近日，人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商——北京他山科技股份有限公司正式完成股份制改造，企业名称由 " 北京他山科技有限公司 " 变更为 " 北京他山科技股份有限公司 "。此举标志着这家由清华、北航校友创办的触觉感知企业，正式向资本市场迈出关键一步。

他山科技成立于 2017 年，总部位于北京，专注于人工智能触觉感知领域。公司核心团队汇聚了来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外顶尖院校的研发人才。创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术的发明人；联合创始人兼 CEO马扬毕业于北京航空航天大学，曾任职于比亚迪。此外，公司首席科学家为 ARM 架构共同发明人、英国两院院士 Steve Furber。

在技术路线与产品布局上，他山科技已形成 " 芯片—传感器—算法—数据 " 全栈技术体系。公司发布了全球首款动态触觉感知芯片 " 绿宝石 E10A"，通过自研的模拟脉冲转换模块，将触觉信号直接转为脉冲信号。在传感器方面，其TS-FT 多模态传感器在三维力、接近觉、位置感知的基础上引入温度感知，无需外接温感探头即可在 3 秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖 -40 ℃至 120 ℃。在数据采集环节，TS-ECHO 触觉感知指套可将人类操作中的接触、受力、滑移等状态转化为可训练、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。

商业化方面，他山科技已占据人形机器人触觉传感器赛道超过 80% 的市场份额，触觉传感器月交付量达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍。公司还是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴。今年 7 月，他山科技刚完成数亿元 B 轮融资，投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯等产业方，投后估值约 70 亿元。

他山科技还积极布局前沿生态。公司与图灵奖得主理查德 · 萨顿教授联合共建了 " 机器人幼儿园 "，并于 9 月 1 日正式开园，聚焦 " 触觉与机器人持续学习 "，旨在让机器人通过感知、行动、反馈和反思持续学习。公司 CEO 马扬近日对媒体回应称，公司 " 有自己的上市计划 "。

从清华实验室到触觉感知领域的头部企业，他山科技正以全栈技术能力，为机器人补上感知物理世界的 " 最后一厘米 "。

文章来源：水木 TsinghuaCent。