这个消息之所以引发关注，是因为两年多前，王乃岩加入小米本身，就是一笔标志性的人才引进——而且，他负责的并非 SU7 上用户日常使用的辅助驾驶，而是更进一步的 L3。

两年前，雷军刚把这位 " 大牛 " 挖进小米

王乃岩在自动驾驶圈成名很早。

他本科就读浙江大学，随后直博香港科技大学，主攻计算机视觉与深度学习，博士阶段已多次在顶级会议发表论文，还是早期深度学习框架 MXNet 的核心开发者之一。

2015 年毕业后，他没有选择互联网大厂，而是加入当时还是创业公司的图森未来，成为核心创始团队成员。此后近 9 年，他始终在自动驾驶一线：从早期算法研发，到执掌图森中国业务，先后担任首席科学家、中国区 CTO，既做过 L4 无人驾驶卡车，也主导过面向量产的 L2+/L3 辅助驾驶项目。

换句话说，他不是单纯的算法学者，而是国内少数同时经历过 L4 研发、量产辅助、团队管理和工程落地的技术负责人。

2024 年 3 月，他离开图森未来，两个月后入职小米，向小米智能驾驶业务负责人叶航军汇报。

时机耐人寻味。当时小米 SU7 刚上市、订单爆发，但相比整车设计、三电和生态，小米辅助驾驶的行业存在感还不强。雷军甚至在 5 月的直播中公开 " 喊话 "，征求智驾大牛加入。

如今回看，王乃岩的加入，正是小米猛补智驾的一张标志性拼图。

雷军砸向辅助驾驶的钱，越来越多

小米对辅助驾驶的投入，从造车之初就很明确。

2022 年小米首次集中披露自动驾驶进展时，团队已超过 500 人，首期规划投入 33 亿元，并准备部署超过 140 辆测试车。到 2024 年王乃岩加入前后，投入增至 47 亿元，团队超过 1000 人；此后第一期总投入进一步增至 57.9 亿元，研发团队超过 1800 人，在北京、上海、武汉三地布局。

小米的辅助驾驶早已经不是靠某一个 " 大牛 " 撑起来的小团队，而是一个超过 1800 人的大研发体系，并且团队内部的技术路线分工非常清晰。

叶航军负责整个智能驾驶业务；陈光负责端到端，主要解决当前 L2+ 辅助驾驶的量产体验；陈龙负责 VLA 以及后来的 XLA 认知大模型；王乃岩负责的，则是 L3。

三条路线解决的问题并不相同。端到端和 XLA 关注 " 车怎么开得更像人 "，而 L3 的关键词只有两个字：可靠。

因为从 L2 进入 L3，变化的不只是系统能力，而是系统要在特定条件下真正接管动态驾驶任务——感知冗余、计算冗余、制动转向冗余、故障降级、极端场景下的安全接管，这些远比 " 开得丝不丝滑 " 重要。这也是小米把一位长期做 L4 的人放在 L3 线上的原因。

小米辅助驾驶，刚刚进入新阶段

今年 3 月，小米正式发布了新的 XLA 认知大模型架构。

和过去单纯依赖视觉和驾驶数据的端到端方案相比，XLA 开始加入更多模态输入，并与小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型打通。

小米给它的定位，也从过去的 " 感知和模仿 "，进一步走向 " 理解和推理 "。        

5 月份，小米又开源了 Xiaomi OneVL，把 VLA、世界模型以及潜空间推理放进同一套技术框架。

新一代 SU7 已全系搭载 XLA，YU7 也陆续通过升级切换新架构；新车的辅助驾驶硬件更是堆到 700TOPS Thor 芯片、激光雷达加 4D 毫米波雷达的规格。

所以从量产产品角度看，王乃岩的离开不会让 HAD 或 XLA 的迭代突然失速——消费者实际用到的大部分辅助驾驶能力，核心仍来自端到端和 XLA 两条线。

真正需要观察的，是更远处的 L3。

王乃岩走了，小米 L3 会受多大影响？

说完全没有影响，不现实。

王乃岩负责的是一条相对独立、技术门槛极高的研发线。今年小米把无人驾驶系统拉上纽博格林北环做极限验证，他就是核心技术负责人之一——在全长 20 多公里、布满高速弯和起伏的赛道上跑无人驾驶，意义不只是刷圈速，而是逼迫系统在极端速度、车辆动态和复杂边界条件下验证可靠性。某种程度上，这是小米 L3 研发思路最直观的一次展示。

这样的负责人离开，人员调整、路线交接，必然产生成本。尤其眼下正是 L3 从技术储备走向政策落地和产品竞争的关键窗口期，这条线少了一位核心人物，对小米绝非无关痛痒。

但若因此得出 " 智驾核心负责人离职 "" 辅助驾驶遭重创 "，同样言过其实。

其一，王乃岩并非小米智驾一号位，总负责人仍是叶航军；其二，小米现在的辅助驾驶已经形成庞大的团队和多路线并行体系，L2+ 量产、XLA 认知模型和 L3 并不是完全绑定在一个人身上。

真正值得跟踪的，是谁接 L3、团队和技术路线如何调整——这比 " 一个高管走了 " 重要得多。

王乃岩下一站去哪儿了

王乃岩的下一站，不是另一家车企，也不是智驾公司，而是直接做具身智能：研发泛化能力更强的具身大模型，并把做 L3 时的强化学习思路迁移到机器人领域——相比单纯模仿人类数据，更强调让模型在仿真世界中试错、自我进化。

而小米的 XLA，恰恰也在打通自动驾驶与具身机器人。

两条路线指向同一个事实：今天最顶尖的自动驾驶人才，正在变成 " 物理 AI 人才 "。

过去汽车与机器人是两个行业，如今面对的问题高度趋同——如何让 AI 理解真实世界、理解空间与物理规律、预测下一步，并控制机器完成动作。汽车只是目前数据最多、商业化最快的一种机器人。

所以，对小米而言，这确实是一次核心技术人才流失。