证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示罗博特科(300757)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种用于生产车间的多 AGV 路径规划控制方法及其系统 ",专利申请号为 CN202310799898.2,授权日为 2026 年 9 月 1 日。
专利摘要:本发明涉及一种用于生产车间的多 AGV 路径规划控制方法,包括:根据生产车间应用场景,建立相应的 0 ‑ 1 ‑ 2 栅格地图模型,其中,0 表示可通行道路,1 表示 AGV 停靠点和货物存取点,2 表示制造设备和工具工装占用空间;对多 AGV 进行路径规划,包括底层单 AGV 路径规划算法以及上层路径冲突检索消除算法,输出得到多 AGV 无冲突路径解集;根据多 AGV 无冲突路径解集,相应控制各 AGV 的工作状态,完成对应运输任务。与现有技术相比,本发明提高了地图建模的精度,能够更加准确地描述生产车间的环境信息,且能快速、准确规划出多 AGV 的无冲突路径,有效提高货物运输的效率。
今年以来罗博特科新获得专利授权 10 个,较去年同期减少了 69.7%。结合公司 2026 年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了 7780.37 万元,同比增 72.26%。
通过天眼查大数据分析,罗博特科智能科技股份有限公司共对外投资了 14 家企业,参与招投标项目 23 次;财产线索方面有商标信息 31 条,专利信息 513 条,著作权信息 77 条;此外企业还拥有行政许可 23 个。
数据来源:天眼查 APP
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