据中国证监会官网，9 月 21 日显示，估值超百亿元的具身机器人公司帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（下称 " 帕西尼 "）正式启动上市辅导，由国泰海通担任辅导机构。

科创板日报信息显示，帕西尼于 2021 年 6 月成立，前身是帕西尼感知科技（深圳）有限公司，今年 7 月完成股份制改造并迁至北京。其业务聚焦多维触觉传感技术与具身智能机器人，产品线覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人。

就上市地点，帕西尼未作公开说明。今年 6 月曾有报道称，该公司正与投行接触，评估赴港 IPO 的可能性。

帕西尼方面对本次辅导备案回应称，一切以官方公示信息为准。

从行业看，已经公开披露 IPO 进程或计划的具身机器人公司至少 8 家，包括云深处、乐聚、智元机器人、逐际动力、魔法原子、跨维智能、墨甲机器人以及帕西尼。

辅导备案报告显示，创始人兼 CEO 许晋诚作为控股股东，控制 37.07% 的公司股份。

天眼查显示，帕西尼迄今完成 10 轮融资，9 月中旬完成数亿元 B++ 轮融资，三星以战略注资入股。

比亚迪此前入股，现持有 7.9549% 的股份，是最大外部股东；8 月 25 日双方签署战略合作协议，宣布在数据采集与机器人领域深度协同，促进机器人业务在工业制造场景取得实质突破。

帕西尼虽推出过轮式人形机器人整机，但业务重心更多在机器人触觉感知领域，官网称其全球触觉传感器市场占有率超过 80%。

许晋诚今年 7 月表示，公司已在无锡、天津、宿迁等多个城市布局数据采集项目，会直接进入公共场合、厂房以及经过同意的私人场所，力求覆盖尽可能多样化的真实环境。

许晋诚认为，模态多寡直接影响模型训练有效数据量，把维度丰富的传感器集成到数据采集设备中，获得的数据质量与有效性会呈指数级提升。公司同时坚持以人为中心的数据采集策略，使采集数据更适配机器人与人类交互。

官网演示画面显示，帕西尼所称的人类数据采集由采集员双手穿戴设备完成，获取操作动作所涉及的视觉、触觉、接触点位姿等信息。公司方面称，该方式在采集效率、动作和触觉保真度、跨本体自然度等维度上优于传统遥操作采集和仿真数据合成。

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本文源自：市场资讯

作者：知叙