一台人形机器人，自己走下了产线。

这不是科幻电影的镜头。近来，小鹏机器人正式启用全球首条高阶通用人形机器人自动化产线；当天，首台 IRON 完成自动化总装，并自主走下产线。这不仅是小鹏在具身智能领域的关键落子，也让广东人形机器人产业从单点突破走向产线验证。

图片来源：何小鹏微博

过去，机器人长期停留在小批量、半手工装配阶段，规模化制造是行业公认难点。正因如此，小鹏自主设计了这条自动化产线，并将量产基地落户广州。

今年年初，该项目作为天河区重点 " 开门红 " 项目，在广州高质量发展大会上亮相。该产线以规模量产为目标进行正向开发，核心制程自动化率超过 80%。

这条产线的分量，不在于一家车企的跨界。它更像一个信号：粤港澳大湾区的具身智能产业，已从能否造出来切换到能否规模化用起来。

大湾区凭什么领跑？

靠着过去 40 年积攒的制造业家底，大湾区在全球具身智能市场已然掌握一定话语权。

数据显示，中国占据全球具身智能供应链 38% 的市场份额，其中 55% 由以深圳为核心的粤港澳大湾区贡献；若把大湾区当作一个独立经济体来衡量，它的占比将达到 24%，与欧洲持平，并超过日本。

从产业链来看，大湾区已覆盖从 " 眼睛 "" 皮肤 " 到 " 手 "" 关节 "，再到 " 大脑 " 和 " 身体 " 的全产业链闭环。例如，亿纬锂能提供动力电池，奥比中光深耕 3D 视觉，帕西尼、优必选、逐际动力、智平方等则覆盖触觉传感器、整机及具身智能算法等关键环节。

换言之，不用走出珠三角，一台人形机器人就能配齐。

这一优势，也成为一大批具身智能企业争相落户的关键。逐际动力创始人张巍辞去美国教职回国创业，他对比过两地效率，最终选择扎根深圳，原因很简单：以前在美国实验室，订机器人零部件要下单给珠三角工厂，得等一个月；现在在深圳，当天就能拿到。

众擎机器人创始人赵同阳选择将智能制造基地落户深圳南山的原因，同样如此——快。靠着大湾区产业链，众擎已构建起核心零部件的 "2 小时供应链响应圈 "。

就连黄仁勋都表示，做机器人最好的地方是中国大湾区、是深圳，从想法到开模、出原型，速度快得惊人。

这种协同，已经进入量产交付阶段。据市场消息称，蓝思科技已给小鹏机器人供应头部面罩、灵巧手等核心零件，关节模组和结构件开始批量交付。

这份厚实的供应链底子，也托举起一批头部整机企业。

今年中博会上，一个展台格外醒目—— " 广东十骏 "。逐际动力、自变量、智平方、乐聚、众擎、美的、小鹏、荣耀、优必选、越疆。十家扎根大湾区的整机企业集体出道，各走各的技术路线。

" 十骏 " 只是台面上看得见的部分。真正值得看的，是水面下那套已经跑顺的城市分工。

广州以应用集成与跨界融合见长。这里已形成由 10 家整车企业、1200 多家零部件企业构成汽车产业生态，小鹏、广汽等跨界入局人形机器人，也推动供应链平移，形成 " 车企跨界 " 特征；值得一提的是，人形机器人 40% — 50% 的供应链与新能源汽车重合。

同时，广州在仿真引擎、系统集成及省级实训平台上有优势，可为机器人落地与集成提供支撑。

相比广州，深圳的优势在于产业链完整，且承担着 " 大脑 " 与 " 本体 " 的双重核心角色。例如，南山区已实现 " 一区造全机 "，半径 1 公里内可完成方案设计、打样测试、小批量生产；上午下单、下午送达的 " 当日达 " 生态圈极大缩短迭代周期。

机器人核心零部件本地化率超 60%，头部人形机器人企业核心部件国产化率超 90%。此外，深圳已汇聚了优必选、乐聚、越疆、众擎、智平方等一批头部整机企业。

东莞主要是 " 关节 " 和配套。依托成熟的精密加工能力，这里把伺服电机、传感器、结构件、线束等核心配套做到极致。目前，东莞已集聚机器人相关企业超 7000 家，位居全国第三；其中，人形机器人整机制造商以天机智能、拓斯达、东莞领智创新等为代表。

佛山是四城中制造基因最深厚的城市，承担着具身智能物理基座和量产交付的核心角色，是让技术真正落地成产品的关键一环。依托家电、装备两大 4000 亿元产业集群，八成规上制造企业完成数字化改造，工厂产线、智能家居、城市运维等成为人形机器人 " 天然试验场 "。

四座城市各司其职，像一支分工明确的队伍，彼此配合协同。优必选首席品牌官谭旻说，正是大湾区的产业链，把产品反馈和迭代周期压缩到了极致。

大湾区最独特的打法

大湾区还有一套全国独一份的打法：政府帮企业 " 找活儿干 "。别处扶持新兴产业多是给地、给钱、给税收优惠，大湾区更务实——主动给机器人找 " 用 " 的地方。

从政策上来看，广州曾提出，围绕公共服务、工业制造、特种作业、养老服务等领域，推动制造企业、产业园区、公共服务和商业场所开放或共建应用场景，每年遴选 10 个示范项目，单个最高支持 100 万元。

东莞方面，也正式启用首个具身智能训练场，首期国企投资 5000 万元、面积 5000 平方米，配置异构本体 50 余台、数采设备 100 余台。有关负责人直言，要让算法在产线上跑、模型在工厂里练，把东莞制造优势转化为场景落地的先发优势。

为什么这么拼？原因很简单，场景为王。机器人不是纯软件，必须进仓库、进工厂、进家庭，在真实任务中积累数据、暴露问题、迭代能力。所以政府和企业最重要的作用，不只是给钱，更是开放场景。

眼下不少机器人会表演、会武术，真要干活却缺训练场。谁先拥有足够多的真实场景，谁就能先跑出 " 数据飞轮 "。大湾区显然想明白了。

那么，最重要的场景在哪？工厂。

今年以来，从快递分拣到汽车制造、3C 电子到动力电池产线，具身智能机器人正在加速进厂。而工业制造，恰恰是大湾区最扎实的看家本领。

具体来看，越疆科技的产品已落地法雷奥、零跑汽车、科博达等企业，覆盖汽车新能源、3C、高端制造、日化等场景，能承担物料搬运、精密装配、质量检测等核心工序。

截至 2026 年上半年，越疆累计拓展具身智能客户 231 家，其中工业制造客户近 100 家。

拓斯达的人形机器人小拓成为中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人，四足机器人星仔能自主巡检、执行复杂环境作业；柔性分拣及上下料工作站、具身智能码垛工作站也已实现商业交付。

从出货量上来看，优必选上半年全尺寸具身智能人形机器人销量 921 台，同比增长 1946.7%，部分工业客户开始重复下单。拓斯达上半年工业机器人签单约 6800 台、出货约 5500 台，数控机床签单量同比增长 34.34%，直接受益于人形机器人零部件加工需求。

图片来源：优必选 2026 年半年报

乐聚 2025 年夸父系列销量 577 台，约为上年的 18 倍，全尺寸双足人形机器人出货量跻身全球第二。

放到整个深圳机器人谷看：2026 年上半年全球人形机器人出货约 1.91 万台，超 97% 是中国造，其中优必选、乐聚两家都进了全球前五。

出货量上的拔升，也让各家企业在今年上半年实现了营收上的不同幅度增长。像优必选、越疆、拓斯达上半年实现营收，同比分别增长 104.2%、106.6% 和 18.61%。

把这些维度叠在一起，一条路径就清楚了：进厂部署、规模出货、营收兑现。

在行业多数企业还在做原型验证的时候，大湾区的头部企业已经跑通了从技术到产品的商业闭环。

换句话说，大湾区不只是能给企业零部件，还能直接告诉它：你去哪个工厂、干什么活。

2026 年被称为 " 人形机器人量产元年 "。

小鹏 IRON 走下产线、优必选上半年交付 921 台全尺寸人形且客户复购、越疆具身智能收入暴增 20 倍、拓斯达半年出货 5500 台、乐聚万台级产线投产……

这些事密集发生在同一年，发生在这片土地上，绝不是偶然。

回看智能手机的产业史：iPhone 之所以能在中国大规模量产，靠的是珠三角完备的电子供应链，和数以百万计的产业工人。

今天，人形机器人正在走一条相似的路。

但大湾区手里的牌，比当年更好。不仅供应链更完整，还多了一张 " 场景 + 营收 " 的王牌。

小鹏 IRON 走下的这条产线，可能只是序章。

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