来源：中国金融信息网

新华财经上海 9 月 20 日电（记者王鹤）地平线智能驾驶芯片近日量产突破 1500 万颗，第 1500 万颗征程芯片搭载在一汽 - 大众全新合作车型 ID. AURA T6 上。创立十一年时间，地平线完成从 " 国内首款车规级智驾芯片 " 到 " 国内智驾芯片市场份额第一 " 的跨越，规模化跑出了 " 加速度 "。目前，国内每三台搭载智能辅助驾驶的汽车，就有一台使用地平线方案。

近日，地平线创始人兼 CEO 余凯在接受新华财经记者采访时表示，规模化正在反哺技术迭代，公司明年有望成为高阶智驾芯片市场第一。地平线最终的 " 星辰大海 "，是成为全球机器人行业计算标准的制定者。

规模化提速 智驾市场加速收敛

2015 年，地平线作为首家聚焦深度神经网络计算方向的公司起步，2025 年，地平线征程 6 系列芯片量产，2026 年，征程家族累计量产超过 1500 万套。

" 从第 100 万套芯片方案量产到第 500 万套历时三年，从 500 万套到 1000 万套历时 15 个月，从 1000 万套到 1500 万套大约用时 12 个月，今年，地平线还在加速跑。" 余凯说。

他表示，创立至今十一年间，地平线实现了从国内首款车规级智驾芯片到国内智驾芯片市场份额第一，也完成了从市场跟随者到市场引领者的转身。目前，已有 800 万车主的车搭载地平线芯片，地平线累计定点项目超过近 500 款车型，与超过 40 家整车品牌展开了深入合作。国内每三台带智能辅助驾驶的汽车，就有一台搭载地平线方案。

地平线两大业务板块是 ADAS（高级驾驶辅助系统‌）和 NOA（‌领航辅助驾驶），高工智能汽车研究院数据显示，2026 年上半年，地平线在自主品牌 ADAS 芯片市场份额首次突破 50%，蝉联市场第一，约为第二名的两倍；在自主品牌城区 NOA 芯片市场，份额达 22.8%，较去年增长 5 个百分点，跃居行业第二。

" 地平线的目标是明年成为高阶智驾芯片市场第一。" 余凯告诉记者。

产品侧，规模化在反哺技术迭代。余凯表示，今年 6 月，地平线发布 HSD V2.0 方案，在地平线大算力征程芯片上，基于新的端到端世界模型 + 强化学习，HSD V2.0 在接管里程、博弈能力、反应速度上，较前一代 HSD1.6 版本有质的提升。地平线 HSD 目前保持着每两三个月实现新版本迭代的速度。HSD2.1 版本很快将推出，这一版本将首发全场景倒车功能，端到端模型轨迹直出，让脱困、窄道通行等场景更丝滑。

余凯透露，年内，地平线 HSD 将搭载某头部新能源大厂车型量产。随着 HSD 进入更多品牌、更多价位车型，" 智驾平权 " 正在逐步变为现实。

全球化方面，地平线面向 ADAS 市场，目前在海外（包括中国车企出海、全球车企海外市场）全生命周期已经锁定 2000 万辆车的订单，未来三至五年陆续交付。随着新订单放量，预计全球将有数千万辆的车搭载地平线智能辅助驾驶方案。

资本热度涌向 AI 智能驾驶赛道 " 静水深流 "

今年上半年，汽车销量受多种因素影响下滑，市场承压，整车与上下游企业均面临二级市场估值回调。与此同时，资本市场热潮涌向 AI，智能驾驶企业如何在热点轮换中保持定力？

余凯认为，资本市场的 " 冷热不均 " 源于：宏观层面，资金高度聚焦数据中心、大模型，其他行业包括互联网板块在内，即便盈利状况良好，也难逃资金分流影响；行业层面，汽车行业竞争激烈，仅今年上半年就推出约 580 款车型（全口径统计），部分头部新能源车企市值回落至千亿元下方，与此前高点相去甚远。

" 对地平线而言，L5 级自动驾驶远未实现，业务在逐年增长，这个行业仍是朝阳行业。" 余凯表示，具身智能赛道如今几十家 " 独角兽 " 同台竞争，智能驾驶赛道 " 不热 "，意味着没有热钱涌入，也不会有新团队轻易 " 杀入 "，企业能够平心静气做好分内事，不为短期波动所扰。

余凯说：" 汽车产业走向智能化、出行走向无人驾驶的趋势不会变。地平线的核心战略是聚焦长期，形成复利效应。面对无人驾驶这一改变出行方式、重构生产关系的科技变革，企业应在现金流健康的前提下饱和投入，占据不可替代的位置，我们的目标是在出行科技领域成为全球第一品牌。"

值得一提的是，随着具身智能热度上升，越来越多智驾人才 " 跳槽 "" 创业 " 转向这一领域，从技术骨干到公司高管，流动已成行业常态。在余凯看来，这是行业发展规律，迈向机器人时代，智能驾驶是 " 第一站 "，在此得到充分锻炼的人才下一站走向具身智能，顺理成章。这也说明，智能驾驶行业已经过了 " 喧嚣 " 阶段，走向高度收敛，最终能够留在塔尖的玩家越来越少，人才自然会向技术同源的下一站 " 溢出 "。

他说，地平线正从新兴行业走向自然增长、良性增长的拐点，处于 " 静水深流 " 状态，把每一代产品做好、每一个车型交付好即可。长远来看，玩家要留在赛场上，首先需要世界顶级的芯片和算法能力，还需要长跑的耐力、长期坚定投入的实力和持续迭代的能力。

地平线下一站 ：从汽车计算标准到机器人标准

当物理 AI 加速从概念走向落地，特斯拉宣布未来将转型为机器人公司，整车企业纷纷布局具身智能、低空经济，加入 " 造人 "" 造机 " 行列，面对这一轮产业浪潮，地平线的下一站是什么？

余凯说，地平线创立时就命名为 "Horizon Robotics"，其内涵是做机器人时代的计算平台。

" 第一步，地平线要成为汽车行业计算标准的定义者。" 一方面，从芯片到软件，依托芯片市场份额第一，并通过 HSD 直接出货和 IP 授权合作，推动形成软件标准；另一方面，从智能驾驶延伸至智能座舱，推出舱驾融合芯片 " 星空 " 和整车智能体操作系统 " 咖咖虾 "。

" 当我们成为汽车行业计算标准的制定者后，下一步就是走向机器人，因为汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路。" 正如手机产业发展催生了物联网，手机推动计算、移动通信、传感器小型化，使无线连接大规模、低成本应用成为可能，汽车产业发展，也将通向未来无处不在的泛机器人。

相关布局已有实际落地。地平线聚焦 BPU 和人工智能基础模型，通过 "ARM+Android" 模式，从汽车领域向机器人领域授权。地平线孵化的地瓜机器人公司已赋能超过 100 种下游机器人品类，服务 400 余家客户，覆盖中国半数以上具身智能企业，成为国产机器人计算芯片和模型底座的重要平台。据介绍，地平线开源具身模型已被英伟达、Meta、微软、字节跳动、阿里巴巴、宇树科技、清华大学、浙江大学、斯坦福大学等超过 100 家机构和企业测试或使用。未来半年，还将发布融合世界模型和通用理解模型的下一代 " 大小脑 " 模型。

余凯说：" 地平线最终的星辰大海，是成为全球机器人行业计算标准的制定者，包括硬件计算标准、软件计算标准。"