理想最近这次 OTA，可能会让不少小鹏老车主有点坐不住。

9 月 10 日，理想启动 OTA 8.6 推送，马赫 VLA 2.0 同步覆盖已经交付的 AD Max 车型，包括 Orin-X 和 Thor-U 两代英伟达平台，涉及 22 — 25 款 L 系列、24 — 25 款 MEGA 以及部分 i 系列车型，覆盖接近百万用户。

这套模型原本围绕理想最新的自研马赫 M100 芯片开发的。双 M100 算力达到 2560TOPS，模型参数量、计算量和强化学习规模相比上一代都大幅提升。现在理想通过模型蒸馏和平台适配，把其中的核心能力重新部署 Orin 和 Thor 平台上。

更重要的是，这件事理想 6 月份就承诺过：第三季度给 Orin 和 Thor 平台推送新版马赫 VLA。现在时间到了，OTA 也推了。

于是另一批老车主自然也开始关心：小鹏双 Orin-X 的第二代 VLA，什么时候正式来？

好消息是，小鹏老车主们不用等很久了。

双 Orin 已经开始测了

9 月中旬，有不少博主对外分享了小鹏双 Orin-X 蒸馏版的抢先体验。

从实际反馈来看，这个工程版本的能力表现超出了大家预期。在绝大多数正常驾驶场景，双 Orin 蒸馏版的表现已经能够接近 Ultra 车型上的 6.3.0 版本，一些复杂和极端场景仍有差距，工程版本本身也还在继续优化。 

此前双 Orin 车主最担心的并不是小鹏不给升级，而是最后得到一个明显缩水的版本。毕竟 508TOPS 放在今天，和单图灵、双图灵甚至更高规格的平台相比，已经存在明显算力差距。

如果只是为了完成适配，最简单的办法当然是继续缩小模型，把功能跑起来。

但从目前的体验反馈看，小鹏做的并不只是简单 " 减配 "。针对双 Orin-X 的推理效率、模型规模和运行方式，都做了重新适配。这也基本印证了何小鹏此前透露的信息：单图灵蒸馏版率先落地，双 Orin-X 版本的效果已经超出预期，计划在第四季度发布。

所以 "508TOPS 到底还能不能跑第二代 VLA？" 这个问题，答案已经非常明确：能跑，而且实际效果可能比很多老车主此前预计的更好。

小鹏这次慢一点，也有原因

一向智驾工程能力大幅领先的小鹏，这次速度为何会慢？这也是此次双 Orin 版本最值得讨论的地方，同时答案也藏在小鹏的实际动作当中。

8 月底，小鹏又把第二代 VLA 升级了一次。

新的 XOS 6.3.0 首次把 " 时间 " 真正加入模型：Infini-VLA 能够保留前 30 秒的上下文，X-Foresight 预测世界模型可以推演未来 6 秒交通参与者的行为，端侧模型参数量继续扩大 3.5 倍。

模型本身越来越大，但小鹏需要覆盖的硬件平台却越来越多。

双 Orin 之后有单图灵，再往上还有双图灵、三图灵。新车型可以直接依靠更高的算力解决问题，老平台却必须通过蒸馏、压缩和针对性优化，把同一套模型重新做一遍。

这也是为什么刘先明此前特意提到，小鹏不希望只是把模型参数 " 一减再减 "。

因为对于车主来说，" 支持第二代 VLA" 这几个字本身没有太大意义，关键还是实际能力。如果新平台能处理的场景到了双 Orin 上明显缩水，那么这种升级的意义也会大打折扣。

从目前首批工程版本的体验反馈看，小鹏显然希望尽可能缩小这种差距。 

双 Orin 能否继续升级，比一次 OTA 更重要

从这个角度看理想和小鹏，这次其实不只是两家谁先推的问题。

理想把马赫 VLA 2.0 重新部署到 Orin 和 Thor，证明新一代模型出来之后，旧硬件并不一定马上停止升级。小鹏现在做的也是同一件事，只是双 Orin 版本还差最后一步。

而且这件事对小鹏尤其重要。G6、G9、P7i、X9 Max 这些双 Orin 车型上市并不算久，当初不少用户多花钱选择 Max，本身就是冲着小鹏的辅助驾驶和持续 OTA 能力去的。如果图灵平台推出之后，双 Orin 很快就停在上一代模型，这批用户很难接受。

但现在来看，小鹏至少没有让双 Orin 停在上一代。

而且从最新流出的实际体验来看，这次并不是勉强让第二代 VLA" 跑起来 "，而是在尽可能保留新模型的主要能力，首轮反馈比预想中更好。

理想已经先交卷，小鹏双 Orin 也到了最后的打磨阶段。

如果正式版能够保持目前工程版本的表现，那么这次小鹏给双 Orin 老车主的答案，可能会比此前很多人的预期更好。

END