" 我认为在当今时代背景下，具备本体批量规模化制造与低成本制造项目能力的公司，将在 data scaling（数据规模化）方面拥有难以比拟的优势。"9 月 16 日，松延动力创始人兼董事长姜哲源在接受包括《每日经济新闻》记者在内的媒体记者群访时表示。

就在一天前（9 月 15 日），松延动力发布了 HERON-Context Reinforcement Action Model（CRA，情境强化行动模型）。这是继 9 月 8 日发布 HERON 架构下首个世界模型 HERON-World Model 后，该公司推出的第二个模型。8 日当天，松延动力还推出了通用具身智能子品牌 Scalabot，并明确将专注于构建面向真实世界的具身 " 大脑 "。

模型密集发布展现出了松延动力补齐短板的决心，而在此之前，市场对松延动力的印象更多停留在运动能力层面。2025 年，该公司在北京亦庄人形机器人半程马拉松中获得亚军，正式进入市场视野。2026 年，松延动力的人形机器人又站上了春晚舞台。

值得注意的是，松延动力入局具身 " 大脑 " 之际，行业正密集 " 补脑 "。近两个月以来，多家具身公司都在具身 " 大脑 " 上有所更新和布局。在松延动力发布世界模型同期，智元机器人和宇树科技也先后更新了具身基模。行业正处于从拼硬件转向拼智能的关键关口，而此时入局的松延动力，能否在 " 脑力角逐 " 中站稳脚跟？

" 木桶效应 " 下的补课逻辑 松延动力划定四条红线

" 大家的愿景其实是一致的，无非是路径不同。" 面对外界对松延动力 " 入局偏晚 " 的质疑，姜哲源在接受采访时给出了回应。他将具身智能的发展比作不断补短板的过程，木桶能装多少水取决于最短的那块板。

2023 年创业时，本体运控是行业最短的短板。在资源有限的情况下，松延动力选择先补硬件和运控这一课。

图片来源：松延动力官网

如今，姜哲源认为本体已经 "ready"（就位、准备好了），" 这个时候我们觉得需要补下一块板，也就是大脑部分了 "。对于什么是本体的 "ready"，姜哲源给出了三条标准：第一，本体不应是耗材，至少要能用一两年；第二，要具备操作能力，自由度、力矩等都要达标；第三，底层运控要能支撑操作任务，比如 Sonic BFM 等算法。在他看来，达成以上三点本体就算是拿到了及格分。

但及格之后，松延动力真正的壁垒在哪里？

姜哲源用一道 " 小学数学题 " 来拆解：一个机器人本体的单位时间使用成本，等于制造成本除以可摊销周期。这个公式指向两个核心能力——低成本制造出可用的硬件以及高可靠性的制造能力。

在姜哲源看来，做 " 大脑 " 与低成本制造这两件事是相辅相成的。" 一定要先把成本降下来，不把成本降下来，后面的规模没得谈。成本才能带来规模，规模才能换来多样化的数据，多样化的数据才能真正带来智能。"

姜哲源预计，具身智能下一个能力拐点到来，至少需要百万级小时量级的数据。为此，他进行了一个简单的测算：每台本体满负荷运转，一年大约能产生 1000 小时数据；如果要达到百万小时的数据拐点，大概需要 1000 台本体的持续运转。这也意味着，低成本、高可靠的本体量产能力，直接决定了数据采集的规模上限。

此外，对于入局 " 大脑 " 需要避开的坑，松延动力团队已经梳理清楚了四条红线：第一，过度依赖真机数据；第二，技术绑定单一本体设备，模型兼容性差，更换机器人设备后无法正常工作；第三，仅依托仿真环境训练模型，忽略虚实场景差距，无法适配真实物理世界；第四，重演示效果、轻基建搭建，只做场景演示，不搭建数据基建，缺乏模型迭代的底层支撑。该团队称，数据底座和模型迭代优化将并行推进，以规避行业普遍问题。

具身智能集体 " 补脑 " 2029 年或实现 L2 级家庭机器人泛化能力

事实上，松延动力并非唯一转向 " 造脑 " 的具身智能公司。随着行业技术路线逐步收敛，补上 " 大脑 " 这一课正成为全行业的集体动作。

2026 年 9 月，具身智能赛道迎来一波密集的模型发布潮。9 月 9 日，智元机器人发布 AGILE 2.0 感控一体模型和 GE-Act 2.0 原生世界—动作模型。9 月 10 日，宇树科技全面开源新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，并同步开放代码、模型权重与数据集。

面对这一集体转向，姜哲源对行业终局有着更为长远的判断。他认为，具身智能赛道长期将走向赢家通吃，核心驱动力是数据飞轮效应——本体销售规模越大，采集的数据越多，模型能力越强，进而拉动销售增长。但他同时强调，行业在终局到来之前仍将长期存在多元生态位，只做本体硬件的企业也有独立生存空间。

同时，姜哲源也对具身智能能力等级有一套自己的划分标准。他将行业划分为 L0 至 L3 四个等级：L0 级仅具备基础导航和跳舞能力，无实际作业功能；L1 级进入新场景需现场采集数据、调优算法后才可落地，对应重交付的工业场景；L2 级可在任意家庭场景开箱即用，无需单独训练即可完成绝大多数日常家务；L3 级则是仅需输入 SOP（标准作业程序）即可落地任意场景的完全通用人工智能。

在松延动力现阶段的表述中，其更多的资源投入到了 L0 级娱乐场景和 L2 级家庭通用场景中，并关注构建未来家庭场景中的通用能力。在姜哲源看来，部分场景对交付、部署和场景适配要求更高，不同行业之间存在较大的差异性，因此需要结合具体需求逐步推进。

姜哲源表示，当机器人服务的便捷性和性价比达到阈值，用户会自然放弃手动做家务。但他也坦言，当前消费级机器人必须找到刚需功能与场景，才能跨越早期用户与主流大众之间的增长鸿沟。

" 我个人判断 L2 级家庭通用泛化能力大概率可在 2029 年左右实现。" 姜哲源随后又补充道，" 但这只是我的一个暴论。"

在大举投入 " 大脑 " 的同时，松延动力的本体业务承担着 " 造血 " 角色。姜哲源在采访中告诉每经记者，目前本体并非成本中心，而是一门可盈利的生意。若单独核算，本体业务线明年有望实现盈利。松延动力 CMO（首席市场官）张淼也透露，从收入结构来看，公司 2026 年收入主要来自教育场景等 B 端（企业端）项目，商业服务、文旅等多元场景也会有解决方案合作伙伴进行二次开发。而 C 端（用户端）方面，人形机器人 " 小布米 " 则在销量量级上贡献更多。

人形机器人 " 小布米 " 图片来源：松延动力官网

今年 3 月，松延动力在中国家电及消费电子博览会（AWE 2026）上宣布旗下万元级人形机器人 " 小布米 " 将进入家庭场景，优先切入陪伴与教育需求。姜哲源也立下了 2026 年实现 " 小布米 " 万台规模交付的目标。

姜哲源表示，虽然 " 小布米 " 的利润并不高，但是 C 端心智的建立需要持续种草、持续交付、持续激发用户产出 UGC（用户生产内容），才能让用户逐步形成认知。因此即便 " 小布米 " 毛利低，叠加研发费用后整体仍是成本项，公司也必须持续投入。

松延动力的转型折射出具身智能行业竞争重心的迁移。当硬件短板逐步补齐，数据与智能成为决定终局的关键变量。在行业仍处早期、技术路线尚未完全定型的当下，这场 " 脑力角逐 " 的发令枪才刚刚打响。