盖世具身智能获悉，9 月 20 日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海举行 " 我和我的个人机器人 " 全球产品发布会，启元 Q1、启元 T1 正式开售，10 月 1 日起按订单顺序陆续发货。

启元 Q1、启元 T1 起售价均为 19999 元，Q1 探索版、T1 Pro 分别售价 26999 元、29999 元。

图片来源：启元机器人

在定位上，这两款产品差异明显。

启元 Q1 定位于全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人，身高 88cm、重约 15kg、可折叠便携，主打自定义特性，并支持 3D 打印改造外观、自定义互动动作，主要面向具身开发、科技潮玩与家庭陪伴。其中 Q1 探索版可对外开放 SDK/HDK 及硬件拓展接口。

启元 T1 则定位于全球首个可变形个人机器人，采用了官方称为行业首创的 Transformer 跨形态一体化架构，可在轮足人形与四足形态间自主切换，站立身高约 100cm，主要面向家庭陪伴、户外伴行与影像创作。

T1 Pro 版新增英伟达 Orin Nano 算力，支持双形态 360 ° 全向避障、低电量自动回充与语音召唤。

技术上，启元依托上纬新材的轻量高刚性复合材料，自研了 QDD 准直驱关节，体积仅鸡蛋大小却保留全身力控性能，并同步公布了 PrimeMotion 柔顺安全小脑运控、PrimeGo 多模态感知跟随、PrimeVista 多模态交互三类核心 AI 模型。

同时，启元还计划推进基于 Harness 架构的机器人 Agent，连接环境感知、语言理解和任务执行，启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型 PrimeMind 也将推进落地

量产与生态，是此次发布会的另一重点。

据启元机器人披露，其量产环节引入了汽车工业制造节拍与质量管理方式，产线节拍达到每 2.5 分钟下线一台机器人，产品装配数据可长期追溯。此前，上纬新材已与蓝思科技旗下蓝思智能签约，达成首期规划万台级机器人产线合作，覆盖精密零部件加工、关节模组生产和整机组装等环节。

生态端，启元则推出了 PrimeFLOW 外观创造平台、PrimeStore 技能商店与 PrimeHub 元创工坊，喜马拉雅、QQ 音乐、有道、京东健康、携程等将逐步接入，首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳等 7 城。