2026 年，具身智能赛道正迎来一轮密集的资本化进程。

宇树科技登陆科创板后，人形机器人企业冲刺 IPO 的节奏明显加快。据不完全统计，今年上半年，国内具身智能赛道融资总额已达 935 亿元，较去年上半年提升 5 倍。国内具身智能领域百亿估值企业已达 26 家，其中 16 家为今年上半年新晋。

与此同时，作为机器人从 " 运动 " 走向 " 操作 " 的关键环节，触觉感知赛道也在快速升温。

中商产业研究院预测 2026 年全球机器人触觉传感器市场规模 3.3 亿美元，中国约 11.5 亿元，2028 年接近翻倍至 23.6 亿元；IDC 的口径是 2026 年国内人形机器人专用触觉传感器规模突破 3.2 亿美元、同比增速超过 160%，在零部件细分赛道中增速居首，2026 年被业内越来越多声音称为 " 触觉元年 "。

在这一背景下，一家估值超百亿元的触觉传感器与人形机器人企业正式启动 A 股上市筹备。近日，据证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，辅导协议签署时间为 9 月 15 日。

公司成立于 2021 年，创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室，创始人许晋诚拥有超过 8 年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历。

今年 7 月，帕西尼完成股份制改造并迁址北京。从深圳到北京，这家成立仅五年的触觉感知公司，在触觉赛道加速升温的节点上完成了登陆 A 股的前置准备。

01

资本、技术与场景，帕西尼 IPO 筹备的三重底牌

帕西尼的 A 股筹备，其实并不是一次孤立的资本动作。

这种连续性首先反映在资本层面。9 月 15 日，帕西尼宣布完成 B++ 轮融资。继 8 月完成 10 亿元战略轮后，公司在两个月内连续落笔，累计融资额超 40 亿元，估值突破百亿元。这一融资节奏，远超 2026 年全球其余触觉传感器企业公开融资的总和。

支撑这一节奏的，是公司横跨汽车、物流、消费电子、智能制造等领域的产业股东 " 朋友圈 "。其中，比亚迪为最大外部投资方，2025 年 4 月以超 1 亿元战略入股并持股 13.37%，创下比亚迪在具身智能领域的最大单笔投资纪录。

而京东则是第二大外部投资方，2025 年 8 月战略领投 A 系列融资。三星近期也完成了对帕西尼的战略投资。此外，北汽、上汽、TCL、新奥、商汤等均为公司股东。

此外，北汽、上汽、TCL、新奥、商汤等均为公司股东。帕西尼首席战略官罗霄恒曾概括其融资逻辑：" 多数产业方是先成为客户，再成为股东。"

这种结构让技术迭代、场景验证与规模部署形成闭环，产业股东以订单和场景牵引技术，规模化部署又反哺数据与模型。8 月 25 日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，围绕工业具身数据采集与产线智能化深化共建，比亚迪将开放整车及零部件制造流程、工厂场景与供应链资源。

再往内看，技术产品是帕西尼 IPO 叙事的内核。公司以高精度 6D 霍尔阵列式多维触觉传感技术起家，该技术可实时解析法向力、摩擦力、材质纹理、温度等 15 个维度的类人触觉信息，工业级使用寿命超 300 万次。产品端也已形成覆盖 " 触觉传感器—灵巧手—人形机器人 " 的全链路矩阵。

商业化与数据基建则构成另一层拼图。过去一年公司自研触觉感知芯片累计出货量突破 100 万颗，在头部人形机器人本体客户和灵巧手厂商中，产品渗透率达八成，2025 年总订单额超 5 亿元。

据帕西尼披露，公司客户已超过 1000 家，复购率过半，在头部人形机器人本体和灵巧手客户里，渗透率约八成。

在数据端，帕西尼采用 " 以人为中心 " 的全模态感知高精度实采具身数据体系，在天津建成年产 2 亿条数据的具身智能数据采集工厂，并进一步在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡再建 3 座超级数据采集工厂，构建具身智能数据采集工厂集群。

除此之外，公司还自研了业内首个 VTLA 具身智能大模型 OmniVTLA。并与京东云、腾讯云、百度智能云共同打造全球首个百亿级规模全模态具身智能数据服务平台，旨在破解行业的 " 数据荒漠 " 难题。

从资本节奏到股东结构，从技术底座到数据基建，这些动作共同构成了帕西尼启动 A 股辅导前的完整拼图。不过，辅导备案只是第一步，这家从早稻田实验室走出的公司能否成为 A 股 " 具身触觉第一股 "，最终仍要回到业务增速、盈利质量与技术壁垒的检验上。