9 月 15 日，上海临港，地平线大厦内，香槟、纸飞机与一颗芯片构成了一场特殊的里程碑仪式。地平线创始人兼 CEO 余凯宣布，第 1500 万颗征程芯片将搭载于一汽 - 大众全新合作车型 ID. AURA T6。一汽 - 大众汽车有限公司（商务）副总经理王胜利在现场将车钥匙交付给余凯——他将成为 ID. AURA T6 的 001 号车主。

" 第 1500 万颗征程芯片搭载在 T6 上，代表了合资企业在中国本土智能化转型的关键里程碑，更见证了德系精工与中国智慧的完美融合。" 王胜利说，"T6 只是起点，一汽 - 大众与地平线的合作将在新能源领域全面铺开。"

1500 万套背后，是中国智驾芯片从技术验证走向规模量产、从本土突破走向全球拓展的产业注脚。而在随后的群访中，余凯拆解了 1500 万量产里程碑背后的商业逻辑、产业终局判断与长期技术路线。在行业内卷、资本冷热交替的当下，地平线选择用规模验证安全、用开放构建生态、用平权定义未来。

一汽 - 大众汽车有限公司 ( 商务 ) 副总经理、一汽大众销售有限责任公司党委书记、总经理 王胜利

规模，是对安全可靠最好的背书

" 规模，是对安全可靠最好的背书。" 这是余凯在现场反复强调的观点。截至 2026 年 9 月，征程家族芯片量产出货突破 1500 万套，超 800 万辆车搭载征程芯片每日行驶在路上，累计覆盖超千亿公里真实道路里程。在中国大地上，每三台带有智能驾驶的汽车，就有一台搭载地平线芯片。

在他看来，量产规模意味着对各种场景、天候、工况的覆盖和泛化能力，对工程实实在在的考验，" 无论时代怎么变，有些东西总是不变的。对于汽车工业、计算芯片跟计算软件而言，安全是永恒不变的主题。"

从量产节奏看，地平线正在加速。自 2020 年开启前装量产以来，征程芯片从 0 到 1000 万套用时 5 年，而从 1000 万套到 1500 万套，仅用时约 12 个月，年增速达 39%。截至目前，地平线已与超 40 家车企及品牌合作，累计获得 500 款量产车型定点，其中中高阶智能驾驶领域定点接近 130 款，在手定点总量超 2000 万套。

市场份额同样印证了规模效应。根据高工智能汽车研究院数据，2026 年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以 31.94% 的份额继续保持行业第一，英伟达以 29.38% 的份额紧随其后；在自主品牌乘用车支持城区 NOA 芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程 6 系列的大规模量产，市场份额扩大至 22.82%，较 2025 年提升近 5 个百分点，跃居第二，与英伟达形成 " 高阶智驾双强 " 格局。

" 每三台带智能驾驶的汽车，有一台是搭载地平线的芯片。" 余凯说，" 作为一个中国科技公司，能够取得这样的进展，我自己觉得还是蛮自豪、很骄傲。但这不是地平线一家公司的成绩，而是所有合作伙伴、所有中国汽车同仁一起努力的结果。"

在仪式现场，一汽 - 大众方面披露了双方合作车型的验证细节。ID. AURA T6 作为一汽 - 大众智电 2.0 时代的战略首车，首发搭载地平线征程 6H 芯片，由 HSD AI 基座模型深度赋能。为打磨 ID. AURA T6 的智能驾驶辅助体验，累计完成 61 个层面、超过 45 万公里智能驾驶辅助道路实测，完整经过三轮整车验证，并坚持 " 两冬两夏 " 极端环境测试。王胜利称，这是 " 德系精工与中国智慧 " 的深度融合。

余凯则用更感性的方式表达了对这款车的认可，" 我一看到它就心动了，不可抑制就要下单。" 他成为 001 号车主，也被现场视为对产品最直接的信赖背书。

不是要超越谁，而是要成为谁

仪式之后的媒体群访中，面对 " 地平线相对英伟达 CUDA 架构的优势在哪里 " 的提问，余凯没有直接比较，而是给出一个更底层的战略判断。

" 相比于要超过谁，更重要的是‘成为谁’。" 余凯说，" 地平线希望成为汽车时代的开放计算平台。"

他进一步解释，地平线这些年一直有两种商业模式，第一种是 "Wintel 商业模式 "，即直接卖芯片、卖软件，像 Windows 和 Intel 打造的 PC 时代硬件平台和软件平台；第二种是 "AA 模式 "，即 "Arm+Android"，直接卖芯片和软件的 IP 技术授权，更加开放，更适合希望掌握核心技术能力、坚持自研的车企。

" 直接芯片 + 软件的‘ Wintel ’模式适合 80% 的主机厂，核心还是整合零部件、供应商的技术，面向整车推出产品。‘ AA ’模式则适合有自研能力的车商。" 余凯说，" 地平线一方面要做最硬的科技，另一方面要做最柔软的商业生态。"

他透露，今天 1500 万颗芯片的方案出货主要是第一种模式，而 "AA"IP 授权模式也在打造中。" 直接市场份额 + 扩展市场份额加在一起，希望地平线能成为未来汽车时代的计算平台定义者，就像当年微软、Intel 扮演的角色，或者 ARM 和安卓扮演的角色，不仅仅为中国，是为全世界的汽车行业。"

余凯回顾地平线走的是一条 " 农村包围城市 " 的道路，从小算力芯片切入，逐步向中算力、大算力渗透，现在整个智能驾驶芯片加在一起市场份额是第一名。" 但如果看大算力的份额，我们今年大概是第二名，我希望明年是第一名，还需要继续努力。"

" 核心来讲，我们不是要超越谁、打败谁，最重要的是要成为谁。我们希望成为全球汽车行业计算标准的定义者。" 他说。

智驾平权何时迎来 "4G moment"

智驾平权是地平线贯穿始终的核心理念。过去几年，地平线最重要的一张牌，就是把高阶智驾芯片的价格打下来，让更多车企用得起。对于构想中的智驾平权图景，余凯用移动通信史作答。

"2012 年 4G 商用之前，移动通信在手机行业并没有平权，高端机用 3G，低端机只能打电话，中间有 GSM、2G、CDMA、3G。到了 2012 年 4G 商用，Video streaming 变得 anywhere、anytime 如此流畅，所有机器都不 argue 了，从入门机到高端机全部上 4G，从此有了美团、滴滴、微信、TikTok。真正移动通信的平权是 4G 出现的拐点，入门机到高端机，没有选配，标配 4G。"

" 我认为目前很像 2012 年前的移动通信，高端车型城区 NOA，低端车型连辅助驾驶都没有，中间有一档前视一体机、高速 NOA、城区 NOA。如果自动驾驶能够做到 anytime、anywhere 突然一下变得如此流畅，那没有人 argue，老百姓连入门车型都会标配。那是一个拐点，某个时间点会出现自动驾驶突然一下整体变得特别好，出现 4G moment。4G moment 一出现，智驾平权了，从低端车到高端车全部标配。"

他重申自己的预测，三年走向百分之百的 Hands Off；五年走上百分之百的 Eyes Off，但不能睡觉；十年走上百分之百的 Minds Off，可以睡觉。" 我认为走到百分之百 Eyes Off 的时候就是标配了，不用睡觉，但你的注意力不需要关注在开车这件事情上，你可以看抖音了，可以刷红果短剧了。按照我的预测，2028 年。"

产品层面，地平线正在推动这一进程。上汽大众 ID.ERA 5S 搭载单颗地平线征程 6M 芯片，可实现城区 NOA 及全场景泊车功能，起售价仅 8.99 万元，成为大众品牌全球首款搭载城区 NOA 功能的轿车。智驾新程 CEO 厉飚也在现场透露，基于征程 6M 芯片，城区 NOA 功能已下放到 10 万级燃油 SUV，油电同权的智能化时代全面开启。

" 地平线从来不做低质量降本，我们永远给客户提供更具成本竞争力的整体方案，但地平线自己并不是做低质量所谓的‘价格战’。" 余凯强调，" 我们把中等算力通过软件硬件的联合优化，在这样有竞争力的成本结构上做出别人用几百 T 算力也能做到的性能。地平线一定不做内卷的厂商，内卷是在一个边界内同质化竞争，靠无谓低质量降价。而是要做外卷型厂商，通过技术拓边界。"

产品迭代正在加速验证这一判断。今年 6 月发布的 HSD V2.0 以 " 任意点到点，全维防碰撞 " 为核心能力，实现了一段式端到端系统的全新范式；即将推出的 HSD V2.1 将首发全场景倒车功能，端到端模型轨迹直出，让脱困、窄道通行等场景更丝滑。余凯透露，HSD 年内还将搭载某头部新能源大厂车型量产。

" 地平线一定不做内卷的厂商，内卷是在一个边界内同质化竞争，靠无谓低质量降价。而是要做外卷型厂商，通过技术拓边界。" 余凯表示，" 这就是我们工作的意义，通过技术进步促进技术平权，让最好的技术能够人人可享。"

" 静水深流 " 与 80/20 终局

今年上半年，汽车行业面临二级市场承压的问题。余凯认为，一是资本市场重点在数据中心上下游及大模型领域，" 流量也都被吸走了 "；二是汽车行业恶性内卷让整个行业 " 毛利净利低到惊人 "，光今年上半年就推出 580 多款车型。

" 我们不能有这种妄念，地平线何德何能能把 AI 浪潮、泡沫往回拽？这是痴心妄想，我们做好自己的功课已经很了不得了。" 余凯说，" 地平线企业的价值观是‘成就客户、耐得寂寞’。地平线始终在战略选择上选择走比较冷门的道路，当年在人工智能第一波大热的时候，大家都做人脸识别，我们做芯片；智驾赛道，最热门的是做 RobotTaxi，而我们做辅助驾驶芯片，都不是最亮最红的。我们今天同样不是最亮最红的，但我们享受比较冷门的状态，因为这样让我们更清醒。"

他将地平线当前的状态描述为 " 静水深流 "。" 我们还处在朝阳行业，因为自动驾驶远未实现，不是新兴行业，是开始出现拐点走向自然增长、良性增长的行业，不会有热钱进来，也不会有新公司杀进来。我们专注于自己的事情，把每一代产品做好，把每一个车型交付好。我们不需要说新的故事，把自己的业务做好、自己的歌唱好就够了。"

" 像具身智能赛道现在牌桌上有几十家独角兽，你处的行业如果有几十家独角兽你是该高兴还是不高兴？" 他更直白比喻道。

" 面对无人驾驶这样毫无疑问改变人类生活出行方式、重构生产关系的世界级科技的变革，地平线毫不吝啬自己的投入，一定是饱和的投入。一方面在绝对健康现金流的情况下，要饱和攻击，做行业里最疯狂的投入者。另一方面要力争世界第一，在重要的产业领域占据不可替代的地位。"

财务数据显示了这样饱和式投入的底气。2025 年，地平线全年实现收入 37.58 亿元，同比大幅增长 57.7%，同时研发开支同比增加 63.3% 至 51.537 亿元；2026 年上半年，地平线实现营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；综合毛利率维持在 66% 的高位，毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%。研发投入达到 27.55 亿元，同比增长 21.9%。

面对 " 供应商派与自研派孰优孰劣 " 的行业争论，余凯给出一个更长期的判断。" 行业终局一定会收敛，收敛到 80% 的主机厂都跟供应商合作，有 20% 的塔尖车厂会垂直自研。我说这样的话任何一个主机厂都不得罪，因为每个主机厂都觉得自己是那 20%。"

" 每个主机厂都应该有自己的梦想，对核心技术要自己去掌握，这都是值得鼓励的。但从产业规律看，PC 时代一开始所有电脑厂商都是垂直自研，后来出现微软、英特尔、宁德时代这样的专业玩家，产业走向开放分工更有效率。移动时代也是一样，最后开放分工是主流，垂直自研是极少数非常顶尖的厂家会坚持的。地平线覆盖那 80% 就好了。" 他表示。

他进一步用手机基带类比智驾芯片，目前手机的基带芯片全世界收敛到主要是高通和 MTK 两家。自动驾驶也是在开放世界，完全没有剧本，估计最后全世界做自动驾驶核心技术的供应商也不会超过 2-3 家，高度收敛。

下一个战场：舱驾融合、征程 7 与机器人

1500 万套量产绝非终点，而是地平线从规模验证转向价值深化的新起点。沿着产品迭代、市场扩容、终局布局三条路径，下一阶段的增长轮廓已经清晰。

产品端的迭代正在按节奏落地。智能驾驶系统层面，HSD 保持 2-3 个月一个版本的迭代速度，即将推出的 V2.1 版本首发全场景倒车功能，依托端到端模型直接输出行驶轨迹，让窄道通行、脱困等高频痛点场景的处理更顺滑，持续推动高阶智驾向更多价位段渗透。硬件矩阵中，定位舱驾融合的 " 星空 " 芯片将于今年 10 月启动量产，明年进入大规模交付周期；更远端的征程 7 芯片研发进展顺利，搭载第四代 BPU" 黎曼 " 架构的旗舰产品，" 推出的时候会是全球智驾行业最强大的智驾芯片之一 "。

在海外市场拓展方面，坚持 "ADAS 先行、长期布局 " 的节奏，目前在手订单已超 2000 万套，通过博世、电装、安斯泰莫等全球 Tier1 渗透主流车企体系。其中征程 6B 生命周期定点已突破 2000 万套，覆盖全球超 25 家主流车企；某德系汽车集团的全球化平台项目将于 2027 年规模化量产，产品销往澳新、印度等海外市场；与大众的合作也将从 ID. AURA T6 逐步扩容，覆盖在华三家合资企业的七款电动化车型，并计划 2027 年起拓展至更广泛的 CEA 车型序列。" 海外消费者当前主要需求还是 ADAS，高阶智驾普及恐怕要五年以后，要有长期耐心。" 余凯强调。

在余凯描绘的终极图景中，自动驾驶的终点并非冰冷的无人化，而是一种充满烟火气的自由，" 我们自动驾驶的终极目标是什么？不用开车，每个车上都有个酒柜，然后警察叔叔不会为这件事情来纠结。"

然而，在余凯的棋盘上，智驾芯片只是第一步。地平线正在推进舱驾融合、征程 7 以及机器人计算平台。

" 舱驾融合是必然的，车载走向中央计算，所有计算走向更加集中化。地平线在这件事情上不是比画，是实际推动者。在今年 10 月份‘星空’开始量产，明年星空会大量量产。" 余凯说，" 尤其星空现在还有个好处，其通过单芯片整合智驾与座舱计算需求、将两套 DDR 精简为一套的设计，在当前内存价格高企的行业环境下，能直接为车企降低硬件成本。各种原因来看，舱驾一体一定是趋势。"

对于征程 7，余凯透露，研发如预期进展非常顺利，相信征程 7 推出来的时候会是全球智驾行业最强大的智驾芯片之一，无论在算力、性能还是效率、成本上，均能够全面超越征程 6 系列。

更长期看，余凯把地平线定义为 "Horizon Robotics"。" 我们 11 年前创立这个公司的第一天就叫 Horizon Robotics。这个名字蕴含了我们当年的初心、野心，Horizontal Platform for all generic robotics，做机器人时代的计算平台，就是硬件标准的制定者、软件标准的制定者，让所有的机器人都在这个标准上蓬勃发展。"

" 现在第一步要做汽车行业的计算标准定义者。一是从芯片到软件，从芯片市场份额的第一，到 HSD 通过直接出货跟 IP 授权合作，成为软件的标准。二是从智驾到座舱，推出了舱驾融合芯片‘星空’、整车智能体操作系统‘咖咖虾’，也在改变很多车厂对于智能座舱计算的认知。当我们成为汽车行业计算标准的制定者后，下一步就走向机器人，因为我们觉得汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路。"

结语：真诚与共，一路同行

仪式尾声，香槟开启，纸飞机从临港地平线大厦的露台掷出。每一架纸飞机上都写着对下一段征程的期许。余凯说：" 创业不是一个 party，它是一个长期的旅程，同行的人与谁同行，我觉得很重要。"

" 我们写在墙上的公司 slogan 叫‘真诚与共’，英文叫 journey together。" 他说，" 但我们真正的 slogan 写在我们心里的 slogan 叫 dream together。"

从 2015 年创业，到 2019 年发布中国首款车规级智驾芯片征程 2，再到 2026 年征程家族累计量产突破 1500 万套；从籍籍无名的市场新玩家，到中国智驾芯片市场份额第一、高阶智驾与英伟达形成 " 双强 " 格局。地平线用 11 年时间，走出一条从技术创新到规模量产、从本土突破到全球拓展的征程路。

正如余凯所言，"1500 万套只是起点，更大的征程，还在前方。"