9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资，由韩国未来资产领投，美团战投等产业方及高瓴创投、五源资本等老股东跟投。9 月 16 日，帕西尼感知科技披露完成数亿元 B++ 轮融资，叠加 3 月超 10 亿元 B 轮、8 月 10 亿元战略轮，累计融资总额突破 40 亿元，公司估值在 2026 年 3 月 B 轮后已突破百亿元。

8 月 24 日，据小鹏集团发布信息，小鹏机器人完成超 9 亿美元首轮私募股权融资，刷新行业单轮私募股权融资纪录，投后估值超 63 亿美元。据 IT 桔子不完全统计，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总额达到 935 亿元，较去年同期增长 5 倍，融资事件 322 笔，同比增长 137%。

地瓜机器人于 2024 年由地平线机器人事业部分拆独立，定位为机器人软硬件通用底座提供商，明确不造机器人本体，提供计算芯片、算法、开发者套件与操作系统等底层能力。据公司公告，本轮融资将用于强化旭日芯片的全算力段产品布局，建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的全链路软件平台。旭日系列芯片累计出货量已突破 800 万片，2026 年上半年营收同比实现数倍增长。

帕西尼感知科技 2021 年成立，核心团队出自日本早稻田大学菅野实验室，创始人许晋诚在人形机器人与高精度触觉传感器领域有多年研发经历，他曾于 2022 年入选福布斯中国 30 Under 30。据公司资料，其核心技术为 6D 霍尔阵列式多维触觉传感，GEN4 FUSE 为其自研的真 6D 触觉感知阵列芯片，已形成触觉传感器、灵巧手及人形机器人整机全链路产品。

近年来，具身智能核心零部件环节的融资密度也在上升。9 月 5 日，一体化关节模组企业泉智博宣布完成数亿元 B 轮融资。9 月 14 日，因克斯完成超 3 亿元 B 轮融资。9 月 8 日，天机智能完成 B++ 轮战略融资，蚂蚁集团与比利时机构 SOFINA 联合领投，腾讯等老股东跟投，该公司同时布局关节模组与人形机器人整机。

从融资结构可以观察到，资本正由单一本体叙事向芯片、感知、大脑模型、数据基建和核心零部件等多个环节扩散。

封面图片：地瓜机器人微信公众号