作者 | 雪莉

编辑 | 靖程

近日，一款造型呆萌的桌面级双足机器鸭 Microduck 在全球科技市场掀起热潮。该产品由开源 AI 社区 Hugging Face 联合法国机器人企业 Pollen Robotics 联合推出，售价 399 美元，开启预购后市场热度空前，24 小时预购总额突破 260 万美元，平均每 4 秒就售出一台，火爆销量直接拉长发货周期至 4 至 6 个月。

一款看似只是网红数码玩具的小型机器鸭，没有高端家政服务功能，也无工业应用能力，却刷屏全球开发者社区，获得资本市场与科研圈双重认可。

没人会怪一只鸭子

从外观来看，Microduck 颠覆了大众对工业机器人、人形机器人冰冷硬核的固有印象。整机仅有 25 厘米高、重量不足 800 克，拥有多款柔和配色，双足行走姿态憨态可掬，摔倒后可自主起身复原，搭配可开合的鸭嘴式小型夹爪，整体造型治愈可爱，是极具观赏性的桌面智能设备。

这只鸭子不仅可以走路和坐下，被推倒后也能够自己站起来。它没有双臂，鸭嘴同时兼任轻量级夹爪，最多能叼起约 100 克的小物件。

为什么是鸭子？Pollen 团队的解释很朴素：机器人走路本来就有点摇摇晃晃像鸭子步，既然步态像鸭子，索性就真的做成鸭子。

这个选择背后其实藏着聪明的产品逻辑，如果做成人形，消费者会拿它和 Optimus 或者 Atlas 比，但一只机器鸭还没有参照系，它不需要多强，走路摇摇晃晃是 " 呆萌 "，摔倒了自己爬起来是 " 治愈 "，没有人会苛责一只鸭子不会干活。

然而，看似简单的玩具外形之下，隐藏着一套完整且高性价比的机器人研发实验系统。在硬件层面，这款微型机器鸭搭载了 15 个高精度伺服电机，为双足运动提供了充足自由度，同时，配备的广角摄像头、小型深度激光雷达以及双 IMU 惯性测量单元，能够实时感知周边环境，完成基础的环境识别与自适应运动。

在核心算力上，机器鸭主控芯片是瑞芯微 RK3566，一颗 2020 年发布的国产 SoC，集成四核 Cortex-A55 和 0.8 TOPS 的 NPU 算力，电池用的是相机通用的 NP-F550，便宜好买，随手可换。

强化学习的优秀载体

如果 Microduck 只能遥控走两步，它最多也只是一个高级电子玩具，真正让它具备开发价值的，是背后一整套围绕强化学习构建的软件栈。

强化学习的基本逻辑，是让机器不断尝试某种行为，并根据结果获得 " 奖励 " 或 " 惩罚 "，最终逐渐找到完成任务的更优策略。这套方法在实验室里早已成熟，但过去它只属于拥有昂贵设备和专业团队的研究机构，Microduck 的出现，把这件事的门槛拉到了 399 美元。

Pollen 为 Microduck 准备了一整套开源软件工具，涵盖机器人控制、物理仿真、强化学习训练以及 Sim2Real（仿真到现实）部署。在学术界和工业界，Sim2Real 一直是具身智能的核心难题之一，仿真环境与真实世界之间存在物理参数、传感器噪声、执行器延迟等多重差异，策略迁移往往面临 " 仿真里行，真机上倒 " 的困境，Microduck 把这个问题以极低的成本摆到了每一个开发者面前：你训练的鸭子能不能在真实的桌面上站稳，答案很快就能验证。

开发者可以首先在 MuJoCo 仿真环境中，用 PPO 等强化学习算法训练虚拟鸭子的新行为，等策略成熟后，再将训练好的神经网络策略导出为 ONNX 格式，直接部署到机载的 RK3566 芯片上，让现实中的机器鸭复现新动作。整个过程不需要云端算力，也不需要额外购置昂贵的开发设备。

更重要的是，Microduck 的体型本身就是强化学习的天然优势。一台 25 厘米高、不到 800 克重的小机器人，摔在桌面上不会损坏，也不会伤人，试错成本极低。Pollen 团队表示它的设计初衷就是 " 为运动而生，也准备好摔倒 "（made to move, ready to fall）。

开源可编程，普通用户也能玩起来

Microduck 另一个被低估的特质，是它同时照顾了两类完全不同的用户。

对于完全不会写代码的普通用户，它首先是一只电子宠物。出厂时已内置 7 种基本行为，开箱即可行走、坐下、蹲伏，甚至套上轮滑鞋滑行。虽然不会说人话，只会发出更接近小动物的 " 鸭言鸭语 "，但这反而降低了用户的预期压力。

而对于开发者，Microduck 是一个完全开源的可编程平台。

官方主仓库负责 SDK 和机器人本体软件，另一套 RL 项目专门负责强化学习训练和 Sim2Real 部署，代码已在 GitHub 上开放，star 量超过 6000。开发者可以用 Python、JavaScript 等语言修改机器人的运动控制与互动逻辑，训练完成后还能在 Hugging Face 社区分享自己的策略模型，这种社交属性让 Microduck 的生态具备了自我生长的能力。

社区的反应也印证了这一点。尽管真实硬件尚未交付，开发者们已经基于官方放出的模拟器、机器人模型和训练代码展开了大量二创：有人训练它翻跟头、倒立、鞠躬和跳舞；有人为它设计障碍赛，让它在刚体之间寻找落脚点；还有人训练出一套 " 爬台阶 " 策略，面对 2.5 厘米高的台阶，鸭子先快步跑上，然后用头刹停并保持平衡……它让更多人有机会亲自触摸具身智能这一最前沿的技术成果，这已然是一大进步。

部分内容综合自机器之心、华尔街见闻、都市快报等

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