9 月 17 日，恒工精密发布可转债预案，拟募资不超过 8.1 亿元。其中 3.5 亿元拟投入具身智能机器人本体制造项目，5000 万元拟投入具身智能机器人中试基地及上海研发中心项目。

恒工精密成立于 2012 年，现已构建起从高端装备关键材料与部件、机器人整机制造到具身智能场景部署的全链路业务体系。2026 年上半年，其营收 7.24 亿元，同比增长 37.37%；净利润 1.04 亿元，同比增长 57.03%。其中，机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务收入 7938.47 万元，占总营收的 10.97%。

机器人业务还处在前期发展阶段，但增速和战略权重已摆上明面，此次募资的核心也是进一步完善产业链布局。

具身智能机器人本体制造项目的目标很明确：一方面打造自主机器人品牌，聚焦特定细分应用市场做差异化产品；另一方面为行业合作伙伴提供机器人本体代工生产服务。

恒工精密做整机的逻辑并不复杂，其从连续铸铁材料起家，掌握了材料配方和铸造工艺，并延伸到 RV 减速机、谐波减速机的关键零部件，已实现批量供货，客户覆盖国内谐波减速器和 RV 减速器领域的主要制造商。

接下来，恒工精密计划与关节模组合作伙伴合资，打通减速器及关节模组的关键技术研发和生产制造。从材料到零部件，再到模组，最后到整机，这是一步步走出来的链条。

具身智能机器人中试基地及上海研发中心项目的目标则是推动机器人从通用设备向专用作业装备升级，聚焦细分应用场景做专项研发，解决场景适配度低、落地难度大的痛点。

战略布局上，恒工精密从 2024 年 3 月就开始和专业投资机构共同设立基金，聚焦人形机器人领域，投资了智元创新、帕西尼、银河通用等企业。借此与国内人形机器人头部企业建立了深度战略合作关系，在联合研发、整机制造、场景开发等方面展开业务协同。

这个伏笔埋了两年多，现在开始进入兑现期。恒工精密已开展了文娱演出、巡检安防、物业服务、政务服务、工业等多个具体场景的应用开发。其中，在工业场景方面，已与阿特拉斯、海天塑机、航天机电等签署人形机器人技术验证与应用合作协议，围绕物料搬运、精密装配、成品检测、工序间转运等场景开展作业测试与工艺适配。

恒工精密的路径是：用材料和精密加工的能力切入机器人核心零部件，用零部件的能力支撑关节模组，再用模组和场景理解能力去做整机和场景部署。3.5 亿元投本体制造、5000 万元投中试和研发，就是把这条链上最需要补的 " 整机量产能力和场景研发能力 " 同时加厚。