新浪科技讯 9 月 17 日晚间消息，小鹏 G9L 发布会举行。

小鹏集团董事长、CEO 何小鹏宣布，小鹏图灵第二代 VLA 迎来首次模型重大升级，" 这个版本是一个极其重要的升级。"

区别于第一代，小鹏图灵第二代 VLA 模型全新版本智驾模型从此理解了 " 时间 "。小鹏物理世界基座模型，把 " 时间 " 纳入模型，AI 理解世界的维度，从 "3D 空间 " 跃迁至 "4D 时空 "。

同时，何小鹏也透露，小鹏图灵第二代 VLA 模型端侧模型参数量提高 3.5 倍，是主流 VLA 模型的 15 倍以上，支持最长 30 秒有效时序，端到端响应提速 300%，多维综合安全能力提升 20 倍。