瑞财经  吴文婷   2026-09-14 10:28   1.7w 阅读

瑞财经 吴文婷  近日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称 " 本末动力 "）在港交所递交招股书，独家保荐人为中信证券。此前 6 月 29 日，其曾披露聆讯后的招股书。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

机器人动力模组，又可以细分为两类产品，分别是机器人直驱动力模组，以及具身关节模组。所谓直驱动力模组，可以理解为机器人的 " 动力心脏 "，负责驱动机器人完成移动和动作控制。

据招股书，2026 年上半年，本末动力实现收入为 2 亿元，同比增长 39.74%；期间亏损为 3.91 亿元，而上年同期亏损为 3256.6 万元。

值得关注的是，本末动力在机器人业务上花的研发费用并不算少，2023 年 -2025 年及 2026 上半年分别为 1379 万元、1735.4 万元、1931.7 万元及 2755.9 万元，占比研发费用的 35.3%、40.4%、34.8%、51.4%。而公司机器人各期的收入分别为 332.1 万元、464 万元、730.7 万元、1106.7 万元。

截至最后实际可行日期，本末动力的机器人均为轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT 及 D1。 

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