9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资，由未来资产领投、美团战投跟投，年内累计融资达 6.7 亿美元。同步披露的经营数据显示，旭日系列芯片累计出货突破 800 万片，具身智能客户覆盖率超过 50%。

一笔 4 亿美元的 C 轮

9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资。本轮由未来资产领投，美团战投，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，以及凯辉基金、华美国际投资集团、广发信德、超越摩尔等机构联合跟投；高瓴创投、五源资本、线性资本、黄浦江资本、云锋基金、美团龙珠等老股东继续加码。

把这轮放进年内序列里看，节奏更快。今年 3 月 B1 轮 1.2 亿美元、4 月 B2 轮 1.5 亿美元，加上本轮 4 亿美元，公司年内累计融资已达 6.7 亿美元；若加上去年 5 月宣布的 1 亿美元 A 轮，公开披露的融资总额达到 7.7 亿美元。

关键数字：800 万片芯片与 50% 覆盖率

地瓜机器人同时披露了经营数据：2026 年上半年营收较去年同期实现数倍增长，旭日系列芯片累计出货量突破 800 万片，具身智能业务进入量产级出货阶段。2025 年 11 月发布的旭日 S600，半年内获得它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知等 20 余家客户采用。

客户覆盖率超过 50% 是这组数据里最值得注意的一项。它意味着在选用第三方端侧算力平台的具身智能公司中，地瓜已经拿下多数；旭日 S600 的合作覆盖人形机器人、工业轮式、3C 柔性作业、具身大模型与全模态感知等多个方向。

动机：钱要花在软硬一体的那一段

公司给出的资金用途很具体：强化旭日芯片的全算力段产品布局，建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的全链路软件平台。换句话说，不是扩产能，而是把「芯片加工具链」的闭环补完整。

这恰好是当下具身智能最缺的一段。机器人公司普遍不缺本体与算法，缺的是把模型跑在真实硬件上、并且在量产规模下保持稳定的工程能力。谁先把这条链路做成可复用的基础设施，谁就更接近定价权。

值得注意的是「量产级出货」这个表述。对芯片公司而言，它意味着营收开始来自可重复的批量订单，而不只是样品与小批量交付；这通常也是毛利率结构开始成型的时点。

为什么是现在：端侧算力的缺口

把端侧算力单独看成一个市场，需求侧的变化很直接。人形机器人与具身大模型对推理的要求与手机、汽车都不同：需要在有限功耗下同时处理多路视觉输入与实时控制，对延迟与确定性要求极高。

供给侧此前主要由通用芯片与少量自研方案填满。专用端侧平台的价值，在于把算力、功耗与开发工具链打包，让机器人公司不必从零搭建底层。地瓜这轮融资的用途清单，正好落在这两个环节上。

这也解释了资金的浓度。具身智能的整机公司数量众多、路线分散，而专用算力平台的数量屈指可数。在上游环节，规模效应更容易集中，议价能力也更容易沉淀。

横向量尺：资本在具身智能的哪一层下注

把最近几笔融资摆在一起，方向比金额更有信息量。9 月 16 日帕西尼感知完成数亿元 B++ 轮、累计融资突破 40 亿元，聚焦触觉感知；视塔机器人的 Pre-A 轮由哈勃投资等联合投资，方向同样是触觉感知商业化；哈啰 Robotaxi 业务完成约 1 亿美元融资，估值接近 30 亿美元。资金正在从「造本体」分散到感知、算力、软件与运营等更细的层次。

· 芯片与工具链处在价值链上游，一旦形成客户覆盖，替换成本高、粘性强，这是它比本体制造更容易被资本接受的原因。

· 但上游同时承受最重的研发摊销。芯片行业前期投入大、回报周期长，出货量增长与盈亏平衡之间通常隔着数个产品周期。

· 客户覆盖率超过 50% 是公司口径。分母如何定义、是否包含仅试用或小批量客户，外部无法核实，与「收入份额」也不等同。

· 地瓜机器人由地平线孵化，双方底层架构同源、保持「全方位深度协同」。这带来技术与供应链支持，同时也让它在拉拢其他智驾或机器人厂商时，需要处理潜在的同业顾虑。

· 具身智能的量产仍是小规模事件。多数客户项目「迈入量产级出货」不等于已形成稳定复购，出货量能否随人形机器人放量同步放大，取决于整机厂商的商业化进度。

判断：具身智能开始出现「基础设施股」

这轮融资的看点不在金额，而在资本选择的层级。当本体与算法仍在寻找落地场景时，为它们提供算力与开发工具的一方，可以从多个客户的产品里重复获得收入。地瓜机器人的估值逻辑，更接近一家平台型半导体公司，而不是一家机器人公司。

接下来值得跟踪三件事：旭日芯片能否在通用人形机器人上拿到旗舰客户；全链路软件平台的开发者数量与活跃度；以及在地平线体系之外，它能否把客户结构做得足够分散。

▍ 当资本的注意力从本体转向芯片，具身智能的竞争就开始按半导体行业的规则运转。

4 亿美元投的不是机器人本体，而是机器人背后那块芯片和那套工具链——资本开始为具身智能的「基础设施」定价。